一种底盘系统及公铁两用车辆的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术，具体地，涉及一种底盘系统及公铁两用车辆。


背景技术：

2.目前市场上轮式施工车辆一般分别用于公路或者铁路相关施工，无法达到一台施工车辆同时满足公路铁路两种环境下施工需求的功能。有一些具备公路和铁路双环境施工的功能的车辆，但是这些车辆在铁路上行走时，铁路行驶系统需要与铺设好的轨道配合才能向前行驶，无法适用于一些铁轨仍然未铺设好的工作场景。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。
4.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种底盘系统，包括车架、行驶系统和侧导向装置。行驶系统设置于所述车架的底部，包括两个驱动桥和四个车轮，两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部，每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮，位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度，以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶；所述侧导向装置设置在所述车架的左右两侧，每个所述侧导向装置包括升降组件和引导轮，所述引导轮通过所述升降组件可升降地连接在所述车架，以将所述引导轮下降与所述轨道板的外侧面配合，或，将所述引导轮提升与所述轨道板分离。
5.可选地，所述侧导向装置还包括横移组件，所述横移组件沿所述车架的宽度方向可伸缩的设置于所述车架，所述升降组件与所述横移组件的伸缩端连接，以跟随所述横移组件沿所述车架的宽度方向伸缩。
6.可选地，所述升降组件包括第一直线驱动器、第一导向轴和第一套筒，所述第一导向轴沿上下方向可滑动地设置于所述第一套筒内，所述第一套筒与所述横移组件的伸缩端连接，所述第一直线驱动器的固定端与所述第一套筒连接，所述第一直线驱动器的输出端与所述第一导向轴连接，所述引导轮可转动地设置于所述第一导向轴的底端。
7.可选地，所述横移组件包括第二直线驱动器、第二导向轴和第二套筒，所述第二套筒沿所述车架的宽度方向延伸并且固定连接在所述车架的底部，所述第二导向轴可滑动地设置于所述第二套筒内，所述第二导向轴的伸缩端与所述第一套筒连接，所述第二直线驱动器的固定端与所述第二套筒连接，所述第二直线驱动器的输出端与所述第一套筒连接，以驱动所述第一套筒沿所述车架的宽度方向伸缩。
8.可选地，所述侧导向装置还包括锁止组件，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接，并且所述锁止组件的至少一端与对应的所述第一套筒或所述第二套筒可拆卸连接，所述横移组件具有将所述引导轮伸出的伸出状态和将所述引导轮缩回的缩回状态，当所述横移组件处于所述伸出状态时，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接以锁止所述引导轮在所述伸出状态时的位置。
9.可选地，所述底盘系统还包括用于与所述铁轨配合的导向装置，所述导向装置设置于所述车架的前端和/或后端，所述导向装置包括升降结构和一对导向轮，所述导向轮通过所述升降结构可升降地连接在所述车架上，以将所述导向轮下降与铁轨配合或将所述导向轮提升与所述铁轨分离。
10.可选地，所述一对导向轮之间连接有轮轴，所述升降结构包括第三直线驱动器和连接组件，所述第三直线驱动器沿上下方向布置，所述第三直线驱动器的固定端与所述车架连接，所述第三直线驱动器的输出端通过所述连接组件与所述轮轴连接。
11.可选地，所述连接组件包括减震弹簧、弹簧座、连接座和止挡件，所述连接座与所述轮轴连接，所述连接座上开设有沿上下方向延伸的滑动孔，所述弹簧座的一端与所述第三直线驱动器的输出端连接，另一端穿设于所述滑动孔，所述止挡件套设连接于所述弹簧座的外露于所述滑动孔的一端，所述减震弹簧套设于所述弹簧座，所述减震弹簧的两端分别抵顶于所述弹簧座和所述连接座。
12.可选地，所述导向装置还包括第三导向轴和沿上下方向延伸的导向筒，所述导向筒设置于所述车架上，所述第三导向轴沿上下方向可移动地设置于所述导向筒内，所述第三导向轴的底端与所述轮轴固定连接，所述第三导向轴和所述导向筒的数量为多个并且一一对应，多个所述第三导向轴沿所述轮轴的延伸方向间隔布置。
13.可选地，所述位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮的内端面之间的距离不小于2330mm。
14.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种公铁两用车辆，其包括上述的底盘系统。
15.采用本技术实施例中提供的底盘系统，至少能够达到以下技术效果：
16.通过上述的技术方案，通过将每对车轮之间连接的驱动桥进行拓宽，使得车轮能够跨越铁轨，在铁轨两侧的轨道板上行走。而且，该底盘系统还设置有用于与轨道板配合的侧导向装置。当需要在铁路上行驶时，通过升降组件将引导轮下降使得引导轮与轨道板的外侧面配合，沿轨道板滚动，从而能够对车辆的行驶进行导向；当需要在公路上行驶时，其中，导向轮和引导轮均上升，通过升降组件将引导轮提升，使得引导轮与轨道板分离，通过车轮驱动车辆行驶。因此，通过引导轮的下降或提升来使车辆在铁路行驶和公路行驶之间自由切换，切换方便，可实现公路模式和铁路模式的快速转换，维护保养方便。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例提供的底盘系统的结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的底盘系统的部分结构的正视示意图；
20.图3为沿图2中a
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a线的剖视示意图；
21.图4为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮和引导轮均下降；
22.图5为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅引导轮下降；
23.图6为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅导向轮下降；
24.图7为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的侧视结构示意图，其中，仅引导轮下降；
25.图8为本技术实施例提供的公铁两用车辆在公路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮和引导轮均上升；
26.图9为本技术实施例提供的底盘系统的侧导向装置的结构示意图；
27.图10为本技术实施例提供的底盘系统的导向装置的结构示意图。
28.附图标记
29.100
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底盘系统；1
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铁轨；2
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承轨台；3
‑
轨道板；301
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外侧面；10
‑
车架；21
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驱动桥；23
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车轮；30
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侧导向装置；31
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升降组件；311
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第一直线驱动器；312
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第一导向轴；3121
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容纳槽；3122
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安装轴；313
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第一套筒；314
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第一滑块；32
‑
引导轮；33
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横移组件；331
‑
第二直线驱动器；332
‑
第二导向轴；333
‑
第二套筒；334
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第二滑块；34
‑
锁止组件；341
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连接杆；342
‑
环形螺母；343
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紧固螺栓；344
‑
u型连接座；40
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导向装置；41
‑
升降结构；411
‑
第三直线驱动器；412
‑
连接组件；4121
‑
减震弹簧；4122
‑
弹簧座；4123
‑
连接座；4124
‑
止挡件；42
‑
导向轮；421
‑
凸缘；43
‑
轮轴；44
‑
第三导向轴；45
‑
导向筒。
具体实施方式
30.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在铁路施工过程中，发明人发现，现场施工时铁路轨道敷设不及时，专用轨道车也不能及时到场，由于铁路轨道尚未铺设完成，现有的公铁两用车辆无法应用于该施工现场。
32.为了解决上述技术问题，根据本技术实施例的第一个方面，提供一种底盘系统100，图1为本技术实施例提供的底盘系统的结构示意图，如图1所示，该底盘系统100包括：车架10、行驶系统和至少一对侧导向装置30。可选地，车架10为型钢焊接结构，作为底盘系统100的承载主体。行驶系统设置于车架10的底部，用于带动整个底盘系统100行驶。行驶系统包括两个驱动桥21和四个车轮23，两个驱动桥21分别为前驱动桥和后驱动桥，四个车轮23分别为一对前车轮和一对后车轮。两个驱动桥21间隔连接在车架10的底部，每个驱动桥21的两端均连接有车轮23，位于同一驱动桥21上的一对车轮23之间的距离大于铁轨1的宽度，以使左右两侧的车轮23能够跨越铁轨1在轨道板3上行驶。铁轨1的宽度指的是一对铁轨1之间的宽度。图7为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的侧视结构示意图，其中，仅引导轮下降，如图7所示，一对车轮23之间的距离大于铁轨1的宽度，以使车轮23能够跨越铁轨1在轨道板3上行驶。侧导向装置30设置在车架10的左右两侧，换言之，车架10的左右两侧均设置有侧导向装置30。每个侧导向装置30包括升降组件31和引导轮32，引导轮32通过升降组件31可升降地连接在车架10，引导轮32用于与轨道板3的外侧面301配合。
33.如图7所示，每根铁轨1的下方均设置有用于承载铁轨的承轨台2，铁轨1和承轨台2共同设置在轨道板3上。
34.通过上述的技术方案，通过将每对车轮23之间连接的驱动桥21进行拓宽，使得车轮23能够跨越铁轨1，在铁轨1两侧的轨道板3上行走，如图7所示。而且，该底盘系统100还设置有用于与轨道板3配合的侧导向装置30。当需要在铁路上行驶时，图5为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅引导轮32下降，如图5所示，通过升降组件31将引导轮32下降使得引导轮32与轨道板3的外侧面301配合，沿轨道板3滚动，从而能够对车辆的行驶进行导向；当需要在公路上行驶时，图8为本技术实施例提供的公铁两用车辆在公路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮42和引导轮32均上升，如图8所示，通过升降组件31将引导轮32提升，使得引导轮32与轨道板3分离，通过车轮23驱动车辆行驶。因此，通过引导轮32的下降或提升来使车辆在铁路行驶和公路行驶之间自由切换，切换方便，可实现公路模式和铁路模式的快速转换，维护保养方便。
35.而且，由于引导轮32是与轨道板3配合而不是与铁轨1配合的，即使在未铺设铁轨1的铁路上，也能够通过左右两侧的引导轮32分别与轨道板3的外侧面301配合，将轨道板3夹设在两个引导轮32之间如此来实现导向，使得公铁两用车辆上的车轮23始终能够沿着铁路行驶，防止公铁两用车辆发生侧移倾翻，因此，即使在轨道未铺设完成的施工场地，具有该底盘系统100的公铁两用车辆也能够正常行驶，应用范围广。
36.可选地，驱动桥21包括制动装置、减速器和用于供车辆转向的转向驱动桥。驱动桥可采用专用公铁两用车桥，选取合适的轴重、减速比、制动力矩，保证驱动桥各项参数都有安全的冗余。制动装置可为液压盘式制动，该液压盘式制动设置在车轮23上，具有驻车制动功能，能实现紧急停车。
37.底盘系统100还包括动力驱动装置，该动力驱动装置可为液压马达，液压马达可集成在驱动桥21上，液压马达的输出端与驱动桥的输入端连接，驱动桥的输出端与车轮连接，由于驱动桥上集成有减速器和传动轴，从而可省略减速箱的布置，节省空间，便于下文的侧导向装置30的布置。
38.在本技术的一种实施方式中，底盘系统100还包括制动系统，制动系统包括行车制动和驻车制动。驱动桥还包括湿式制动器。行车制动可采用上述的驱动桥上的液压盘式制动，驻车制动可采用驱动桥上的湿式制动器。另外，制动系统还包括紧急制动系统，在紧急情况下按下紧急制动按钮，可实现整车紧急制动。
39.在本技术中对于具体设置的侧导向装置30的数量不作限制，可具体根据车架10的长度进行设置，在一种实施方式中，如图1所示，两个驱动桥21之间设置有两对侧导向装置30，两对侧导向装置30间隔布置，并且分别靠近前车轮和靠近后车轮布置。并且每对侧导向装置30对称布置在车架10的左右两侧。布置多对侧导向装置30时，位于同一侧的侧导向装置30能够共同形成导向平面，对车辆的导向性更好，而且对单个侧导向装置30的强度要求更低。
40.在其他实施方式中，同一对侧导向装置30可不对称地布置在车架10的左右两侧，同一对侧导向装置30在前后方向上可稍微错开布置。
41.图2为本技术实施例提供的底盘系统的部分结构的正视示意图，图3为沿图2中a
‑
a线的剖视示意图，如图1
‑
3所示，为了便于侧导向装置30与铁轨1之间的配合，在一种实施方式中，侧导向装置30还包括横移组件33，横移组件33沿车架10的宽度方向可伸缩的设置于车架10，升降组件31与横移组件33的伸缩端连接，以跟随横移组件33沿车架10的宽度方向
伸缩。
42.当从公路行驶切换到铁路行驶时，可通过横移组件33先将引导轮32向外伸出然后再利用升降组件31将引导轮32下降至轨道板3旁边，最后利用横移组件33将引导轮32缩回，使引导轮32能够紧压在轨道板3的外侧面301上，使得引导轮32和轨道板3的外侧面301之间能够具有一定的压力，利用引导轮32将轨道板3抱紧在引导轮32之间，从而可进一步地提高对车辆正常行驶过程中的导向作用，保证车轮23不脱离轨道板3。底盘系统100处于工作状态时，侧导向装置30将引导轮32横向伸长、纵向伸长到合适位置，抱住轨道板3，防止公铁两用车辆走行时侧移倾翻。
43.在本技术中对于如何实现引导轮32的升降不作限制，在一种实施方式中，如图3所示，升降组件31包括第一直线驱动器311、第一导向轴312和第一套筒313，第一导向轴312沿上下方向可滑动地设置于第一套筒313内。第一套筒313与横移组件33的伸缩端连接，从而使得横移组件33在横向伸缩时，带动第一套筒313伸缩，进而带动整个升降组件31沿横向伸缩。
44.第一直线驱动器311的固定端与第一套筒313连接，第一直线驱动器311的输出端与第一导向轴312连接，引导轮32可转动地设置于第一导向轴312的底端。可选地，第一导向轴312设置有沿轴向方向延伸的容纳槽3121，容纳槽3121上方开口，第一直线驱动器311插入该容纳槽3121内，第一直线驱动器311的输出端与容纳槽3121的底部连接。第一导向轴312的底端设置有安装轴3122，引导轮32可转动地套设于安装轴3122上。安装轴3122的横截面为圆形，第一导向轴312的横截面为非圆形结构，这样有助于防止第一导向轴312相对于第一套筒313绕轴向转动。第一直线驱动器311在驱动第一导向轴312连同引导轮32升降时，可通过第一导向轴312和第一套筒313的配合进行导向。可选地，第一导向轴312通过容纳槽3121套设在第一直线驱动器311外，第一套筒313套设在第一导向轴312外，整个第一直线驱动器311均设置在第一套筒313内，这样可通过第一套筒313起到对第一直线驱动器311的防尘作用。
45.可选地，在本技术的一种实施方式中，第一直线驱动器311可包括第一升降液压缸。第一升降液压缸的伸缩杆与第一导向轴312连接，从而带动第一导向轴312升降，进而带动引导轮32升降。底盘系统100还包括液压泵，该液压泵用于给底盘系统100中所有的液压系统供应液压油。
46.第一直线驱动器311可包括第一升降液压缸和第二液压锁，第一升降液压缸的伸缩杆与第一导向轴312连接，从而带动第一导向轴312升降，进而带动引导轮32升降。该第二液压锁与第一升降液压缸的回油口连通，当引导轮32伸长到轨道板3的外侧面时，打开第二液压锁保持第二升降液压缸的内的压力，使得引导轮32保持在该高度上，始终位于轨道板3的外侧面上。
47.在其他实施方式中，第一直线驱动器311还可为气压缸或直线电机。
48.为了便于第一导向轴312和第一套筒313之间的滑动配合，在一种实施方式中，第一导向轴312的外壁环设有多个第一滑块314，第一滑块314与第一套筒313的内壁滑动配合。第一导线轴的上部分和下部分均设置有该第一滑块314。通过设置第一滑块314，可减少相对运动的第一导向轴312和第一套筒313之间接触面积，减少摩擦力，通过第一滑块314代替第一导向轴312的外壁与第一套筒313的内壁摩擦，可减少摩擦，提高第一导向轴312和第
一套筒313的使用寿命。
49.在本技术中对于如何实现引导轮32的横向移动不作限制，在一种实施方式中，如图3所示，横移组件33包括第二直线驱动器331、第二导向轴332和第二套筒333。第二套筒333沿车架10的宽度方向延伸并且固定连接在车架10的底部。第二导向轴332可滑动地设置于第二套筒333内，第二导向轴332的伸缩端与第一套筒313连接。第二直线驱动器331的固定端与第二套筒333连接，第二直线驱动器331的输出端与第一套筒313连接，第二直线驱动器331沿车架10的宽度方向伸缩以驱动第一套筒313沿车架10的宽度方向伸缩，从而带动引导轮32沿车架10的宽度方向横向移动。第二直线驱动器331在驱动第一套筒313连同引导轮32横向移动时，可通过第二导向轴332和第二套筒333的配合进行导向。
50.可选地，第二导向轴332和第二套筒333的横截面均为非圆形结构，这样有助于保证第二导向轴332和第二套筒333之间仅有相对移动没有相对转动。可选地，第二导向轴332为中空结构，可减轻底盘系统100的重量。第二导向轴332和第二套筒333之间还设置有多个第二滑块334，第二滑块334沿第二套筒333的内壁间隔布置，以减少相对运动的第二导向轴332和第二套筒333之间的摩擦。
51.为了保证一对侧导向装置30的沿车架10的宽度方向上的同轴度，在一种实施方式中，第二套筒333沿车架10的宽度方向上从车架10的一端延伸至另一端，同一对侧导向装置30上的第二套筒333为一体成型结构，两个第二导向轴332分别插入第二套筒333的两端。这样可减少零部件的数量，方便零部件的布置，装配方便。
52.在其他实施方式中，可直接通过沿车架10的宽度方向布置液压缸，液压缸的伸缩杆与第一套筒313连接，如此来实现引导轮32的横向移动。
53.可选地，在本技术的一种实施方式中，第二直线驱动器331可包括沿车架10的宽度方向延伸的横移液压缸。横移液压缸布置在第二套筒333的上方。横移液压缸的伸缩杆与第一套筒313连接，从而带动第一套筒313横向移动，进而带动引导轮32横向移动。在其他实施方式中，第二直线驱动器331还可为气压缸或直线电机。
54.为了保持引导轮32与轨道板3之间的横向压力，在一种实施方式中，横移组件33包括用于驱动导向轮42横向移动的第二直线驱动器331，第二直线驱动器331可包括横移液压缸和第一液压锁，该第一液压锁与横移液压缸的回油口连通，当引导轮32压紧在轨道板3的外侧面上后，打开第一液压锁保持横移液压缸的内的压力，使得引导轮32始终具有一定压力的压紧在轨道板3的外侧面上。
55.在一种实施方式中，为了进一步地保持引导轮32的伸出位置，图9为本技术实施例提供的底盘系统的侧导向装置的结构示意图，如图9所示，侧导向装置30还包括锁止组件34，锁止组件34的两端分别与第一套筒313和第二套筒333连接，并且锁止组件34的至少一端与对应的第一套筒313或第二套筒333可拆卸连接。横移组件33具有将引导轮32伸出的伸出状态和将引导轮32缩回的缩回状态，当横移组件33处于伸出状态时，锁止组件34的两端分别与第一套筒313和第二套筒333连接以锁止引导轮32在伸出状态时的位置，使得引导轮32始终具有一定压力的压紧在轨道板33的外侧面301上。当需要缩回引导轮32时，接触锁止组件34的其中一端与对应的第一套筒313或第二套筒333的连接，通过第二直线驱动器331将引导轮32缩回。
56.可选地，锁止组件34包括连接杆341、两个环形螺母342、两个紧固螺栓343和两个u
型连接座344。环形螺母342、紧固螺栓343和u型连接座344分别一一对应。连接杆341的两端均设置有u型连接座344，u型连接座344的相对设置的侧壁上均开设有穿设孔，第一套筒313和第二套筒333的外壁上均设置有环形螺母342，环形螺母342位于u型连接座344的u型开口中，紧固螺栓343穿设于该穿设孔和环形螺母342的中心孔中，从而将连接杆341和环形螺母342连接。
57.为了便于在已经铺设有铁轨1的铁路上行驶，在本技术的一种实施方式中，图10为本技术实施例提供的底盘系统的导向装置的结构示意图，如图1和图10所示，上述的底盘系统100还包括用于与铁轨1配合的导向装置40。导向装置40设置于车架10的前端和/或后端。导向装置40包括升降结构41和一对导向轮42。导向轮42通过升降结构41可升降地连接在车架10上，以将导向轮42下降与铁轨1配合或将导向轮42提升与铁轨1分离。可选地，导向轮42包括轮主体和凸缘421，凸缘421相对于轮主体径向向外延伸，轮主体与铁轨1的上端面配合，凸缘421与铁轨1的内侧面配合。
58.图6为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅导向轮下降，如图6所示，当轨道板3上已经铺设好铁轨1时，通过导向轮42的凸缘421能够与铁轨1的内侧面配合来实现对车辆的导向，此时可不下降引导轮32，仅通过导向轮42进行导向。图4为本技术实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮和引导轮均下降，如图4所示，或者，当轨道板3上已经铺设好铁轨1时，将导向轮42下降与铁轨1配合，并且将引导轮32下降与轨道板3配合，让引导轮32和导向轮42共同进行导向，充分地保证车辆沿着轨道行驶。
59.在本技术中对于设置的导向装置40的数量不作限制，在一种实施方式中，如图2所示，底盘系统100包括多个导向装置40，沿车架10的长度方向间隔设置。可选地，车架10的前端和后端均设置有上述的导向装置40，通过这两个导向装置40对车辆进行导向，可保证车辆沿铁轨1的延伸方向进行行驶。
60.可选地，导向轮42为钢轮，车轮23为橡胶轮胎，可增加与轨道板3之间的摩擦力，例如可采用公铁两用专用轮胎，可在持续当班作业和重负荷载重的情况下长时间使用。引导轮32可为橡胶轮，增加与铁轨1之间的摩擦力。
61.在本技术中对于如何实现导向轮42的升降不作限制，在一种实施方式中，如图10所示，一对导向轮42之间连接有轮轴43。轮轴43的两端连接有导向轮42，以实现两个导向轮42同步升降。升降结构41包括第三直线驱动器411和连接组件412。第三直线驱动器411沿上下方向布置，第三直线驱动器411的固定端与车架10连接，第三直线驱动器411的输出端通过连接组件412与轮轴43连接。通过第三直线驱动器411的输出端带动连接组件412升降，进而带动一对导向轮42升降。
62.可选地，在本技术的一种实施方式中，第三直线驱动器411可包括第二升降液压缸和第三液压锁，第二升降液压缸的伸缩杆与连接组件412连接，从而带动导向轮42升降。该第三液压锁与第二升降液压缸的回油口连通，当导向轮42压紧在铁轨1上后，打开第三液压锁保持第二升降液压缸的内的压力，使得导向轮42始终具有一定压力的压紧在铁轨1上。
63.在其他实施方式中，第三直线驱动器411还可为气压缸或直线电机。
64.在一种实施方式中，如图10所示，车架10的前端布置有两组第三直线驱动器411和两组连接组件412，第三直线驱动器411和连接组件412一一对应，多个第三直线驱动器411
沿轮轴43的延伸方向间隔布置，通过布置两组第三直线驱动器411和连接组件412来连接导向轮42，增加对导向轮42的支撑，有助于使导向轮42保持在水平状态，避免轮轴43发生上下倾斜，也增加了对导向轮42的驱动力，使导向轮42能够抵顶在铁轨1上。
65.在本技术的一种实施方式中，如图10所示，连接组件412包括减震弹簧4121、弹簧座4122、连接座4123和止挡件4124。连接座4123的底部与轮轴43连接，上部设置有连接块，连接块上开设有沿上下方向延伸的滑动孔。弹簧座4122的一端与第三直线驱动器411的输出端连接，另一端穿设于滑动孔，止挡件4124套设连接于弹簧座4122的外露于滑动孔的一端，以通过止挡件4124限制弹簧座4122沿轴向向上的位移，止挡件4124防止弹簧座4122从滑动孔中脱出。减震弹簧4121套设于弹簧座4122，减震弹簧4121的两端分别抵顶于弹簧座4122和连接座4123。可选地，弹簧座4122的纵向截面大致构造成t型结构，并且包括抵挡部和轴杆部，轴杆部插入滑动孔中，减震弹簧4121套设于外露于滑动孔的轴杆部上，并且两端分别抵顶于抵挡部和连接座4123。抵挡部背离轴杆部的一侧与第三直线驱动器411的输出端连接。
66.通过设置减震弹簧4121，在导向轮42沿铁轨1滚动时，导向轮42上下跳动时会通过连接座4123挤压减震弹簧4121，该跳动通过减震弹簧4121的缓冲后才通过弹簧座4122传递到第三直线驱动器411上，继而传递到车架10上，因此，具有减震弹簧4121的连接组件412可起到缓冲振动的作用。
67.为了对导向轮42的升降进行导向，在本技术的一种实施方式中，如图10所示，导向装置40还包括第三导向轴44和沿上下方向延伸的导向筒45。导向筒45设置于车架10上，第三导向轴44沿上下方向可移动地设置于导向筒45内。第三导向轴44的底端与轮轴43固定连接，第三导向轴44和导向筒45的数量为多个并且一一对应，多个第三导向轴44沿轮轴43的延伸方向间隔布置。通过设置多组相互配合的导向筒45和导向轴，有助于保证导向轮42在升降时不会发生歪斜，沿上下方向垂直升降。
68.为了保证左右两侧的车轮23正好能够在铁轨1两侧的轨道板3上行驶，在一种实施方式中，位于同一驱动桥21上的一对车轮23的内端面之间的距离不小于2330mm。
69.铁轨1的宽度一般为1435mm，承轨台2的外侧面之间的距离大致为2229mm，由于一对车轮23的内端面之间的距离大于承轨台2的外侧面301之间的距离，这样使得一对车轮23能够跨越铁轨1和承轨台2在轨道板3上行驶。
70.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种公铁两用车辆，其包括上述的底盘系统100。该公铁两用车辆即可在公路上行驶也可在铁路上行驶。
71.为了增加本技术中的底盘系统100的应用范围，在一种实施方式中，前车轮和后车轮均可升降地设置在车架10上，当不需要车轮行驶，底盘被牵引行驶于铁路轨道上时，可将前车轮和后车轮提升离地，便于提升底盘系统100的运行速度。
72.该公铁两用车辆还包括驾驶室，设置在车架10前部上，可为简易棚式结构。驾驶室内有集成操作面板和液晶显示器，车外设置有多个摄像头，显示各项整机参数和外部环境景象。操作面板上设置有用于控制上述的侧导向装置30和导向装置40的按钮，当需要从公路行驶模式切换至铁路行驶模式时，仅需打开相应的按钮，将导向装置40中的导向轮42下降，将侧导向装置30中的引导轮32下降，使导向轮42和引导轮32与铁轨1配合，保证车轮23能够正常的在轨道板3上行走。而且可采用与高铁车辆相同的技术路线，简统化维护检修平
台，简化维修段管理，可靠性和可用性强，维护方便，资源需求少，同时能实现低恒速控制，控制精度高。
73.为了便于在铁路上行驶时掉头，在一种实施方式中，公铁两用车辆上设置有双驾驶室，车架10的前后两端均设置有该驾驶室，从而可实现双向驾驶，便于在铁路上行驶时掉头。
74.该公铁两用车辆还包括动力系统，设置在车架10的中部，包括发动机、燃油箱、加油泵及油管等，系统还设有备用泵，在车辆出现故障或车辆检修时，给除走行外的装置提供动力。
75.驾驶室内还设置有控制系统，该控制系统包括上述的集成操作面板，控制系统包括动力控制系统、走行控制系统、行车跟随控制系统、侧导向控制系统、导向轮42控制系统、散热系统等。侧导向控制系统通过相应的液压系统控制侧导向装置30中的第一直线驱动器311的升降以及第二直线驱动器331的横向伸缩，进而实现引导轮32的升降和横向移动。导向轮42控制系统通过相应的液压系统控制第三直线驱动器411，进而控制导向轮42的下降和提升。
76.其中，走行控制系统包括走行液压系统和转向制动液压系统，走行液压系统控制底盘系统100的走行。转向制动液压系统负责底盘系统100的制动和转向。
77.液压系统设置有应急系统，在动力系统或主系统出现故障时，起动应急系统，保证底盘安全。液压系统中所有的液压控制组件都具有显示工作压力的压力传感器，对各回路中的压力能进行监控和显示，便于各仪表、手动换向阀等元件的安装，同时方便司机观察和操纵，并有安装有相应的指示标牌。
78.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
79.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
80.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
81.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
82.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围
之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。