一种物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运转技术领域，特别涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.养殖业饲料加工时，生产车间需要进行原料的转运和投放。目前，大多由工作人员进行饲料生产原料的定点投放。
3.具体的，原料由工作人员进行搬运和投放，进而到时物料输送时劳动人员的劳动强度较大。
4.因此，如何降低工作人员输送物料的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种物料输送装置，以降低工作人员输送物料的劳动强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种物料输送装置，包括物料放置台及沿预设路径行走的小车底盘，所述小车底盘包括底盘支架、驱动轮和万向轮，所述物料放置台安装于所述底盘支架上；
7.所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述万向轮包括第一万向脚轮和第二万向脚轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈对角可转动连接在所述底盘支架的底端，所述第一万向脚轮和所述第二万向脚轮呈对角可转动连接在所述底盘支架的底端。
8.优选地，还包括避障控制器及与所述避障控制器连接的避障传感器，所述避障控制器设置在所述底盘支架上。
9.优选地，所述避障传感器为两个，且呈对角线设置在所述底盘支架上。
10.优选地，所述避障传感器为激光避障传感器。
11.优选地，还包括包覆在所述底盘支架外部的防护罩，所述避障传感器安装在所述防护罩上。
12.优选地，还包括包覆在所述防护罩外周，且呈环形设置的防撞条。
13.优选地，还包括上盖及设置在所述底盘支架外周的包边，所述上盖扣合在底盘支架顶端，所述包边的顶端与所述上盖连接，所述包边的底端与所述防护罩的顶端连接，所述包边沿所述防护罩外周呈环形设置。
14.优选地，所述上盖上开设有充电接口、空开口及电量表接口，所述上盖上设有可打开所述充电接口的充电接口防水外壳，所述上盖上设有可打开所述空开口的空开防水外壳，所述空开防水外壳内部设置有空开按钮。
15.优选地，还包括用于给物料输送装置供电的电池及设置在所述上盖上设有供所述电池通过的电池门，所述电池可拆卸安装于所述上盖内部，所述电池门与所述上盖可拆卸连接。
16.优选地，还包括精定位模块、粗定位模块和磁导航模块；
17.所述预设路径为铺设有磁条的路径；
18.所述磁导航模块安装在所述底盘支架底端，且所述磁导航模块与所述底盘支架内的导航控制器信号连接，所述导航控制器控制所述物料输送装置沿着所述磁条移动；
19.所述精定位模块用于定位所述物料输送装置位置，所述粗定位模块用于物料输送装置定点识别。
20.优选地，还包括中部与所述底盘支架的底端铰接的减震桥，所述减震桥呈z型结构，所述减震桥的第一端与所述底盘支架的底端接触，所述减震桥的第二端与所述底盘支架的底端相距预设距离。
21.优选地，还包括安装在所述底盘支架底端的舵机，所述驱动轮安装在所述减震桥的第一端，所述万向轮安装在所述减震桥的第二端。
22.优选地，所述舵机为两个，两个所述舵机呈对角线设置，一个所述舵机与所述第一驱动轮连接，另一个所述舵机与所述第二驱动轮连接；
23.所述第一驱动轮和所述第一万向脚轮均安装在所述底盘支架上，所述第二驱动轮安装在所述减震桥的第一端，所述第二万向脚轮安装在所述减震桥的第二端。
24.优选地，小车底盘为agv小车底盘。
25.在上述技术方案中，本实用新型提供的物料输送装置包括物料放置台及沿预设路径行走的小车底盘，小车底盘包括底盘支架、驱动轮和万向轮，物料放置台安装于底盘支架上。驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，万向轮包括第一万向脚轮和第二万向脚轮；第一驱动轮和第二驱动轮呈对角可转动连接在底盘支架的底端，第一万向脚轮和第二万向脚轮呈对角可转动连接在底盘支架的底端。
26.通过上述描述可知，在本技术提供的物料输送装置中，通过物料放置台便于与外界部件连接，底板制图设有驱动轮和万向轮，实现整体支撑和行走，相对需要工作人员手动搬运部件的情况，有效地降低了工作人员输送物料的劳动强度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例所提供的物料输送装置的三维结构图；
29.图2为本实用新型实施例所提供的物料输送装置的结构示意图；
30.图3为图2所示物料输送装置的俯视图；
31.图4为图2所示物料输送装置的侧视图；
32.图5为本实用新型实施例所提供的物料输送装置内部结构示意图
33.图6为图5所示物料输送装置内部结构俯视图；
34.图7为图5所示物料输送装置内部结构侧视图；
35.图8为图5所示物料输送装置内部结构a向示意图；
36.图9为本实用新型实施例所提供的底盘支架的三维结构图；
37.图10为本实用新型实施例所提供的底盘支架的结构示意图；
38.图11为图10所示底盘支架的b向视图；
39.图12为图11所示底盘支架沿c
‑
c方向的结构图；
40.图13为图10所示底盘支架的侧视图；
41.图14为图13所示底盘制图沿d
‑
d方向的结构图；
42.图15为本实用新型实施例所提供的减震桥的三维结构图；
43.图16为本实用新型实施例所提供的减震桥的结构示意图；
44.图17为图16所示减震桥的俯视图；
45.图18为图16所示减震桥的侧视图。
46.其中图1
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18中：1
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上盖、2
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第一包边、3
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第一避障传感器、4
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防撞条、5
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第一底盘护罩、6
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电池门、7
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第二底盘护罩、8
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第二避障传感器、9
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第二包边、 10
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电量表、11
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空开防水外壳、12
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充电接口防水外壳、13
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第一电气盖板、14
‑ꢀ
对接安装孔、15
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对接口、16
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第二电气盖板、17
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销轴、18
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减震桥、19
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舵机、 20
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磁导航模块、21
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粗定位模块、22
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第一万向脚轮、25
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第二万向脚轮、26
‑ꢀ
精确定位模块安装支架、27
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精定位模块、29
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底盘支架、30
‑
电池安装位、31
‑ꢀ
电气控制安装位、32
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过线孔、33
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舵机安装板、34
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万向脚轮安装板、35
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连接块、36
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减震桥支撑板、37
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销轴孔、38
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万向脚轮安装孔、39
‑
舵机安装孔、40
‑ꢀ
电气走线孔。
具体实施方式
47.本实用新型的核心是提供一种物料输送装置，以降低工作人员输送物料的劳动强度。
48.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
49.请参考图1至图18。
50.在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的物料输送装置包括物料放置台及沿预设路径行走的小车底盘，小车底盘包括底盘支架29、驱动轮和万向轮，物料放置台安装于底盘支架29上。驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，万向轮包括第一万向脚轮22和第二万向脚轮25；第一驱动轮和第二驱动轮呈对角可转动连接在底盘支架29的底端，第一万向脚轮22和第二万向脚轮25呈对角可转动连接在底盘支架29的底端。具体的，底板主体可以为矩形件或圆柱形等支架结构。
51.即沿着投料小车的前进方向，前排上的两个轮中，一个为第一驱动轮，一个为第一万向脚轮22，后排的两个轮中，一个为第二驱动轮，一个为第二万向脚轮25。也可以，前排上的两个轮中，一个为第二驱动轮，一个为第二万向脚轮25，后排的两个轮中，一个为第一驱动轮，一个为第一万向脚轮22。
52.底盘支架29内还设置有用于盛放控制器及电气元件的容纳腔，容纳腔的开口通过第一电气盖板13和第二电气盖板16封闭。
53.物料放置台可以为焊接在底盘支架29的连接块35，连接块35可以为四个，连接块35上开设有连接孔，该连接块35的作用为：小车底盘上可以安装料斗、货架等其它装置，该连接块35用于与外部装置连接用。
54.通过上述描述可知，在本技术具体实施例所提供的物料输送装置中，通过物料放
置台便于与外界部件连接，底板制图设有驱动轮和万向轮，实现整体支撑和行走，相对需要工作人员手动搬运部件的情况，有效地降低了工作人员输送物料的劳动强度。
55.在一种具体实施方式中，该物料输送装置还包括避障控制器及与避障控制器连接的避障传感器，避障控制器设置在底盘支架29上。具体的，避障传感器可以为一个。为了提高避障精确性，优选，避障传感器为两个，分别为第一避障传感器3和第二避障传感器8，且第一避障传感器3和第二避障传感器8呈对角线设置在底盘支架29上。
56.具体的，避障传感器可以为激光避障传感器。
57.在一种具体实施方式中，该物料输送装置还包括包覆在底盘支架29外部的防护罩，避障传感器安装在防护罩上。具体的，为了便于拆装，防护罩为分体式设置分别为可拆卸连接的第一底盘护罩5和第二底板护罩。
58.为了延长物料输送装置的使用寿命，优选，该物料输送装置还包括包覆在防护罩外周，且呈环形设置的防撞条4。具体的，防撞条4优选为弹性防撞条4。物料输送装置在行走时，四周任何一个位置碰撞到固体障碍物时，物料输送装置会停止行走，防撞条4起到保护物料输送装置的作用，提高保护物料输送装置使用安全性。
59.在一种具体实施方式中，该物料输送装置还包括上盖1及设置在底盘支架29外周的包边，上盖1扣合在底盘支架29顶端，包边的顶端与上盖1连接，包边的底端与防护罩的顶端连接，包边沿防护罩外周呈环形设置。具体的，包边包括剖分式设置的第一包边2和第二包边9，包边启动装饰作用，用于将将防护罩与上盖1连接起来。
60.两个避障传感器可以分别与第一底盘护罩5和第二底盘护罩7连接，其安装位置如图所示a1和a2所指，对角布置，这样做的目的是为了使物料输送装置在行走时，可以360
°
范围避障。
61.第一底盘护罩5和第二底盘护罩7分别均与底盘支架29连接，底盘支架 29开设有螺钉孔，用于此连接。
62.在一种具体实施方式中，上盖1上开设有充电接口、空开口及电量表接口，电量表接口用于连接电量表10，上盖1上设有可打开充电接口的充电接口防水外壳12，充电时，将充电接口防水外壳12开打，充电结束，充电接口防水外壳12关闭。充电口用来给电池充电，充电接口防水外壳12起防水作用。
63.上盖1上设有可打开空开口的空开防水外壳11，空开防水外壳11内部设置有空开按钮，空开防水外壳11起防水作用。
64.进一步，该物料输送装置还包括电池及设置在上盖1上设有供电池通过的电池门6，电池可拆卸安装于上盖1内部，电池与舵机19电连接。电池用于给物料输送装置供电，电池门6与上盖1可拆卸，便于电池的取出与维修。具体的，底盘支架29内设有电池安装位30用于安装电池。具体的，底盘支架29内设有电气控制安装位31用于安装电气控制结构，其中底盘支架29的支撑板上设有连通电气控制安装位31的过线孔32便于线缆通过。
65.在一种具体实施方式中，该物料输送装置还包括精定位模块27、粗定位模块21和磁导航模块20；预设路径为铺设有磁条的路径。磁导航模块20安装在底盘支架29底端，且磁导航模块20与底盘支架29内的导航控制器信号连接，导航控制器控制物料输送装置沿着磁条移动。磁导航模块20作为底盘支架29行走时导航，可以感应地面的磁条，这样物料输送装置可以在磁导航模块20下，沿着地面铺设好的磁条路线行走。
66.具体地，通过磁导航模块20感应磁场强度的变化，并将检测到的信号发给控制器，控制器根据接收到的信号，计算与磁条之间的偏差和距离，进而控制行物料输送装置沿着磁条移动。磁导航模块20的个数为3个，呈三角形布置在底盘支架29的底端。磁导航模块20的个数可以依据需要进行增减。
67.优选，底盘支架29内还设置有用于盛放控制器及电气元件的第一容纳腔，第一容纳腔的开口通过电气盖板封闭。
68.具体的，精确定位模块与精确定位模块安装支架26连接，精确定位模块安装支架26与底盘支架29连接。精确定位模块用于定位物料输送装置的精确位置。
69.粗定位模块21用于agv小车底盘的定点识别功能，如定点停靠。
70.在上述各方案的基础上，该物料输送装置还包括中部与底盘支架29的底端铰接的减震桥18，减震桥18呈z型结构，减震桥18的第一端与底盘支架 29的底端接触，减震桥18的第二端与底盘支架29的底端相距预设距离；即减震桥18的一端悬空，另一端与底盘支架29接触。减震桥18的中部与底盘支架29的下端设置铰接座通过销轴17铰接。
71.具体的，驱动轮及万向轮可以均安装在减震桥18上。
72.在一种具体实施方式中，该物料输送装置还包括安装在底盘支架29底端的舵机19，驱动轮安装在减震桥18的第一端，万向轮安装在减震桥18的第二端。舵机19具有行走和转向功能。万向脚轮具有转向和支撑作用。
73.具体的，舵机19为两个，两个舵机19呈对角线设置，一个舵机19与第一驱动轮连接，另一个舵机19与第二驱动轮连接。
74.第一驱动轮和第一万向脚轮22均安装在底盘支架29上，第二驱动轮安装在减震桥18的第一端，第二万向脚轮25安装在减震桥18的第二端。
75.第二驱动轮、第二万向脚轮25和减震桥18形成三个支撑点支撑底盘支架29，利用三点形成一个面，此外，减震桥18可以沿着销轴17轴线转动，即使路面不平时，减震桥18转动自动调节适应路面，驱动轮和万向脚轮能够全部着地，不会悬空，这样就可以起到减震的作用，适应不平的路面。
76.具体的，减震桥18由钢板焊接而成为一个整体，减震桥18上开设有销轴孔37，减震桥18通过该销轴孔37设置的销轴17与底盘支架29连接。
77.在具体组装过程中，减震桥18开设有万向脚轮安装孔38，用于安装万向脚轮。减震桥18开设有舵机安装孔39，用于安装舵机19。减震桥18与万向脚轮和驱动轮组装的结构简单，加工与组装方便。减震桥18上开设有用于与舵机安装孔39连通的电气走线孔40，用于舵机19走线。
78.具体的，底盘支架29可以由型材管件和钣金件进行焊接连接为一个整体。
79.该物料输送装置还包括舵机安装板33，舵机安装板33与底盘支架29焊接在一起，舵机安装板33作用为安装一个舵机19，相当于舵机19直接安装在底盘支架29上，万向脚轮安装支架与底盘支架29焊接在一起，万向脚轮安装板34作用为安装一个万向脚轮，相当于万向脚轮直接安装在底盘支架29 上。
80.该物料输送装置还包括减震桥支撑板36，减震桥支撑板36与底盘支架 29焊接连接，减震桥支撑板36上开设有销轴孔37，减震桥18通过销轴17 与减震桥支撑板36连接，相当于减震桥18通过销轴孔37与底盘支架29连接。
81.在上述各方案的基础上，优选，该小车底盘为agv小车底盘。
82.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
83.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。