导向悬臂总成和具有其的转向架、轨道车辆的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的导向悬臂总成和具有其的转向架、轨道车辆。

背景技术：

相关技术中，轨道车辆的转向架采用在导向框上安装回转支承、导向轮和拉杆等部件来实现轨道车辆的转向。然而，由于导向框的重量大、体积大，从而不利于转向架的轻量化，以及回转支承、导向轮和拉杆等部件的布置和安装。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于轨道车辆的导向悬臂总成，所述导向悬臂总成的重量小、体积小，有利于转向架的轻量化。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述导向悬臂总成的转向架。

本发明的再一个目的在于提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

根据本发明第一方面实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成，包括：四个导向悬臂，每个所述导向悬臂包括依次相连的第一导向悬臂段、第二导向悬臂段和第三导向悬臂段，四个所述导向悬臂的所述第一导向悬臂段沿周向依次相连，四个所述导向悬臂的所述第三导向悬臂段朝向远离所述四个所述导向悬臂中心的方向延伸，每个所述导向悬臂的宽度沿朝向远离所述四个所述导向悬臂中心的方向逐渐减小；回转支承，所述回转支承包括内圈和设在所述内圈外侧的外圈，所述内圈和外圈可相对转动，所述内圈和所述外圈中的其中一个与四个所述导向悬臂的所述第一导向悬臂段固定相连。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成，通过设置使四个导向悬臂的第一导向悬臂段沿周向依次相连，且使每个导向悬臂的宽度沿朝向远离四个导向悬臂中心的方向逐渐减小，并使回转支承的内圈和外圈中的其中一个与四个导向悬臂的第一导向悬臂段固定相连，导向悬臂总成的重量小、体积小，有利于转向架的轻量化，且有利于转向架的导向轮等的布置和安装。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向悬臂段的厚度小于所述第二导向悬臂段的厚度，所述第二导向悬臂段的厚度小于所述第三导向悬臂段的厚度。

根据本发明的一些实施例，沿从所述第一导向悬臂段到所述第三导向悬臂段的方向，所述导向悬臂的厚度均逐渐变化。

根据本发明的一些实施例，每个所述导向悬臂的上表面的高度沿对应的所述导向悬臂的所述第一导向悬臂段朝向所述第三导向悬臂段的方向逐渐降低。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向悬臂段和所述第二导向悬臂段的下部具有下侧敞开的空腔部，所述空腔部内设有多个加强筋。

根据本发明的一些实施例，所述空腔部包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁在所述第二导向悬臂段的宽度方向上间隔设置，所述第一侧壁包括彼此相连的内凹曲面段和外凸曲面段，所述第三侧壁形成为朝向所述第一侧壁凹入的曲面段，所述第二侧壁连接在所述内凹曲线段的自由端和所述第三侧壁的靠近所述第一导向悬臂段的一端之间，所述第四侧壁连接在所述外凸曲面段的自由端和所述第三侧壁的靠近所述第三导向悬臂段的一端之间。

根据本发明的一些实施例，多个所述加强筋包括：第一加强筋，所述第一加强筋设在所述第一导向悬臂段和所述第二导向悬臂段的连接处，所述第一加强筋包括第一加强段、第二加强段和第三加强段，所述第一加强段的一端、所述第二加强段的一端和所述第三加强段的一端相连，所述第一加强段的另一端与所述第二侧壁相连，所述第二加强段的另一端和所述第三加强段的另一端分别与所述第一侧壁和所述第三侧壁相连。

根据本发明的一些实施例，多个所述加强筋还包括：多个第二加强筋，多个所述第二加强筋设在所述第二导向悬臂段上，多个所述第二加强筋沿导向悬臂的长度方向间隔设置，每个所述第二加强筋的两端分别与所述第一侧壁和所述第三侧壁相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二导向悬臂段上设有转向拉杆安装座，所述转向拉杆安装座上形成有转向拉杆定位孔和转向拉杆安装孔。

根据本发明的一些实施例，所述转向拉杆安装座凸出所述第二导向悬臂段的上表面；沿从所述第一导向悬臂段到所述第三导向悬臂段的方向，所述转向拉杆安装座的上表面与所述第二导向悬臂段的上表面之间的距离逐渐增大。

根据本发明的一些实施例，四个所述导向悬臂包括两个第一导向悬臂和两个第二导向悬臂，两个所述第一导向悬臂上均设有转向拉杆安装座，两个所述第一导向悬臂和两个所述第二导向悬臂周向交错布置，两个所述第一导向悬臂和两个所述第二导向悬臂关于所述回转支承的中心对称。

根据本发明的一些实施例，所述回转支承通过多个定位销和多个螺纹紧固件与四个所述导向悬臂的所述第一导向悬臂段相连。

根据本发明的一些实施例，每个所述导向悬臂的所述第三导向悬臂段上设有导向轮定位孔和多个导向轮安装孔。

根据本发明的一些实施例，所述导向悬臂总成进一步包括：两个横梁连接杆，两个所述横梁连接杆分别位于所述回转支承的前侧和后侧，前侧的所述横梁连接杆的两端与前侧的两个所述导向悬臂的远离所述四个所述导向悬臂中心的一端相连，后侧的所述横梁连接杆的两端与后侧的两个所述导向悬臂的远离所述四个所述导向悬臂中心的一端相连。

根据本发明的一些实施例，前侧的所述横梁连接杆连接在前侧的两个所述导向悬臂的上表面上，或前侧的所述横梁连接杆连接在前侧的两个所述导向悬臂的下表面上；后侧的所述横梁连接杆连接在后侧的两个所述导向悬臂的上表面上；或后侧的所述横梁连接杆连接在后侧的两个所述导向悬臂的下表面上。

根据本发明的一些实施例，相邻两个所述导向悬臂的邻近所述四个所述导向悬臂中心的一端之间通过搭铁件连接。

根据本发明第二方面实施例的转向架，包括：导向悬臂总成，所述导向悬臂总成为根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成；转向连接结构，所述转向连接结构与所述导向悬臂总成的四个所述导向悬臂中的至少一个转动连接；四个导向轮，四个所述导向轮分别与所述导向悬臂总成的四个所述导向悬臂的所述第三导向悬臂段相连；两个走行轮，两个所述走行轮通过所述转向连接结构与所述导向悬臂总成连接。

根据本发明的一些实施例，所述转向连接结构包括：两个转向臂总成，两个所述转向臂总成分别位于所述回转支承的左侧和右侧；转向拉杆总成，所述转向拉杆总成的一端与四个所述导向悬臂中的其中一个转动连接，所述转向拉杆总成的另一端与两个所述转向臂总成中的其中一个的中部转动连接；转向横拉杆总成，所述转向横拉杆总成与所述转向拉杆总成间隔设置，所述转向横拉杆总成的两端分别与两个所述转向臂总成的一端转动连接；两个转向节，两个所述转向节与两个所述转向臂总成分别相连，每个所述转向节上适于连接有可转动的所述走行轮。

根据本发明第三方面实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述第二方面实施例的转向架。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于轨道车辆的第一导向悬臂的立体图；

图2是图1中所示的第一导向悬臂的另一个角度的立体图；

图3是根据本发明实施例的第二导向悬臂的立体图；

图4是图3中所示的第二导向悬臂的另一个角度的立体图；

图5是根据本发明实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成的示意图；

图6是图5中所示的用于轨道车辆的导向悬臂总成的另一个角度的示意图；

图7是根据本发明实施例的转向架的立体图；

图8是图7中所示的转向架的俯视图；

图9是根据本发明另一个实施例的用于轨道车辆的第一导向悬臂的立体图；

图10是图9中所示的第一导向悬臂的另一个角度的立体图；

图11是根据本发明实施例的第二导向悬臂的立体图；

图12是图11中所示的第二导向悬臂的另一个角度的立体图；

图13是根据本发明另一个实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成的示意图；

图14是根据本发明另一个实施例的转向架的立体图。

附图标记：

导向悬臂100；

第一导向悬臂段110；空腔部111；

第一侧壁1111；第二侧壁1112；第三侧壁1113；第四侧壁1114；

第一加强筋112；第一加强段1121；第二加强段1122；第三加强段1123；

第二加强筋113；回转支承安装部114；

回转支承定位孔1141；回转支承安装孔1142；

搭铁件安装孔115；搭铁件116；

第二导向悬臂段120；转向拉杆安装座121；

转向拉杆定位孔1211；转向拉杆安装孔1212；

横梁连接杆安装座122；横梁连接杆安装孔1221；

线束固定座123；侧部安装座124；

第三导向悬臂段130；导向轮定位孔131；导向轮安装孔132；

第一导向悬臂140；第二导向悬臂150；充电刀安装座160；

转向架200；

导向轮210；走行轮220；

转向臂总成231；转向拉杆总成232；

转向横拉杆总成233；转向节234；

横梁连接杆235；回转支承236。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成。

如图1-图14所示，根据本发明第一方面实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成，包括四个导向悬臂100和回转支承236。

具体而言，每个导向悬臂100包括依次相连的第一导向悬臂段110、第二导向悬臂段120和第三导向悬臂段130，四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110沿周向依次相连，四个导向悬臂100的第三导向悬臂段130朝向远离四个导向悬臂100中心的方向延伸，每个导向悬臂100的宽度沿朝向远离四个导向悬臂100中心的方向逐渐减小。从第一导向悬臂段110到第三导向悬臂段130的方向，每个导向悬臂的宽度逐渐减小。这里，需要说明的是，从第一导向悬臂段110向第三导向悬臂段130的方向为导向悬臂100的长度方向，在导向悬臂100所在的平面内、与该长度方向垂直的方向为导向悬臂100的宽度方向。“每个导向悬臂100的宽度沿朝向远离四个导向悬臂100中心的方向逐渐减小”可以理解为第一导向悬臂段110的宽度、第二导向悬臂段120的宽度、以及第三导向悬臂段130的宽度分别为第一导向悬臂段110、第二导向悬臂段120以及第三导向悬臂段130在导向悬臂的宽度方向上的尺寸，且第一导向悬臂段110与第二导向悬臂段120之间圆滑过渡，第二导向悬臂段120与第三导向悬臂段130之间圆滑过渡。

回转支承236包括内圈和设在内圈外侧的外圈，内圈和外圈可相对转动，内圈和外圈中的其中一个与四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110固定相连。也就是说，当内圈与四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110固定相连时，内圈相对于四个导向悬臂100是固定不动的，而外圈相对于内圈和四个导向悬臂可转动；当外圈与四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110固定相连时，内圈相对于外圈和四个导向悬臂100可转动。如此设置，使得四个导向悬臂100相对回转支承236可转动。可以理解的是，方向“外”可以理解为朝向远离回转支承236中心的方向，其相反方向被定义为“内”。

四个导向悬臂100的第三导向悬臂段130可以与轨道车辆(图未示出)的转向架200的导向轮210相连。例如，第三导向悬臂段130包括导向轮安装部，每个导向悬臂100适于通过导向轮安装部安装导向轮210。由于第一导向悬臂段110所受的弯矩大于第三导向悬臂段130所受的弯矩，因此通过设置使导向悬臂100的第一导向悬臂段110、第二导向悬臂段120以及第三导向悬臂段130沿导向悬臂100的长度方向、宽度逐渐减小，符合悬臂梁的弯矩分布和结构形式，承载力好，力传导快、准确，且占用空间小。

当导向悬臂应用于轨道车辆时，由于每个导向悬臂100的两端分别与导向轮210和回转支承236相连，在轨道车辆转弯时，导向轮210可以贴合轨道梁面运动，在导向轮210接收到轨道梁面传递的力之后，传递给导向悬臂100，导向悬臂100可以将第三导向悬臂段130处受到的作用力快速地传导到第一导向悬臂段110，从而带动与导向悬臂100相连的走行轮220转向。同时，由于导向悬臂100可以与回转支承236的可相对转动的内圈和外圈中的其中一个固定，从而导向悬臂100和车桥之间可以发生相对转动，使转向更加灵活。如此，通过采用上述的导向悬臂100，与传统的导向框的方式相比，导向悬臂100的重量小、体积小，有利于转向架200的轻量化，且有利于转向架200的导向轮210等的布置和安装。另外，通过采用导向悬臂100，能够实现走行轮220的同步转动，可以提高走行轮220转动的同步性，从而可以提升轨道车辆的转向响应速度，进而可以提高轨道车辆的转向稳定性，而且，可以保证轨道车辆顺利同步转弯，从而可以提升轨道车辆的行驶可靠性。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成，通过设置使四个导向悬臂的第一导向悬臂段110沿周向依次相连，且使每个导向悬臂100的宽度沿朝向远离四个导向悬臂100中心的方向逐渐减小，并使回转支承236的内圈和外圈中的其中一个与四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110固定相连，导向悬臂总成的重量小、体积小，有利于转向架200的轻量化，且有利于转向架200的导向轮210等的布置和安装。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4和图9-图12，第一导向悬臂段110的厚度小于第二导向悬臂段120的厚度，第二导向悬臂段120的厚度小于第三导向悬臂段130的厚度。这里，需要说明的是，导向悬臂100的厚度方向可以理解为与导向悬臂100的长度方向和宽度方向构成的平面垂直的方向(例如，图1中的上下方向)，上述第一导向悬臂段110的厚度、第二导向悬臂段120的厚度、以及第三导向悬臂段130的厚度分别为第一导向悬臂段110、第二导向悬臂段120以及第三导向悬臂段130在导向悬臂100的厚度方向上的尺寸。如此设置，通过设置使第三导向悬臂段130的厚度较大，从而导向轮210可以可靠地安装在导向轮安装部上；通过设置使第一导向悬臂段110的厚度较小，在保证回转支承236可以可靠地连接在第一导向悬臂段110的同时，减少了用料，从而可以降低成本。

进一步地，结合图1-图4和图9-图12，沿从第一导向悬臂段110到第三导向悬臂段130的方向，导向悬臂的厚度逐渐变化。例如，在图1-图4和图9-图12的示例中，沿导向悬臂的长度方向，导向悬臂的厚度从其一端朝向另一端平滑过渡。此时导向悬臂的厚度可以从第一导向悬臂段110向第三导向悬臂段130逐渐增大。由此，可以保证整个导向悬臂的结构更加稳定。

根据本发明的一些实施例，如图7和图14所示，每个导向悬臂100的上表面的高度沿对应的导向悬臂100的第一导向悬臂段110朝向第三导向悬臂段130的方向逐渐降低。此时每个导向悬臂100的靠近回转支承236的一端的上表面较高，靠近导向轮210的一端的上表面较低，中间平滑过渡。如此设置，可以更好地起到悬臂梁的作用。

根据本发明的一些实施例，如图2、图4、图10和图12所示，第一导向悬臂段110和第二导向悬臂段120的下部具有下侧敞开的空腔部111，空腔部111内设有多个加强筋。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。这样的设计减轻了整个导向悬臂100的质量，同时保证了导向悬臂100整体的刚度和强度。

具体而言，参照图2、图4、图10和图12，空腔部111包括第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧壁1113和第四侧壁1114，第一侧壁1111和第三侧壁1113在第二导向悬臂段120的宽度方向上间隔设置，第一侧壁1111包括彼此相连的内凹曲面段和外凸曲面段，第三侧壁1113形成为朝向第一侧壁1111凹入的曲面段，第二侧壁1112连接在内凹曲线段的自由端和第三侧壁1113的靠近第一导向悬臂段110的一端之间，第四侧壁1114连接在外凸曲面段的自由端和第三侧壁1113的靠近第三导向悬臂段130的一端之间。如此设置，可以更好地将力从第四侧壁1114通过第一侧壁1111和第三侧壁1113传导至第二侧壁1112，从而可以进一步提高轨道车辆的转向相应速度，进而进一步保证了轨道车辆的转向稳定性，进一步提高了轨道车辆的行驶可靠性。

进一步地，如图2、图4、图10和图12所示，多个加强筋包括：第一加强筋112，第一加强筋112设在第一导向悬臂段110和第二导向悬臂段120的连接处，第一加强筋112包括第一加强段1121、第二加强段1122和第三加强段1123，第一加强段1121的一端、第二加强段1122的一端和第三加强段1123的一端相连，第一加强段1121的另一端与第二侧壁1112相连，第二加强段1122的另一端和第三加强段1123的另一端分别与第一侧壁1111和第三侧壁1113相连。此时第一加强筋112大体呈y字形。如此设置，可以有效提高导向悬臂100的第一导向悬臂段110处的刚度和强度。

进一步地，如图2、图4、图10和图12所示，多个加强筋还包括：多个第二加强筋113，多个第二加强筋113设在第二导向悬臂段120上，多个第二加强筋113沿导向悬臂的长度方向间隔设置，每个第二加强筋113的两端分别与第一侧壁1111和第三侧壁1113相连。例如，在图2、图4、图10和图12的示例中示出了两个第二加强筋113，两个第二加强筋113彼此间隔开地设在第二导向悬臂段120上，且均与第一加强筋112间隔设置。由此，可以有效提高导向悬臂100的第二导向悬臂段120处的刚度和强度，且结构简单。

图2、图4、图10和图12中显示了两个第二加强筋113用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本申请的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个第二加强筋113的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图2、图9-图10，第二导向悬臂段120上设有转向拉杆安装座121，转向拉杆安装座121上形成有转向拉杆定位孔1211和转向拉杆安装孔1212。通过转向拉杆定位孔1211采用定位销可以确定转向架200的转向拉杆的安装位置，转向拉杆通过转向拉杆安装孔1212采用螺纹紧固件例如螺栓等安装在导向悬臂上。例如，在图1-图2、图9-图10的示例中示出了一个转向拉杆定位孔1211和两个转向拉杆安装孔1212，转向拉杆定位孔1211和两个转向拉杆安装孔1212位于同一直线上，且两个转向拉杆安装孔1212位于转向拉杆定位孔1211的两侧。

进一步地，如图1-图2、图9-图10所示，转向拉杆安装座121凸出第二导向悬臂段120的上表面；沿从第一导向悬臂段110到第三导向悬臂段130的方向，转向拉杆安装座121的上表面与第二导向悬臂段120的上表面之间的距离逐渐增大。如此设置，当导向悬臂100安装至轨道车辆后，可以有效保证转向拉杆安装座121的上表面水平。

当然，本发明不限于此，结合图3-图4、图11-图12，导向悬臂100上还可以不设置转向拉杆安装座121。

根据本发明的一些实施例，如图5所示，四个导向悬臂100包括两个第一导向悬臂140和两个第二导向悬臂150，两个第一导向悬臂140上均设有转向拉杆安装座121，两个第二导向悬臂150上未设置转向拉杆安装座121，两个第一导向悬臂140和两个第二导向悬臂150周向交错布置，两个第一导向悬臂140和两个第二导向悬臂150关于回转支承236的中心对称。由此，通过设置使两个第一导向悬臂140和两个第二导向悬臂150关于回转支承236的中心对称，且仅在第一导向悬臂140上设置转向拉杆安装座121，转向拉杆总成232可以直接安装在两个第一导向悬臂140中的任意一个上，可以提高装配效率，且由于无需在第二导向悬臂150上设置转向拉杆安装座121，从而简化了第二导向悬臂150的加工工艺，可以降低成本。可以理解的是，除了转向拉杆安装座121之外，第二导向悬臂150的其余结构可以与第一导向悬臂140的结构相同。

根据本发明的一些实施例，参照图5并结合图7-图8和图14，回转支承236通过多个定位销和多个螺纹紧固件与四个导向悬臂100的第一导向悬臂段110相连。例如，在图1-图5、图7-图12和图14的示例中，每个导向悬臂100的第一导向悬臂段110包括回转支承安装部114，回转支承236可以安装在回转支承安装部114上。具体而言，回转支承安装部114上设有至少一组回转支承孔组，回转支承孔组包括：回转支承定位孔1141和至少一个回转支承安装孔1142，回转支承安装孔1142与回转支承定位孔1141间隔设置。回转支承定位孔1141可以用来确定回转支承236与导向悬臂100的安装位置，回转支承236与导向悬臂100可以通过回转支承定位孔1141用定位销进行定位，回转支承236可以通过回转支承安装孔1142用螺纹紧固件例如螺栓等安装在导向悬臂的第一导向悬臂段110上。例如，在图1-图4和图9-图12的示例中示出了两组回转支承孔组，两组回转支承孔组在第一导向悬臂段110的宽度方向上间隔设置，且每组回转支承孔组包括一个回转支承定位孔1141和两个回转支承安装孔1142，两个回转支承安装孔1142分别位于回转支承定位孔1141的在第一导向悬臂段110的宽度方向上的两侧。四个导向悬臂上共有八组回转支承孔组，八组回转支承孔组沿周向均匀间隔分布，此时回转支承236通过十六个螺纹紧固件例如螺栓和八个定位销与四个导向悬臂100连接在一起。由此，定位销可以分担来自导向悬臂100转动时产生的剪切力，更好地确定了导向悬臂100与回转支承236的相对位置，保证导向悬臂100和回转支承236在轨道车辆转向时不会发生相对位移，且可以提高装配效率。

可选地，如图1-图6和图8-图13所示，回转支承安装部114形成为沿导向悬臂100的宽度方向延伸且朝向导向悬臂100的内部凹陷的弧形结构。如此设置，回转支承安装部114的形状与回转支承236的形状相适配，在保证回转支承236安装性的同时，节省了用料，从而可以降低成本。

根据本发明的一些实施例，每个导向悬臂100的第三导向悬臂段130上设有导向轮定位孔131和多个导向轮安装孔132。例如，参照图1和图3-图4，导向轮定位孔131和多个导向轮安装孔132形成在导向轮安装部的宽度方向上的一侧表面上。导向轮210可以通过导向轮定位孔131采用定位销确定导向轮210与导向悬臂100的安装位置，并通过多个导向轮安装孔132用螺纹紧固件例如螺栓等将导向轮210与导向悬臂100安装在一起。例如，图1和图3-图4的示例中示出了一个导向轮定位孔131和四个导向轮安装孔132，四个导向轮安装孔132在导向轮安装部上呈阵列排布，导向轮定位孔131位于四个导向轮安装孔132的中央。由此，每个导向轮210通过导向轮定位孔131和多个导向轮安装孔132采用定位销和多个螺栓与导向悬臂100连接，多个螺栓可以用于承受来自导向轮210的轮轴的拉力和重力，定位销分担一部分螺栓承受的轮轴重力。

当然，本发明不限于此，根据本发明的另一些实施例，导向轮安装部上还可以不设置导向轮定位孔131，如图9-图12所示。此时导向轮210通过多个导向轮安装孔132采用多个螺栓与导向悬臂100连接，多个螺栓承担导向轮210产生的重力。

根据本发明的进一步实施例，参照图7-图8和图14，用于轨道车辆的导向悬臂总成进一步包括：两个横梁连接杆235，两个横梁连接杆235分别位于回转支承236的前侧和后侧，前侧的横梁连接杆235的两端与前侧的两个导向悬臂100的远离四个导向悬臂100中心的一端相连，后侧的横梁连接杆235的两端与后侧的远离四个导向悬臂100中心的一端相连。横梁连接杆235的长度方向可以垂直于轨道车辆的行驶方向。由此，通过安装横梁连接杆235，可以稳定与其固定的两个导向悬臂100，保证导向悬臂100在转弯时不发生相对位移。例如，参照图1-图2、图9-图10，每个导向悬臂100的第二导向悬臂段120上设有横梁连接杆安装座122，横梁连接杆安装座122位于第二导向悬臂段120的靠近第三导向悬臂段130的一端，横梁连接杆安装座122上形成有多个横梁连接杆安装孔1221。转向架200的横梁连接杆235可以通过多个横梁连接杆安装孔1221采用螺纹紧固件例如螺栓等安装在横梁连接杆安装座122上。其中，横梁连接杆安装座122可以设在导向悬臂的第二导向悬臂段120的上表面(如图1和图2所示)或下表面(如图9和图10所示)上。

进一步地，如图7-图8和图14所示，前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂100的上表面上，或前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂100的下表面上；后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂100的上表面上；或后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂100的下表面上。这里，包括以下四种情况：第一、前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂100的上表面上，且后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂100的上表面上(如图7和图8所示)；第二、前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂100的下表面上，且后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂100的下表面上(如图14所示)；第三、前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂100的上表面上，且后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂的下表面上(图未示出)；第四、前侧的横梁连接杆235连接在前侧的两个导向悬臂的下表面上，且后侧的横梁连接杆235连接在后侧的两个导向悬臂的上表面上(图未示出)。

可选地，每个横梁连接杆235可以为冷拔无缝矩形钢管。但不限于此。

根据本发明的一些实施例，参照图5并结合图7-图8，相邻两个导向悬臂100的邻近四个导向悬臂100中心的一端之间通过搭铁件116连接。具体地，例如，如图1、图2、图9和图11所示，每个导向悬臂100的第一导向悬臂段110上设有两个搭铁件安装孔115，两个搭铁件安装孔115分别位于第一导向悬臂段110的在导向悬臂100的宽度方向上的两端。相邻两个导向悬臂100可以通过搭铁件116例如搭铁杆连接，具体地，搭铁杆的两端可以分别通过这两个导向悬臂100的搭铁件安装孔115安装在两个导向悬臂100的靠近回转支承236的位置上，占用较小空间。此外，由于轨道车辆上装有供电设备和充电刀，可能会产生漏电的现象，进而产生电流，设置搭铁杆将两个导向悬臂连接到一起，通过搭铁杆将产生的电流连接起来然后传递给梁面，具体地，搭铁杆可以通过与其相连的导向悬臂100将产生的漏电传递到导向悬臂100上，之后导向悬臂100上的电流通过静电靴传递到静电轨上，如此能够很好地保证轨道车辆内的设备不受损伤，从而可以保证轨道车辆的正常运行。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4、图9-图12，第二导向悬臂段120的宽度方向上的一侧设有侧部安装座124。例如，侧部安装座124可以布置在导向悬臂100的中间位置的靠近转向拉杆安装座121的一侧，侧部安装座124主要用来安装计轴、充电刀负极、受流器等部件。

进一步地，如图6所示，第一导向悬臂段110的下表面可以设有充电刀安装孔，充电刀安装座160通过充电刀安装孔安装在导向悬臂100的下表面上。具体地，在导向悬臂总成右侧的两个导向悬臂100之间可以安装有一个充电刀安装座160，在导向悬臂总成左侧的两个导向悬臂100之间可以安装有一个充电刀安装座160，一共安装有两个充电刀安装座160。充电刀安装座160可以用于安装充电刀正极，与侧部安装座124安装的充电刀负极共同构成充电刀结构。其中，充电刀安装座160的长度方向可以与轨道车辆的行驶方向垂直。

根据本发明的一些实施例，结合图1、图2、图9和图11，第二导向悬臂段120上设有多个线束固定座123。线束固定座123可以用于固定轨道车辆上通过此处的线束。例如，每个导向悬臂100上可以设置七个或者八个线束固定座123。

如图7-图8和图14所示，根据本发明第二方面实施例的转向架200，包括导向悬臂总成、转向连接结构、四个导向轮210以及两个走行轮220。其中，导向悬臂总成为根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道车辆的导向悬臂总成。

具体而言，转向连接结构与的导向悬臂总成的四个导向悬臂100中的至少一个转动连接。例如，在图7-图8和图14的示例中，转向连接结构与导向悬臂总成的四个导向悬臂100中的两个第一导向悬臂140中的其中一个转动连接。四个导向轮210分别与导向悬臂总成的四个导向悬臂100的第三导向悬臂段130相连，两个走行轮220通过转向连接结构与导向悬臂总成连接。

当转向架200应用于轨道车辆时，在轨道车辆转弯的过程中，四个导向轮210可以均贴合轨道梁面运动，在导向轮210接收到轨道梁面传递的力之后，传递给导向悬臂总成，导向悬臂总成可以将导向悬臂100的第三导向悬臂段130处受到的作用力快速地传导到第一导向悬臂段110，从而带动回转支承236转动，由于导向悬臂总成通过转向连接结构与两个走行轮220相连，从而可以同步带动走行轮220转向。

根据本发明实施例的转向架200，通过采用上述的导向悬臂总成，减轻转向架200的重量和体积，有利于转向架200的轻量化，且有利于导向轮210等的布置和安装。

根据本发明的一些具体实施例，参照图7-图8和图14，转向连接结构包括：两个转向臂总成231、转向拉杆总成232、转向横拉杆总成233以及两个转向节234，两个转向臂总成231分别位于回转支承236的左侧和右侧，转向拉杆总成232的一端与四个导向悬臂中的其中一个转动连接，转向拉杆总成232的另一端与两个转向臂总成231中的其中一个的中部转动连接。转向横拉杆总成233与转向拉杆总成232间隔设置，转向横拉杆总成233的两端分别与两个转向臂总成231的一端转动连接。两个转向节234与两个转向臂总成231分别相连，每个转向节234上适于连接有可转动的走行轮220。

四个导向轮210可以均与轨道梁接触，在轨道车辆转弯时，导向轮210接收到轨道梁面传递的力之后，将其传递给导向悬臂总成，从而导向悬臂总成将力传递到转向拉杆总成232上，转向拉杆总成232将接收到的力再传递到转向臂总成231上，然后转向臂总成231将接收到的力通过与其相连的转向节234传递到邻近一侧(例如，图7中的左侧)的走行轮220和转向横拉杆总成233上，转向横拉杆总成233再将接收到的力传递到另一侧(例如，图7中的右侧)的转向臂总成231上，该转向臂总成231再将接收到的力通过与其相连的转向节234传递给与该转向节234相连的走行轮220上。如此，通过上述过程，导向轮210获得的力传递给回转支承236和两个走行轮220上，以此带动两个走行轮220进行转向。

根据本发明第三方面实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述第二方面实施例的转向架200。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过采用上述的转向架200，可以提升轨道车辆的整体性能。

根据本发明实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。