一种转向装置以及用于该转向装置的调整体总成的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种转向装置以及用于该转向装置的调整体总成。


背景技术：

2.在现有的转向装置中，调整体总成通常包括调整体、螺旋弹簧和调节塞，在这种设计中，为了确保更好的扭矩传递和nvh性能，调整体在调节塞和螺旋弹簧的作用下将由其支撑并与其接合的齿条杆推向小齿轮轴，以确保齿条杆与小齿轮轴之间的良好啮合。然而，随着时间的推移，调整体接触区域会磨损并产生间隙，这会导致nvh噪音和更多的过度磨损。并且随着间隙的增加，系统刚度将降低，转向手感将变差。
3.在此背景下，本实用新型的发明人认识到，需要提供一种能够确保齿条杆与小齿轮轴之间的良好啮合并且有效补偿随时间推移产生的间隙的设计。


技术实现要素：

4.本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制本实用新型的保护范围。根据在此描述的技术可设想到其它实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本技术的范围内。
5.本实用新型的优势在于，提供一种用于转向装置的调整体总成以及包含该调整体总成的转向装置。通过本实用新型的技术方案，能够补偿可能发生的任何间隙，因此将在任何工况条件下在整个使用周期期间消除或减小间隙。此外，本实用新型的调整体总成易于装配，并且由于补偿装置易于制造而降低了总体部件成本。
6.根据本实用新型，提供一种用于转向装置的调整体总成，其包含：
7.调整体；
8.调节塞；以及
9.设置在调整体和调节塞之间的第一弹性装置和补偿装置；
10.其中，第一弹性装置与补偿装置间隔开并且设置在补偿装置的径向方向上。
11.根据本实用新型的一个实施例，补偿装置包括第一楔形部件、第二楔形部件以及设置在第一楔形部件和第二楔形部件之间的第二弹性装置；并且调整体包括与补偿装置接合的表面，表面配置为与第一楔形部件和第二楔形部件的表面相配合，第二弹性装置配置为产生使第一楔形部件和第二楔形部件沿表面远离彼此的偏置力。
12.根据本实用新型的一个实施例，第一弹性装置包括第一内部空间，第一内部空间配置为允许第一楔形部件和第二楔形部件在第一内部空间中在第二弹性装置的作用下移动。
13.根据本实用新型的一个实施例，第二弹性装置包括第一弹簧和第二弹簧，第一楔形部件、第二楔形部件以及第一弹簧和第二弹簧构成第二内部空间，第一弹性装置沿其轴向方向穿过第二内部空间分别与调整体的表面以及调节塞的调节柱相接合。
14.根据本实用新型的一个实施例，第一楔形部件包括第一接合部，并且第二楔形部件包括第二接合部，第一接合部和第二接合部配置为能够与可移除的装配装置接合，以将第一楔形部件和第二楔形部件保持在一起。
15.根据本实用新型的一个实施例，第一楔形部件和第二楔形部件分别包括用于与第二弹性装置连接的第一连接部和第二连接部。
16.根据本实用新型的一个实施例，第二弹性装置包括：螺旋弹簧；片弹簧；或者橡胶柱。
17.根据本实用新型的一个实施例，调整体包括第一突出部，第一突出部包括表面；调节塞包括第二突出部，第二突出部配置为接合第一楔形部件和第二楔形部件。
18.根据本实用新型，提供一种用于转向装置的调整体总成，其包含：
19.调整体；
20.调节塞；
21.设置在调整体和调节塞之间并且与二者接合的补偿装置；以及
22.与补偿装置间隔开并且设置在补偿装置的径向外侧的螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别接合调整体和调节塞，
23.其中，补偿装置包括第一楔形部件、第二楔形部件以及设置在第一楔形部件和第二楔形部件之间的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧配置为产生使第一楔形部件和第二楔形部件远离彼此的偏置力；第一楔形部件和第二楔形部件各自包括配置为能够与可移除的装配装置接合以将第一楔形部件和第二楔形部件保持在一起的第一接合部和第二接合部。
24.根据本实用新型，提供一种转向装置，其包含：
25.小齿轮轴；
26.齿条杆；
27.促使齿条杆与小齿轮轴啮合的调整体；
28.调节塞；以及
29.设置在调整体和调节塞之间的第一弹性装置和补偿装置；
30.其中，第一弹性装置与补偿装置间隔开并且设置在补偿装置的径向方向上。
附图说明
31.为了更好地理解本实用新型，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
32.图1示出了包含本实用新型的实施例的转向装置的车辆的示意图；
33.图2示出了根据本实用新型的实施例的调整体总成的示意图；
34.图3示出了根据本实用新型的实施例的调整体总成的剖视图；
35.图4示出了根据本实用新型的实施例的调整体总成的分解示意图；
36.图5示出了根据本实用新型的实施例的调整体的示意图
37.图6示出了根据本实用新型的实施例的补偿装置的示意图；
38.图7示出了可以与根据本实用新型的实施例的补偿装置可操作地接合的可移除的装配装置的示意图；
39.图8示出了根据本实用新型的实施例的补偿装置与可移除的装配装置接合的示意图；
40.图9示出了根据本实用新型的实施例的调节塞的示意图；
41.图10示出了根据本实用新型的另一实施例的补偿装置的示意图；
42.图11示出了根据本实用新型的另一实施例的弹性装置的示意图；
43.图12示出了根据本实用新型的另一实施例的补偿装置的一部分的示意图；
44.图13示出了根据本实用新型的另一实施例的调整体总成的分解示意图；
45.图14示出了根据本实用新型的另一实施例的调整体总成的剖视图；以及
46.图15示出了根据本实用新型的又一实施例的调整体总成的剖视图。
具体实施方式
47.下面所提供的说明详细阐述和示出了根据本实用新型的原理的一个或多个特定的实施例。提供这样的说明并非是将本实用新型限制为此处描述的实施例，而是为了以这样的方式解释和教导本实用新型的原理，从而使本领域的技术人员能够理解这些原理。在理解之后，本领域的技术人员不仅可以将这些原理应用于本公开所给出的实施例，而且也可以根据这些原理想到其它的实施例。本实用新型的范围意在覆盖文义上和/或在等同原则下落入所要求的保护范围内的所有这样实施例。
48.此外，在本文中，如第一和第二、上部和下部等的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或意味着处于这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其它变形旨在涵盖非排他性的包括，以使包含一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素，也可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的要素。
49.参考图1，转向装置200通常可以包括齿条杆(rack bar)210、小齿轮轴(pinion shaft)205、用于促进齿条杆210和小齿轮轴205啮合的调整体总成10，以及用于容纳和支撑上述部件的壳体220。壳体220可以是整体式壳体，其可以一体成型。作为替代地，壳体220可以由多个部分组装而成，例如，用于容纳调整体总成10的壳体可以单独成型，并且在装配期间组装到用于容纳齿条杆210的壳体上。随着时间的推移，调整体总成10易由于磨损而产生间隙，由此将导致系统刚度下降并且转向手感将受到严重影响。本实用新型发明人认识到了这一点，创造性地提出了一种用于转向装置的调整体总成。
50.根据本实用新型的第一个方面，提供一种用于转向装置200的调整体总成100，其包含：调整体(yoke)105、调节塞110以及设置在调整体和调节塞之间的第一弹性装置120和补偿装置115，其中，第一弹性装置120 与补偿装置115间隔开并且设置在补偿装置115的径向方向r上。
51.参考图2
‑
4所示，其示出了根据本实用新型的一个实施例的调整体总成 100的示意图。其中，在图2中，出于说明的目的，省略显示了设置在补偿装置115的径向方向r上(例如径向外侧)的第一弹性装置120，以示出补偿装置115与调整体105和调节塞110之间的接合关系。
52.进一步参考图5，其示出了根据本实用新型的一个实施例的调整体105 的示意图。调整体105可以包括沿轴向a间隔开的第一端101和第二端102，其中第一端101可以包括用于接合齿条杆(例如，如上所述的齿条杆220) 的弧形面104，第二端102可以包括朝向补偿装置115的端面106。端面106 可以包括与补偿装置115接合的表面182。在图中所示的实施例中，调整体 105可以包括突出部183，表面182可成型于该突出部183处。突出部183 可以位于端面106的中间位置，并且端面106还可以包括位于该中间位置外围的外围表面107以如本技术其它部分所述与第一弹性装置接合。表面 182可以包括斜面185和斜面190。斜面185和斜面190可以相对于端面106 具有相同的预定角度。例如，该预定角度可以是大约10～30度。本领域技术人员应当理解的是，该预定角度可以根据实际需要而改变。
53.可选择地，表面182还可以包括设置在斜面185和190之间的平面区域195，该平面区域195可以用于确认间隙产生的情况并且与不存在该平面区域相比，可以增加补偿装置115的可移动范围。
54.参考图6，其示出了根据本实用新型的一个实施例的补偿装置115的示意图。补偿装置115可以包括第一楔形部件135、第二楔形部件140以及设置在第一楔形部件135和第二楔形部件140之间的第二弹性装置145。补偿装置115还可以包括用于与第二弹性装置145连接的连接部136(图4中示出)。在图6所示的实施例中，第二弹性装置145可以包括弹簧，例如螺旋弹簧150和155，它们可以产生使第一楔形部件135和第二楔形部件140远离彼此的偏置力，并且第一楔形部件135和第二楔形部件140可以各自包含分别与螺旋弹簧150和155连接的第一连接部137(图4中示出)和第二连接部147。第一连接部137和第二连接部147可以例如包括分别设置在第一楔形部件135和第二楔形部件140的相对面144和141上的凹部(如图4 所示)。螺旋弹簧150和155的端部可以至少部分容纳并抵靠在该凹部中。作为替换地，螺旋弹簧150和155的端部可以直接焊接在该相对面144和 141上。进一步作为替换地，第一楔形部件135和第二楔形部件140的相对面144和141可以分别设置有凸台，螺旋弹簧150和155可以套接在相应的凸台上。
55.第一楔形部件135和第二楔形部件140还可以各自包括配置为能够与可移除的装配装置125可操作地接合的第一接合部132和第二接合部142。例如，在图6所示的实施例中，第一接合部132和第二接合部142可以分别是第一楔形部件135和第二楔形部件140上的切除部，其可以以相对面 144和141的一部分作为切除部的底面133和143(图3中示出)。如图7 所示，可移除的装配装置125例如可以是销，其与补偿装置115接合的一端可以包含凹槽126。当可移除的装配装置125与补偿装置115接合时，底面133和143可以至少部分接收在凹槽126中，以便使第一楔形部件135 和第二楔形部件140能够克服螺旋弹簧150和155的偏置力而保持在一起，如图8所示。作为替代地，可移除的装配装置125还可以是带有偏置弹簧的夹子、镊子或其它能够使第一楔形部件135和第二楔形部件140克服第二弹性装置145的偏置力而保持在一起的部件。
56.此外，第一楔形部件135可以包括斜面175以及与斜面175相对的平面176。第二楔形部件140可以包括斜面180和与斜面180相对的平面181。斜面175和斜面180可以配置为与调整体105相接合，并且平面176和平面181可以配置为与调节塞110相接合。具体地，斜面175可以与调整体 105的斜面185相接合，并且斜面175与斜面185可以相配合，以便例如当第一楔形部件135和第二楔形部件140在第二弹性装置145的作用下分离使得斜面175相对
于斜面185移动时，能够增加轴向a方向上的距离，如本实用新型其它部分所述。类似地，斜面180可以与调整体105的斜面190 相接合并且相配合，以便当第一楔形部件135和第二楔形部件140在第二弹性装置145的作用下分离使得斜面180相对于斜面190移动时，能够增加轴向a方向上的距离；平面176和平面181可以与调节塞110的突出部 119(如本实用新型其它部分所述)的端面接合，从而使得补偿装置115可以整体处于调整体105和调节塞110之间。在图示的实施例中，补偿装置 115的斜面175和斜面180可以相对于平面176和平面181具有相同的预定角度。这种结构的优点在于当第一楔形部件135和第二楔形部件140在第二弹性装置145的作用下分离，第一楔形部件135和第二楔形部件140可以分别通过斜面175和斜面180移动大体上相同的距离。
57.参考图9，其示出了根据本实用新型的一个实施例的调节塞110的示意图。调节塞110可以设置为具有通孔111(图3中示出)的圆柱体，其外周面上可以设置有螺纹(图中未示出)，该螺纹可以与壳体103内表面设置的螺纹进行螺纹接合。调节塞110可以具有沿轴向a分开的第一端112和第二端113，其中第一端112可配置为与补偿装置115接合，第二端112可以包括槽114。在装配过程中，例如扳手等工具可以插入到该槽114中，以便对调节塞110在壳体103中的位置进行调节，直到调节塞110抵接第一弹性装置120，进而使第一弹性部件120对调整体105产生弹性力，从而推动调整体105促使齿条杆与小齿轮轴啮合。第一端112可以设置有突出部119，突出部119可以位于第一端112的端面的中间位置，例如，突出部119可以未占据第一端112的整个端面，并且通孔111可以延伸穿过突出部119。突出部119可以与调整体105的突出部183相配合，以利于补偿装置在二者之间的准确定位。此外，突出部119和突出部183可以与接合在二者之间的补偿装置115一起在轴向方向上构成能够足以满足第一弹性装置120的弹性行程的轴向距离。
58.回到图3及图4，如图所示，第一弹性装置120显示为螺旋弹簧。其可以一端与调整体105接合，另一端与调节塞110接合，并且设置在补偿装置115的径向外侧。具体地，第一弹性装置120的一端可以与调整体105 的上述外围表面107接合，并且另一端可以与调节塞110的第一端112的端面上突出部119以外的部分接合。因此，第一弹性装置120可以整体包围在补偿装置115的径向外侧并且与之间隔开。这种结构的优点在于补偿装置115的存在不会对第一弹性装置120产生不利影响。在一个实施例中，第一弹性装置120的一端可以固定连接到调整体105，以便当补偿装置115 开始发挥补偿作用而使调整体105与调节塞110之间的轴向a方向上的距离增加时，第一弹性装置120不会因为移位而影响补偿装置115的第一楔形部件135和第二楔形部件140的移动。
59.第一弹性装置120可以包括第一内部空间148，第一内部空间148可以配置为允许第一楔形部件135和第二楔形部件140在其中在第二弹性装置 145的作用下移动。例如，第一内部空间148可以足够大，以至于不会妨碍第一楔形部件135和第二楔形部件140彼此分离。
60.如图3和4所示，调整体总成100还可以包括壳体103，其用于容纳调整体105、补偿装置115、第一弹性装置120、调节塞110。壳体103可以是转向装置200的壳体(例如如上所述的壳体220)的一部分，例如，与转向装置200的壳体集成为一体，或者，壳体103也可以单独成型并与转向装置200的壳体组装在一起。
61.回到图7，其进一步示意性显示了根据本实用新型的一个实施例的装配装置125。
如本技术其它部分所述，装配装置125可与第一楔形部件135的第一接合部132和第二楔形部件140的第二接合部142可操作地接合。这样，在装配时，可以利用可移除的装配装置125将第一楔形部件135和第二楔形部件140保持在一起，之后将调整体105、第一楔形部件135和第二楔形部件140以及第一弹性装置120装入壳体103中。接着将调节塞110 装入壳体103，例如，可以通过调节塞110外周面上的螺纹在工具的帮助下旋入壳体103中。当将调节塞110调节为抵接第一弹性装置120从而推动调整体105以促进齿条杆和小齿轮轴的啮合时，装配完成。由于调节塞110 具有通孔111，可移除的装配装置125可以延伸穿过该通孔111(如图3所示)，并且在装配完成之后被移除。随着可移除的装配装置125的移除，第一楔形部件135和第二楔形部件140在第二弹性装置145的作用下而分离，但由于第一楔形部件135和第二楔形部件140紧密接合在调整体105和调节塞110之间，因此第一楔形部件135和第二楔形部件140可以仅分离少量距离，之后不会进一步分离，如图2所示。随着时间的推移，当磨损发生因而产生间隙(例如发生在齿条杆和小齿轮轴之间以及齿条杆和调整体之间的间隙)时，第一弹性装置120将失效，使得调整体105、第一楔形部件135和第二楔形部件140以及调节塞110之间不再紧密接合。此时，在第二弹性装置145的作用下，第一楔形部件135可以相对于调整体105的斜面185以及调节塞110的突出部119的端面沿径向向外方向移动，并且第二楔形部件140可以相对于调整体105的斜面190以及调节塞110的突出部119的端面沿径向向外方向移动，第一楔形部件135和第二楔形部件 140远离彼此的移动可以逐步增加调整体105与调节塞110之间的轴向距离，该增加的轴向距离可以将调整体105推向齿条杆，从而补偿上述产生的间隙，使得调整体105可以持续保持与齿条杆的接合并继续促进齿条杆与小齿轮轴的啮合。由于间隙能够得到补偿，因此nvh噪音可以得到避免，从而提高客户满意度。
62.此外，可移除的装配装置125还可以充当间隙测量工具，在间隙产生之后，上述轴向距离会不断增加，而第一楔形部件135和第二楔形部件140 之间的径向距离也会相应地增大，使得当装配装置125再次插入通孔111 时能够穿过第一楔形部件135和第二楔形部件140之间的径向间隔而接触调整体105。由此，可以通过可移除的装配装置125的插入深度来测量该轴向距离，从而推断所产生的间隙的具体数值。
63.参考图10
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12，其示出了根据本实用新型的另一实施例的补偿装置215 的示意图。与补偿装置115类似地，补偿装置215可以包括第一楔形部件 235、第二楔形部件240以及设置在第一楔形部件235和第二楔形部件240 之间的第二弹性装置245。如图11所示，第二弹性装置可以是板簧或者片弹簧。片弹簧245可以包括第一臂165和第二臂170。板簧或者片弹簧的形状可以不限于此。例如，作为替换地，片弹簧可以包括多个臂，例如w型弹簧除了第一臂和第二臂之外，还可以包括连接在第一臂和第二臂之间的v 型臂。此外，第一楔形部件235和第二楔形部件240可以各自包括用于连接第二弹性装置245的连接部。在如图12所示的实施例中，连接部可以是设置在例如第一楔形部件235相对于第二楔形部件240的相对面241上的凹槽242。相应地，在第二楔形部件240相对于第一楔形部件235的相对面上同样可以设置有类似的凹槽(图中未示出)。第二弹性装置245的第一臂 165可以容纳在凹槽242中，并且第二臂170可以容纳在第二楔形部件240 的凹槽中。
64.补偿装置215可以与补偿装置115类似地与调整体和调节塞相接合，并且可以包括在转向装置200中。当转向装置200中产生如上所述的间隙时，由于补偿装置215与调整体和
调节塞之间不再紧密接合，第一臂165 和第二臂170产生使第一楔形部件235和第二楔形部件240远离彼此移动的偏置力，导致第一楔形部件235和第二楔形部件240分别逐渐朝向径向外侧移动，从而补偿了该间隙。
65.本领域技术人员能够理解的是，虽然上述实施例中以螺旋弹簧、板簧或者片弹簧为例说明了第二弹性装置，然而例如橡胶柱等这样的能够在可移除的装配装置的作用下使第一楔形部件和第二楔形部件保持在一起，并且在移除可移除的装配装置的情况下产生使第一楔形部件和第二楔形部件远离彼此移动的偏置力的其它部件同样包含在本实用新型的范围内。
66.参考图13
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14，其示出了根据本实用新型的另一实施例的调整体总成 300，其中，图13示出了调整体总成300的分解图，图14示出了调整体总成300的剖视图。
67.与调整体总成100类似地，调整体总成300可以包括调整体305、补偿装置315、第一弹性装置320、调节塞310以及壳体303，其中补偿装置315 可以与可移除的装配装置可操作地接合。在图13所示的实施例中，第一弹性装置320显示为螺旋弹簧。螺旋弹簧320可以设置在补偿装置315的径向方向上例如其径向内侧，如下进一步说明。此外，如图14所示，调节塞 310进一步包括外表面带有螺纹(未示出)的调节柱312。相应地，调节塞 310的部分内表面可以包含螺纹(未示出)，以实现与调节柱312的螺纹连接。而且，调节柱的外端面313可以设置有调节特征部，该调节特征部可以与螺丝刀等工具配合使用，以便在装配时实现调节柱312与调节塞310 的螺纹接合。
68.补偿装置315可以包括第一楔形部件335、第二楔形部件340以及设置在其间的第一弹簧345和第二弹簧346。
69.在装配时，可以利用可移除的装配装置将第一楔形部件335和第二楔形部件340保持在一起，之后将二者连同调整体305一起装入壳体303中。接着将调节塞310装入壳体303，例如，可以通过调节塞310外周面上的螺纹旋入壳体303中。当将调节塞310调节为抵接第一楔形部件335和第二楔形部件340时，将延伸穿过通孔311的可移除的装配装置325移除。随着可移除的装配装置325的移除，第一楔形部件335和第二楔形部件340 在第一弹簧345和第二弹簧346的作用下而分离，但由于第一楔形部件335 和第二楔形部件340紧密接合在调整体305和调节塞310之间，因此第一楔形部件335和第二楔形部件340可以仅分离少量距离d(图14中示出)，之后不会进一步分离。此时，第一楔形部件335和第二楔形部件340以及第一弹簧345和第二弹簧346构成可以容纳第一弹性装置320的内部空间，将第一弹性装置320通过通孔311放入该内部空间中，再将调节柱312旋入调节塞310中。第一弹性装置320的直径可以配置为小于距离d并且第一弹性装置320可以位于第一弹簧345和第二弹簧346之间但与二者间隔开，以便第一弹性装置320与第一弹簧345和第二弹簧346在它们各自运动时可以互不干涉。通过调节柱312与调节塞310之间的螺纹接合，可以调节调节柱312容纳在调节塞310中的深度。当调节柱312被调节到抵接第一弹性装置320并将该弹簧力传递给调整体405的情况下，装配完成。第一弹性装置320可以设置为刚度较大的细弹簧，以便能够在其作用下推动调整体305促进齿条杆与小齿轮轴的良好啮合。
70.随着时间的推移，当磨损发生因而产生间隙(例如如上所述发生在齿条杆和小齿轮轴之间以及齿条杆和调整体之间的间隙)时，在第一弹簧345 和第二弹簧346的作用下，第一楔形部件335和第二楔形部件340可以远离彼此沿径向向外方向移动，从而逐步增加调
整体305与调节塞310之间的距离，该增加的距离可以将调整体305推向齿条杆，从而补偿上述产生的间隙，使得调整体305可以持续保持与齿条杆的接合并继续促进齿条杆与小齿轮轴的啮合。由于间隙能够得到补偿，因此nvh噪音可以得到避免，从而提高了客户满意度。
71.本领域技术人员能够理解的是，虽然上述多个实施例中以第一弹性装置整体套在补偿装置的径向外侧以及设置在补偿装置的径向内侧为例进行说明，但是在本实用新型的构思下，第一弹性装置与补偿装置的其他相对设置关系也同样在本实用新型的范围内。在另外的实施例中，图13所示出的细小弹簧同样可以设置在补偿装置315的径向外侧。例如，可以将两个或四个如图13所示的细小弹簧设置在补偿装置的径向外侧，这些细小弹簧可以分别连接调整体的外围表面(例如外围表面107)并且接合调节塞的端面。
72.参考图15，其示出了根据本实用新型的另一实施例的调整体总成400 的剖视图。调整体总成400总体上与调整体总成100类似，不同之处在于调节塞410并不包括突出部，而是调节塞410的端面直接与第一楔形部件 435和第二楔形部件440相接合。可选择地或作为附加地，调整体405也可以不包括突出部，而是可以分别将其与第一楔形部件435和第二楔形部件 440相接合的端面设置为陷入调整体405的端面平面内的斜面485和490。此外，第一楔形部件435和第二楔形部件440可以具有与第一弹性装置420 的轴向长度相适应地足够的轴向长度l，如图15所示，以便能够允许设置在其径向外侧的第一弹性装置420有足够的弹性行程。
73.根据本实用新型的第二个方面，提供一种转向装置200，如图1所示，其包含：小齿轮轴205；齿条杆210；促使齿条杆210与小齿轮轴205啮合的调整体；调节塞；以及设置在调整体和调节塞之间的第一弹性装置和补偿装置，其中，第一弹性装置与补偿装置间隔开并且设置在补偿装置的径向方向上。其中，调整体、调节塞、第一弹性装置以及补偿装置可以是上述调整体总成100、300、400的实施例中的调整体、调节塞、第一弹性装置以及补偿装置中的一个或它们的不同组合。应当理解，在不相互冲突的情况下，以上针对调整体总成100、300、400阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本实用新型的转向装置200。也就是说，上面所述的调整体总成100、300、400的所有实施例及其变化都可以直接移转应用于根据本实用新型的转向装置200中，并直接结合于此。
74.通过本实用新型的技术方案，能够有效补偿转向装置200中可能发生的任何间隙，因此能够在任何工况条件下在转向装置200的整个使用周期期间消除或减小间隙。此外，补偿装置的结构简单且易于制作，因此降低了总体部件成本。而且，本实用新型的调整体总成易于装配，能够大大降低装配时间和成本。
75.虽然本实用新型的优选实施例已在本技术文件中显示和描述，但对本领域技术人员显而易见的是，这些实施例仅被用于作为示例。本领域技术人员可以基于此想到的众多变形、改变及替代实施方式均不超出本实用新型的范围。在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本实用新型范围内的另外实施例。因此，应当理解，在本实用新型的实践中可采用对在本技术文件中描述的本实用新型的实施例所做的各种替换方案。
76.此外，可以看出，第一弹性装置/第二弹性装置等术语仅是为了清楚地说明本实用新型的技术方案而对不同部分所采用的命名方式，并非旨在对所指部分的优先性/重要性或者具体结构进行任何限定，并且可以替换为本领域技术人员所知的任何其它合理命名方
式。
77.在本技术中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/ 或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
78.本技术文件意在说明如何使用所披露的技术以及各种实施例，而并非旨在限制其所真实指向的以及所等同的范围和精神。并且，上述说明并非对所有可能进行穷举或将保护范围限制为所公开的精确形式。根据上述教导，改变以及变化是可能的。所选择和说明的实施例提供了所述技术的原理以及其实践应用的最佳说明，并且使本领域技术人员可以将所披露的技术用于各种可以想到的特定应用的各种改变。因此，在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，对上述实施例做出的种种变化和修改都旨在被包括在本公开的范围内。