一种可调式运输车的制作方法

1.本实用新型属于工程机械运输车技术领域，具体涉及一种可调式运输车。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，设计制造应用于社会高速发展的机械技术已经相对成熟，已有不少代替廉价领域应用型机械诞生，并投入使用，成功减轻了人力的投入以及提高了作业效率。我国人口众多，网购的需求量日益加大，这就对货物的分拣运输存放能力提出巨大的要求。一般的运输车很难胜任这一复杂多元的任务，而在改造之中的大小工程中，机械臂运输车当仁不让是工程机械中用来分练运输存放的一大法宝，而想机械臂运输车能够快速装卸货物，并一次运输多个货物，这无疑是两个大难题。现有的机械手平台是固定死的，这对机械手的提升货物的上限十分有限，如果是多层架子，机械手是无法将货物存放到不同高度的储物架上的；而且现有的运输车在移动过程中遇到较为狭窄空间或障碍物时只能避让，运输车车身大小不能变动。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可调式运输车，解决现有的运输车的车身高度以及车身大小是固定的使其无法存放不同高度的货物、遇狭窄空间或障碍物时使用受限的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
5.一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和带动可收展承物台、升降机构一起移动的行走机构；所述可收展承物台设置在升降机构上方，所述升降机构底部设置有行走机构；所述可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置，所述扩展平台与主平台之间通过连接件连接，且扩展平台能够绕主平台与扩展平台的连接处转动。
6.可选的，所述连接件包括转轴和连接块，所述转轴连接在扩展平台上，所述连接块连接在主平台上，所述连接块上设置有与转轴匹配的第一凹槽。
7.可选的，所述转轴与第一动力单元连接，第一动力单元连接在主平台上，且第一动力单元的输出端与转轴连接，所述扩展平台与主平台连接的边缘处设置有与第一动力单元匹配的第二凹槽。
8.可选的，所述主平台为三角形板，所述扩展平台为梯形板，所述扩展平台的底边上连接有转轴，所述主平台的边缘处连接有连接块。
9.可选的，所述升降机构包括底板、顶板、呈十字交叉铰接的连杆组件、滑块、导轨和电流控制器，所述连杆组件连接在底板和顶板之间，顶板和底板上均连接有导轨，所述滑块连接在连杆组件上，所述导轨上设置有导槽，所述导槽的四周铺设有电线，所述滑块设置在导槽中，所述电流控制器与电线连接。
10.可选的，所述行走机构包括第二动力单元和行走轮，每个行走轮连接有一个第二
动力单元。
11.进一步的，本实用新型的运输车还包括机械爪机构，所述机械爪机构包括机械臂底座、机械臂、转盘、第三动力单元和爪手；所述转盘设置在机械臂底座上，所述机械臂与机械臂底座连接，所述爪手连接在机械臂末端。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例记载的可调式运输车整体结构示意图。
16.图2是本实用新型另一实施例记载的可调式运输车整体结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例记载的升降机构整体结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例记载的扩展平台结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例记载的扩展平台与连接件连接结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例记载的连接块的结构示意图。
21.图中各标号表示为：
[0022]1‑
可收展承物台，2
‑
升降机构，3
‑
行走机构，4
‑
机械爪机构；
[0023]
101
‑
主平台，102
‑
扩展平台，103
‑
连接件，104
‑
转轴，105
‑
连接块，106
‑ꢀ
第一动力单元，107
‑
第一凹槽，108
‑
凸起，109
‑
缝隙，110
‑
第二凹槽；
[0024]
201
‑
底板，202
‑
顶板，203
‑
连杆组件，204
‑
滑块，205
‑
导轨，206
‑
导槽；
[0025]
301
‑
第二动力单元，302
‑
行走轮；
[0026]
401
‑
机械臂底座，402
‑
机械臂，403
‑
转盘，404
‑
第三动力单元，405
‑
爪手。
[0027]
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
[0028]
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本技术技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0029]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、水平、竖直、底、顶”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
[0030]
本实用新型具体实施例中公开了一种可调式运输车，如图1所示，该运输车包括可收展承物台1、升降机构2和行走机构3，升降机构2用于调整可收展承物台1的高度，可收展承物台1设置在升降机构2上方，升降机构 2底部设置有行走机构3，行走机构3带动可收展承物台1、升降机构2一起移动的。
[0031]
可收展承物台1包括主平台101、多个扩展平台102和连接件103，多个扩展平台102围绕主平台101四周设置，扩展平台102与主平台101之间通过连接件103连接，且扩展平台102能够绕主平台101与扩展平台102 的连接处转动，使得扩展平台102平铺开后增加整个可收展承物台的面积。
[0032]
连接件103包括转轴104和连接块105，转轴104连接在扩展平台102 上，连接块105连接在主平台101上，具体的，扩展平台102的底边将转轴 104包裹，使得转轴104与扩展平台102固定连接，连接块105可通过焊接的方式或栓接的方式固定在扩展平台边缘处。连接块105上设置有与转轴 104匹配的第一凹槽107，具体的，连接块105为锥台，第一凹槽107设置在锥台的台面上，第一凹槽107的两侧边缘向上延伸形成两个薄壁状凸起 108，用于防止转轴104从凹槽中滑出，如图6所示；相对应的，在转轴104 附近的扩展平台102上设置有与该凸起108形状匹配的缝隙109，如图5所示。当扩展平台102转动至与主平台101接近平行时缝隙109用于凸起108 穿过。
[0033]
本实施例中，主平台101为三角形板，扩展平台102为梯形板，如图3 和图4所示，扩展平台102的底边(即较长边)上连接有转轴104，主平台 101的边缘处连接有连接块105，通过转动转轴104带动扩展平台102围绕转轴104转动。
[0034]
作为本实用新型的可选实施方案，将转轴104与第一动力单元106连接，本实施例中第一动力单元106连接在主平台101上，且第一动力单元106 的输出端与转轴104连接，如图2所示。在扩展平台102的底边中间位置设置有与第一动力单元106外部形状匹配的第二凹槽110，第二凹槽110用于放置第一动力单元106。具体的，转轴104穿过第一动力单元106中心后与扩展平台102的底边连接，连接块105设置有两个，对称固定在第一动力单元106的两侧的主平台101上；第一动力单元106为电机。
[0035]
升降机构2包括底板201、顶板202、呈十字交叉铰接的连杆组件203、滑块204、导轨205和电流控制器(图中未标出)。连杆组件203连接在底板201和顶板202之间，通过连杆组件203的变形来推动顶板202的上升下降，本实施例的连杆组件203与传统的交叉式升降机结构类似。滑块204 为金属材质，滑块204连接在连杆组件203上；顶板202和底板201上均连接有导轨205，具体的，导轨205固定连接在连接组件203的顶部和底部，顶板202底部连接有两个导轨205，底板201上也连接有两个导轨205，每个导轨205上均设置有导槽206，本实施例中导轨205为长方形块体，导槽 206为沿长方形块体长度方向延伸的长条状槽，长条状槽平行于主平台101。导槽206的四周铺设有电线，滑块204设置在导槽206中，当电线通电后，滑块204悬浮在导槽中。电流控制器与电线连接，用于控制电线上电流的大小，电流控制器具体为集成芯片。
[0036]
本实用新型可将升降机构2的顶板202作为主平台101，也可设置单独的主平台101，再将其与顶板202固定。本实施例优选的，直接将升降机构 2的顶板202作为主平台101。
[0037]
本实施例的升降机构2的动力系统的主要原理是利用高频电磁场在金属材质的滑块204表面产生的涡流来实现对滑块的悬浮。将一个金属滑块放置在通有高频电流的线圈上时，高频电磁场会在金属材料表面产生一高频涡流，这一高频涡流与外磁场相互作用，使滑块受到一个洛沦兹力的作用。在合适的空间配制下，可使洛沦兹力的方向与重力方向相反，通过改变高频源的功率使电磁力与重力相等，即可实现电磁悬浮。将电流通到滑块204，通过电磁感应现象使滑块悬浮在导槽206内，通过调节电流使滑块204移动，作为连杆组件203的动力来源，可以通过人工或人工智能对电流方向的控制，从而实现升降功能。
[0038]
如图2所示，本实施例的行走机构3包括第二动力单元301和行走轮 302，第二动力单元301为电机，每个行走轮302连接有一个第二动力单元 301，具体的，第二动力单元301
固定在升降机构底板201底部的四角处，行走轮302为麦轮。
[0039]
作为本实用新型的另一个实施方案，在上述实施例的基础上，如图2 所示，该运输车还包括机械爪机构4，用来抓取货物。机械爪机构4包括机械臂底座401、机械臂402、转盘403、第三动力单元404和爪手405，转盘 403设置在机械臂底座401上，机械臂402与机械臂底座401连接，爪手405 连接在机械臂402末端。本实施例第三动力单元404具体为电机，为转盘403提供动力，爪手405为由电机操控开合的钳形爪子。机械臂402由3个可沿zy平面旋转的电机拼接组成，拥有起吊能力；转盘403可带动机械臂 402沿xy平面旋转，加强了整个机械爪机构4的灵活性。本实施例的机械臂底座401为框架式结构，由底板、顶板和中间支柱构成，机械臂底座401 中心空间放置第三动力单元404，第三动力单元404输出轴穿过顶板与转盘 403连接。
[0040]
本实施例通过增加机械爪机构4，可以实现不同高度的自动抓取。
[0041]
作为本实用新型的另一个实施方案，在上述实施例的基础上，该运输车还包括智能控制模块和控制面板，智能控制模块包括传感装置单元盒、收发天线、摄像机和处理器，控制面板分别与传感装置单元盒内的gnss定位接收机、旋转传感器、8mss301、斗杆传感器、mss306倾斜挖斗传感器、 mss300大臂传感器等连接。收发天线采集各传感器的信号发送给处理器，处理器处理后得到的数据再反馈给操作系统，控制可收展承物台1的第一动力单元106、升降机构2的动力单元、行走机构3的第二动力单元301的运作，根据需要控制机械车的行驶及其作业。
[0042]
在以上的描述中，除非另有明确的规定和限定，其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或成一体；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
[0043]
在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，同样应当视其为本实用新型所公开的内容。