1.本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种复合型童车驱动机构。
背景技术：
2.目前，市场上销售的儿童电动玩具车、童电动汽车、儿童电动工程车、儿童电动摩托车、儿童电动多轮车等，大多采用高速电机驱动的减速齿轮组带动车轮旋转，进而驱动车体前进；其缺点是，这种驱动齿轮箱是单一的直齿排列，只有一个车轮输出端，只能实现单一的旋转车轮，驱动车身前进的单一的功能。还没有一种齿轮箱同时拥有两个输出端，实现两个功能的齿轮箱驱动机构。因此，研发一种复合型童车驱动机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.本发明是为了解决上述不足，提供了一种复合型童车驱动机构。
4.本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。
5.进一步地，所述行走及摇摆一体复合驱动机构包括齿轮箱底壳、车轮动力机构和摇摆动力机构，所述车轮动力机构和摇摆动力机构固定在齿轮箱底壳上。
6.进一步地，所述车轮动力机构包括车轮驱动电机、第一减速齿轮组和车轮驱动齿轮，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组与车轮驱动齿轮啮合传动；所述车轮驱动齿轮，所述车轮驱动齿轮与车轮内侧对接。
7.进一步地，所述车轮驱动齿轮外侧一面设有驱动端，车轮内侧设有与驱动端对接的连接端。
8.进一步地，所述驱动端和连接端通过凹凸对卡配合结构。
9.进一步地，所述摇摆动力机构包括摇摆驱动电机、第二减速齿轮组和偏心齿轮，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组与偏心齿轮啮合传动；所述偏心齿轮中心设有偏心轴孔，所述摇摆轴穿设于该偏心轴孔。
10.进一步地，所述偏心齿轮设有延长支撑轴，所述车轮驱动齿轮和车轮均设有中心通孔，所述延长支撑轴穿设于车轮驱动齿轮和车轮的中心通孔。
11.进一步地，所述偏心齿轮和延长支撑轴采用分体设计，偏心齿轮中心孔内壁设有键槽，延长支撑轴内侧一端侧壁设有与键槽配合的卡键，另一端设有穿设于车轮的光杆支撑部；所述延长支撑轴与偏心齿轮通过所述卡键与键槽的配合对接为一体。
12.进一步地，所述车轮与延长支撑轴之间设有限位耐磨滑套。
13.当需要驱动车体前进时，启动车轮驱动电机，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组带动车轮驱动齿轮，从而带动车轮转动。
14.当需要摇摆车身时，启动摇摆驱动电机，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组带动
偏心齿轮，摇摆轴随着偏心齿轮的偏心轴孔摇摆转动，而车体支撑件固定在摇摆轴上，从而实现车体的摇摆效果。
15.本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图。
17.图2是本发明的分解结构示意图。
18.图3是本发明中车轮的内侧结构示意图。
19.图4是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的一侧装配示意图。
20.图5是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的另一侧装配示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明进一步详述。
22.如图1所示，一种复合型童车驱动机构，包括车轮1和摇摆轴2，所述车轮1和摇摆轴2之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构3，所述摇摆轴2上设有车体支撑件4。
23.如图2、图3所示，所述行走及摇摆一体复合驱动机构3包括齿轮箱底壳301、车轮动力机构302和摇摆动力机构303，所述车轮动力机构302和摇摆动力机构303固定在齿轮箱底壳301上。
24.所述车轮动力机构302包括车轮驱动电机3021、第一减速齿轮组3022和车轮驱动齿轮3023，车轮驱动电机3021通过第一减速齿轮组3022与车轮驱动齿轮3023啮合传动；所述车轮驱动齿轮3023，所述车轮驱动齿轮3023与车轮1内侧对接。
25.所述车轮驱动齿轮3023外侧一面设有驱动端3024，车轮1内侧设有与驱动端3024对接的连接端101。
26.所述驱动端3024和连接端101通过凹凸对卡配合结构6。
27.所述摇摆动力机构303包括摇摆驱动电机3031、第二减速齿轮组3032和偏心齿轮3033，摇摆驱动电机3031通过第二减速齿轮组3032与偏心齿轮3033啮合传动；所述偏心齿轮3033中心设有偏心轴孔3034，所述摇摆轴2穿设于该偏心轴孔3034。
28.所述偏心齿轮3033设有延长支撑轴3035，所述车轮驱动齿轮3023和车轮1均设有中心通孔，所述延长支撑轴3035穿设于车轮驱动齿轮3023和车轮1的中心通孔。
29.如图4、图5所示，所述偏心齿轮3033和延长支撑轴3035采用分体设计，偏心齿轮3033中心孔内壁设有键槽3036，延长支撑轴3035内侧一端侧壁设有与键槽3036配合的卡键3037，另一端设有穿设于车轮1的光杆支撑部3038；所述延长支撑轴3035与偏心齿轮3033通过所述卡键3037与键槽3036的配合对接为一体。
30.如图2、图3所示，所述车轮1与延长支撑轴3035之间设有限位耐磨滑套5。
31.当需要驱动车体前进时，启动车轮驱动电机3021，车轮驱动电机3021通过第一减速齿轮组3022带动车轮驱动齿轮3023，从而带动车轮1转动。
32.当需要摇摆车身时，启动摇摆驱动电机3031，摇摆驱动电机3031通过第二减速齿
轮组3032带动偏心齿轮3033，摇摆轴2随着偏心齿轮3033的偏心轴孔3034摇摆转动，而车体支撑件4固定在摇摆轴2上，从而实现车体的摇摆效果。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种复合型童车驱动机构，其特征在于：包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。2.根据权利要求1所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述行走及摇摆一体复合驱动机构包括齿轮箱底壳、车轮动力机构和摇摆动力机构，所述车轮动力机构和摇摆动力机构固定在齿轮箱底壳上。3.根据权利要求2所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述车轮动力机构包括车轮驱动电机、第一减速齿轮组和车轮驱动齿轮，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组与车轮驱动齿轮啮合传动；所述车轮驱动齿轮，所述车轮驱动齿轮与车轮内侧对接。4.根据权利要求3所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述车轮驱动齿轮外侧一面设有驱动端，车轮内侧设有与驱动端对接的连接端。5.根据权利要求4所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述驱动端和连接端通过凹凸对卡配合结构。6.根据权利要求2所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述摇摆动力机构包括摇摆驱动电机、第二减速齿轮组和偏心齿轮，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组与偏心齿轮啮合传动；所述偏心齿轮中心设有偏心轴孔，所述摇摆轴穿设于该偏心轴孔；所述偏心齿轮设有延长支撑轴，所述车轮驱动齿轮和车轮均设有中心通孔，所述延长支撑轴穿设于车轮驱动齿轮和车轮的中心通孔。7.根据权利要求6所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述偏心齿轮和延长支撑轴采用分体设计，偏心齿轮中心孔内壁设有键槽，延长支撑轴内侧一端侧壁设有与键槽配合的卡键，另一端设有穿设于车轮的光杆支撑部；所述延长支撑轴与偏心齿轮通过所述卡键与键槽的配合对接为一体。8.根据权利要求6或7所述的一种复合型童车驱动机构，其特征在于：所述车轮与延长支撑轴之间设有限位耐磨滑套。
技术总结
本发明公开了一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。便于实施。便于实施。
技术研发人员：姚彪军
受保护的技术使用者：平湖炜业电器有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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