一种购物装置和商品放置检测方法、检测系统与流程

技术特征：
1.一种购物装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的内部设有供电单元、储存器、处理器和无线网络单元，所述供电单元分别与所述储存器、处理器和无线网络单元连接，所述储存器与所述处理器连接，所述处理器与所述无线网络单元连接，所述无线网络单元与商场服务器连接；车体框架，所述车体框架固定在所述底座的上方，所述车体框架设有开口向上的容置部，所述车体框架的顶部边缘还设有一自上而下沿靠近所述容置部的方向倾斜的安装斜面；固定板，所述固定板固定在所述车体框架的顶部边缘，且与所述斜面相对设置，所述固定板自下而上沿靠近所述安装斜面的方向倾斜；超声波发生器，所述超声波发生器固定在所述固定板上，且位于所述固定板朝向所述安装斜面的一侧，所述超声波发生器与所述底座的处理器连接，所述超声波发生器用于向所述安装斜面发送超声波信号；形成一覆盖于所述容置部上方的超声波检测区；超声波接收器，所述超声波接收器固定在所述固定板上，且位于所述固定板朝向所述安装斜面的一侧，所述超声波接收器与所述底座的处理器连接，所述超声波接收器用于接收所述超声波检测区上的物品反射回的超声波的回波信号，并将所述回波信号发送给所述处理器；第一拍摄机构，所述第一拍摄机构固定在所述固定板上，且位于所述固定板朝向所述安装斜面的一侧，所述第一拍摄机构与所述底座的处理器连接，所述第一拍摄机构的相机镜头朝向所述超声波检测区；第二拍摄机构，所述第二拍摄机构固定在所述安装斜面上，所述第二拍摄机构与所述底座的处理器连接，所述第二拍摄机构的相机镜头朝向所述超声波检测区。2.根据权利要求1所述的购物装置，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏固定在所述固定板上，且位于与所述第一拍摄机构相背的一侧，所述显示屏与所述处理器连接。3.根据权利要求1所述的购物装置，其特征在于：还包括指示灯，所述指示灯固定在所述底座或车体框架的外表面，所述指示灯与所述处理器连接。4.根据权利要求1所述的购物装置，其特征在于：所述车体框架的底部还设有一重力传感器，所述重力传感器位于所述容置部的下方，所述重力传感器与所述处理器连接。5.一种商品放置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取购物装置上的超声波接收器接收的回波信号；根据所述回波信号判断所述购物装置的超声波检测区是否存在商品；若所述超声波检测区存在商品，驱动第一拍摄机构向所述超声波检测区拍摄第一照片，驱动第二拍摄机构向所述超声波检测区拍摄第二照片；对所述第一照片和第二照片中进行条形码识别；若识别到条形码，根据识别所述条形码得到的商品信息与商场服务器的商品数据库的商品信息进行信息比对，若信息比对成功，将信息比对成功的商品与对应的第一照片或第二照片绑定，并将信息比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单；若信息比对失败，将对应的所述第一照片和第二照片标记为异常照片，将所述虚拟购物清单标记为异常状态；若识别不到条形码，提取所述第一照片和第二照片中的被拍摄到的商品的特征数据，
将提取到的特征数据与所述商场服务器的商品特征库的特征数据进行比对，若特征比对成功，将特征比对成功的商品与对应的第一照片或第二照片绑定，并将特征比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单；若特征比对失败，将对应的所述第一照片和第二照片标记为异常照片，将所述虚拟购物清单标记为异常状态。6.根据权利要求5所述的商品放置检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：在对所述第一照片和第二照片中进行条形码识别时，将所述第一照片和第二照片显示在一显示屏上；在将信息比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单时，将所述信息比对成功的商品和虚拟购物清单的信息显示在所述显示屏上；在将特征比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单时，将所述特征比对成功的商品和虚拟购物清单的信息显示在所述显示屏上。7.根据权利要求5所述的商品放置检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取所述虚拟购物清单的当前状态，若所述购物车的当前状态为异常状态，驱动一指示灯进入第一亮灯状态，否则，驱动所述指示灯保持第二亮灯状态。8.根据权利要求5所述的商品放置检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过一重力传感器获取购物装置内的商品实时的重量数据；若所述重量数据增加，在信息比对成功时，将信息比对成功的商品移除出所述虚拟购物清单；在特征比对成功时，将特征比对成功的商品移除出所述虚拟购物清单。9.一种商品放置检测系统，其特征在于，包括：回波信号获取模块、商品检测模块、条形码识别模块、第一商品处理模块和第二商品处理模块；所述回波信号获取模块用于获取购物装置上的超声波接收器接收的回波信号；所述商品检测模块用于根据所述回波信号判断所述购物装置的超声波检测区是否存在商品；所述用于若所述超声波检测区存在商品，驱动第一拍摄机构向所述超声波检测区拍摄第一照片，驱动第二拍摄机构向所述超声波检测区拍摄第二照片；所述条形码识别模块用于对所述第一照片和第二照片中进行条形码识别；所述第一商品处理模块用于，若识别到条形码，根据识别所述条形码得到的商品信息与商场服务器的商品数据库的商品信息进行信息比对，若信息比对成功，将信息比对成功的商品与对应的第一照片或第二照片绑定，并将信息比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单；若信息比对失败，将对应的所述第一照片和第二照片标记为异常照片，将所述虚拟购物清单标记为异常状态；所述第二商品处理模块用于，若识别不到条形码，提取所述第一照片和第二照片中的被拍摄到的商品的特征数据，将提取到的特征数据与所述商场服务器的商品特征库的特征数据进行比对，若特征比对成功，将特征比对成功的商品与对应的第一照片或第二照片绑定，并将特征比对成功的商品加入到所述购物装置的处理器的虚拟购物清单内或移除出所述虚拟购物清单；若特征比对失败，将对应的所述第一照片和第二照片标记为异常照片，将
所述虚拟购物清单标记为异常状态。10.根据权利要求9所述的商品放置检测系统，其特征在于，还包括：重力感应模块，所述重力感应模块用于通过一重力传感器获取购物装置内的商品实时的重量数据；若所述重量数据增加，在信息比对成功时，将信息比对成功的商品移除出所述虚拟购物清单；在特征比对成功时，将特征比对成功的商品移除出所述虚拟购物清单。

技术总结
本发明提供一种购物装置和商品放置检测方法、检测系统，所述购物装置包括底座、车体框架、固定板、超声波发生器、超声波接收器、第一拍摄机构和第二拍摄机构，底座的内部设有供电单元、储存器、处理器和无线网络单元；车体框架固定在底座的上方，车体框架设有开口向上的容置部，车体框架的顶部边缘还设有倾斜的安装斜面；固定板固定在车体框架的顶部边缘，且与斜面相对设置；超声波发生器固定在固定板上，超声波接收器固定在固定板上，用于接收超声波检测区上的物品反射回的超声波的回波信号；第一拍摄机构固定在固定板上，且位于固定板朝向安装斜面的一侧；第二拍摄机构固定在安装斜面上。本发明可以快速且准确地识别出用户放置或移除的商品。移除的商品。移除的商品。


技术研发人员：张晶 庄艺唐 李汪佩 朱文杰
受保护的技术使用者：上海汉时信息科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/22