一种自动接送货的电动平车的制作方法

技术特征：

1.一种自动接送货的电动平车，包括水平设置的车架，车架上设有行走机构，行走机构的行走轮装配在工字钢轨道上，车架左端下方设有控制电箱，控制电箱内设有控制系统，控制系统包括plc控制器和控制面板，其特征在于：车架左端固定有信号采集装置，信号采集装置包括竖直设置的固定板，固定板可拆卸固定在工字钢轨道正上方的车架上，固定板的底端设有倒u型的支撑架，支撑架的下部分别位于工字钢轨道的两侧，支撑架的下部通过轴承装配有水平设置的传动轴，传动轴的两端分别延伸出支撑架，且传动轴靠近工字钢轨道的一端固定有水平设置的滚轮，滚轮的上轮沿与工字钢轨道的下端面辊压配合，支撑架的外侧固定有呈l型的编码器固定架，传动轴的另一端通过联轴器装配有绝对值编码器，绝对值编码器通过编码器固定架可拆卸固定在支撑架上，所述plc控制器、绝对值编码器、控制面板和行走机构均连接电源，且绝对值编码器、行走机构和控制面板分别与plc控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动接送货的电动平车，其特征在于：所述滚轮位于工字钢轨道的凹槽内，滚轮靠近工字钢轨道的一端可拆卸固定有万向滚珠，万向滚珠与工字钢轨道之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的一种自动接送货的电动平车，其特征在于：车架的顶端设有若干根平行间隔设置的接送辊。

4.根据权利要求3所述的一种自动接送货的电动平车，其特征在于：车架的四周均设有起缓冲保护作用的缓冲器。

5.根据权利要求4所述的一种自动接送货的电动平车，其特征在于：车架上固定有起警报作用的声光报警器，声光报警器连接电源且声光报警器与plc控制器连接。

技术总结
一种自动接送货的电动平车，包括车架，车架上设有行走机构，车架左端下方设有控制电箱，车架左端固定有信号采集装置，信号采集装置包括固定板，固定板固定在车架上，固定板的底端设有支撑架，支撑架的下部通过轴承装配有水平设置的传动轴，传动轴的两端分别延伸出支撑架，传动轴的一端固定有滚轮，滚轮的上轮沿与工字钢轨道的下端面辊压配合，支撑架的外侧固定有编码器固定架，传动轴的另一端装配有绝对值编码器，绝对值编码器通过编码器固定架固定在支撑架上，PLC控制器、绝对值编码器和行走机构均连接电源，且绝对值编码器和行走机构分别与PLC控制器相连。本实用新型结构简单，能够自动定位接送货物，操作使用方便。

技术研发人员：董志方;张庆军;苏红立
受保护的技术使用者：河南省志方起重设备有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.06.01