1.本申请涉及工程车的技术领域，涉及一种光伏组件铺装车，具体是一种基于光伏组件铺装车的实时调平浮动底盘。
背景技术：
2.目前，太阳能光伏组件安装大多是人工组装、铺设，效率低、成本高，受施工难度、气候条件、日益增高的人工成本等多种原因影响，为光伏组件安装的顺利完成带来了较大风险。首先，光伏电站一般在高原、戈壁、沙漠等无人区，环境恶劣、地貌原始，光伏板铺装车在行驶作业时受凹凸不平的原始地貌影响车身无法实时保持水平而光伏板支架在未铺设光伏板之前是水平状态故光伏组件铺装车上装部分需实时与光伏板支架水平从而实现自动铺板。
3.现市场所有的底盘实时调平技术结构复杂且响应速度跟不上光伏组件铺装车自动铺板节拍故需研发一套针对光伏组件铺装车的实时调平底盘尤为重要。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，本发明提出了一种基于光伏组件铺装车的实时调平浮动底盘。
5.一种实时调平浮动底盘，用于光伏组件铺装车，实时调平浮动底盘包括浮动车架和上车俯仰平台，上车俯仰平台安装在浮动车架上，浮动车架连接履带底盘；
6.其中，浮动车架上还设置有固定部以及连接部，上车俯仰平台上设置有安装部。
7.在一个实施例中，浮动车架上至少安装有发动机系统、操控室系统、液压系统以及电气系统。
8.在一个实施例中，浮动车架通过主轴与履带底盘铰接，主轴穿过固定部，浮动车架的两侧分别设置一调节油缸，调节油缸一端与履带底盘连接，另一端与浮动车架连接。
9.在一个实施例中，浮动车架通过调节油缸左右偏摆
±
10
°
。
10.在一个实施例中，上车俯仰平台通过铰接主轴铰接安装在浮动车架上。
11.在一个实施例中，上车俯仰平台上至少安装有翻叉机构、作业臂、两轴倾角传感器、作业臂控制阀以及气路系统。
12.在一个实施例中，两轴倾角传感器实时检测的实时调平浮动底盘的两轴角度，其中一轴控制浮动车架，另一轴控制上车俯仰平台。
13.在一个实施例中，上车俯仰平台上还设置有俯仰油缸，通过俯仰油缸，上车俯仰平台前后俯仰
±
15
°
。
14.在一个实施例中，浮动车架控制光伏组件铺装车的左右偏摆调平，上车俯仰平台控制光伏组件铺装车的前后调平。
15.在一个实施例中，俯仰油缸的一端固定在浮动车架的连接部，另一端固定在上车俯仰平台的安装部，浮动车架实时左右调平的同时同步带动上车俯仰平台左右的调平。
16.本发明的基于光伏组件铺装车的实时调平浮动底盘，可以解决光伏组件铺装车在凹凸不平的原始地貌作业时上车平台的作业臂及整箱光伏板实时保持水平从而实现光伏组件铺装车进行自动铺装作业。
附图说明
17.图1为本发明实时调平浮动底盘的浮动车架的整体示意图；
18.图2为本发明实时调平浮动底盘的浮动车架的安装示意图；
19.图3为本发明实时调平浮动底盘的上车俯仰平台的示意图。
具体实施方式
20.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
21.本发明提供了一种实时调平浮动底盘，用于光伏组件铺装车，如图1
‑
图3所示，在一个实施例中，实时调平浮动底盘包括浮动车架100和上车俯仰平台200，浮动车架100控制光伏组件铺装车的左右偏摆调平，上车俯仰平台200控制光伏组件铺装车的前后调平。上车俯仰平台200安装在浮动车架100上，其中，浮动车架100上还设置有固定部以及连接部，上车俯仰平台200上设置有安装部。
22.浮动车架100的结构主实现承上启下的功能，连接了履带底盘300与上车俯仰平台200，浮动车架100通过主轴与履带底盘300铰接，主轴穿过浮动车架100固定部。
23.浮动车架100的两侧分别设置一调节油缸，调节油缸一端与履带底盘300连接，另一端与浮动车架100连接。通过调节油缸实现了浮动车架的左右偏摆动作。优选地，浮动车架100通过调节油缸左右偏摆
±
10
°
。
24.优选地，浮动车架100上至少安装有发动机系统、操控室系统、液压系统以及电气系统。
25.上车俯仰平台200铰接安装在浮动车架100上，优选地，上车俯仰平台200通过铰接主轴铰接安装在浮动车架100上。上车俯仰平台200上还设置有俯仰油缸，通过俯仰油缸实现了上车俯仰平台200的前后俯仰动作。优选地，上车俯仰平台200前后俯仰
±
15
°
。
26.优选地，上车俯仰平台200上至少安装有翻叉机构、作业臂、两轴倾角传感器、作业臂控制阀以及气路系统。
27.在一个实施例中，上车俯仰平台200的两轴倾角传感器用于实时检测平台的两轴角度，其中一轴控制浮动车架100进行左右的实时调平，另一轴控制上车俯仰平台200俯仰实时调平。
28.在一个实施例中，俯仰油缸的一端固定在浮动车架100的连接部，另一端固定在上车俯仰平台200的安装部，浮动车架100实时左右调平的同时同步带动上车俯仰平台200左右的调平。由于上车俯仰平台200铰接于浮动车架100，浮动车架100实时左右调平的同时又同步带动上车俯仰平台200左右的调平，从而简单高效实现了光伏组件及铺装作业臂在光伏组件铺装车上实时保持水平的作业需求。
29.本发明的实时调平浮动底盘主要解决了目前光伏组件铺装车的底盘实时调平从
而实现光伏组件铺装车的上车平台的作业臂及整箱光伏板实时保持水平。使光伏组件铺装车在凹凸不平的原始地貌作业时上车平台的作业臂及整箱光伏板实时保持水平从而实现光伏组件铺装车进行自动铺装作业。
30.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
31.以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种实时调平浮动底盘，用于光伏组件铺装车，其特征在于，所述实时调平浮动底盘包括浮动车架和上车俯仰平台，所述上车俯仰平台安装在浮动车架上，所述浮动车架连接履带底盘；其中，所述浮动车架上还设置有固定部以及连接部，所述上车俯仰平台上设置有安装部。2.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述浮动车架上至少安装有发动机系统、操控室系统、液压系统以及电气系统。3.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述浮动车架通过主轴与履带底盘铰接，所述主轴穿过所述固定部，所述浮动车架的两侧分别设置一调节油缸，所述调节油缸一端与履带底盘连接，另一端与浮动车架连接。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述浮动车架通过所述调节油缸左右偏摆
±
10
°
。5.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述上车俯仰平台通过铰接主轴铰接安装在浮动车架上。6.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述上车俯仰平台上至少安装有翻叉机构、作业臂、两轴倾角传感器、作业臂控制阀以及气路系统。7.根据权利要求5所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述两轴倾角传感器实时检测所述的实时调平浮动底盘的两轴角度，其中一轴控制浮动车架，另一轴控制上车俯仰平台。8.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述上车俯仰平台上还设置有俯仰油缸，通过所述俯仰油缸，所述上车俯仰平台前后俯仰
±
15
°
。9.根据权利要求1所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述浮动车架控制所述光伏组件铺装车的左右偏摆调平，所述上车俯仰平台控制所述光伏组件铺装车的前后调平。10.根据权利要求8所述的实时调平浮动底盘，其特征在于，所述俯仰油缸的一端固定在浮动车架的连接部，另一端固定在上车俯仰平台的安装部，所述浮动车架实时左右调平的同时同步带动上车俯仰平台左右的调平。
技术总结
本申请涉及一种实时调平浮动底盘，用于光伏组件铺装车，实时调平浮动底盘包括浮动车架和上车俯仰平台，上车俯仰平台安装在浮动车架上，浮动车架连接履带底盘；其中，浮动车架上还设置有固定部以及连接部，上车俯仰平台上设置有安装部。本发明的实时调平底盘解决了目前光伏组件铺装车的底盘实时调平从而实现光伏组件铺装车的上车平台的作业臂及整箱光伏板实时保持水平。时保持水平。时保持水平。
技术研发人员：韩季君 陈文
受保护的技术使用者：深圳市凯之成智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.03
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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