一种自动接送货的电动平车的制作方法

本实用新型属于电动平车设计技术领域，尤其涉及一种自动接送货的电动平车。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。但是现有的电动平车在接送货物时，需要工作人员跟随电动平车操控电动平车的前进或后退，有时候电动平车只需将货物往复地从一个指定的地方运送到另一个制定的地方，这个时候电动平车的运行轨迹和位移是一定的，工作人员跟随电动平车接送货物，就浪费了人力。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有电动平车不能自动移动接送货物的问题，提供了一种自动接送货的电动平车，包括水平设置的车架，车架起到支撑固定作用，车架的顶端设有若干根平行间隔设置的接送辊，货物放置在接送辊上进行运输。车架上设有行走机构，行走机构的行走轮装配在工字钢轨道上，行走机构能够带动车架在工字钢轨道上自由移动，车架左端下方设有控制电箱，控制电箱内设有控制系统，控制系统包括plc控制器和控制面板。车架左端固定有信号采集装置，信号采集装置包括竖直设置的固定板，固定板起固定支撑的作用，固定板可拆卸固定在工字钢轨道正上方的车架上，固定板的底端设有倒u型的支撑架，支撑架的下部分别位于工字钢轨道的两侧，支撑架的下部通过轴承装配有水平设置的传动轴，传动轴的两端分别延伸出支撑架，且传动轴靠近工字钢轨道的一端固定有水平设置的滚轮，滚轮转动带动传动轴自由转动，滚轮的上轮沿与工字钢轨道的下端面辊压配合。支撑架的外侧固定有呈l型的编码器固定架，传动轴的另一端通过联轴器装配有绝对值编码器，绝对值编码器的转轴跟随传动轴的转动而自由转动，绝对值编码器通过编码器固定架可拆卸固定在支撑架上，车架移动，滚轮沿工字钢轨道转动，进而滚轮带动绝对值编码器转轴转动，绝对值编码器采集到位移信号，将采集到的信号传递给plc控制器，plc控制器处理信号后，对大车行走机构进行控制。所述plc控制器、控制面板、绝对值编码器和行走机构均连接电源，且绝对值编码器、行走机构和控制面板分别与plc控制器相连。

优选地，所述滚轮位于工字钢轨道的凹槽内，滚轮靠近工字钢轨道的一端可拆卸固定有万向滚珠，万向滚珠与工字钢轨道之间存在间隙，万向滚珠的设置减少了滚轮啃轨的发生，提高了安全性同时提高了绝对值编码器采集到信号的精准度。

优选地，车架的四周均设有起缓冲保护作用的缓冲器，缓冲器对电动平车起到缓冲保护的作用。

优选地，车架上固定有起警报作用的声光报警器，声光报警器连接电源且声光报警器与plc控制器连接。

优选地，大车行走机构、万向滚珠、声光报警器、接送辊、缓冲器、绝对值编码器、控制面板和plc控制器均为现有技术，为市售产品。

采用上述方案具有以下优点：

信号采集装置的设置能够通过绝对值编码器采集到电动平车的位移信号，进而通过plc控制器控制行走机构的行进或者后退，实现智能控制；滚轮的设置，电动平车的移动时，滚轮沿着工字钢轨道转动，滚轮带动绝对值编码的器转轴转动，绝对值编码器将采集到的信号传递给plc控制器，实现位移信号的采集；缓冲器的设置对电动平车起到缓冲保护的作用；声光报警器的设置起到警报提示的作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为信号采集装置的主视结构示意图；

图5为信号采集装置的左视结构示意图；

图6为图4的a部放大图；

图7为控制系统的连接示意图。

附图标记：1、车架；2、行走机构；3、控制电箱；4、信号采集装置；5、工字钢轨道；11、接送辊；12、缓冲器；13、声光报警器；21、行走轮；41、固定板；42、支撑架；43、传动轴；44、滚轮；45、编码器固定架；46、绝对值编码器；47、联轴器；48、万向滚珠。

具体实施方式

如图1-7所示，一种自动接送货的电动平车，包括水平设置的车架1，车架1起到支撑固定作用，车架1的顶端设有若干根平行间隔设置的接送辊11，货物放置在接送辊11上进行运输。车架1上设有行走机构2，行走机构2的行走轮21装配在工字钢轨道5上，行走机构2能够带动车架1在工字钢轨道5上自由移动，车架1左端下方设有控制电箱3，控制电箱3内设有控制系统，控制系统包括plc控制器和控制面板。车架1左端固定有信号采集装置4，信号采集装置4包括竖直设置的固定板41，固定板41起固定支撑的作用，固定板41可拆卸固定在工字钢轨道5正上方的车架1上，固定板41的底端设有倒u型的支撑架42，支撑架42的下部分别位于工字钢轨道5的两侧，支撑架42的下部通过轴承装配有水平设置的传动轴43，传动轴43的两端分别延伸出支撑架42，且传动轴43靠近工字钢轨道5的一端固定有水平设置的滚轮44，滚轮44转动进而带动传动轴43自由转动，滚轮44的上轮沿与工字钢轨道5的下端面辊压配合。支撑架42的外侧固定有呈l型的编码器固定架45，传动轴43的另一端通过联轴器47装配有绝对值编码器46，绝对值编码器46的转轴跟随传动轴43的转动而自由转动，绝对值编码器46通过编码器固定架45可拆卸固定在支撑架42上，车架1移动，滚轮44沿工字钢轨道5转动，进而滚轮44带动绝对值编码器46的转轴转动，绝对值编码器46采集到位移信号，将采集到的信号传递给plc控制器，plc控制器处理信号后，对大车行走机构2进行控制。所述plc控制器、控制面板、绝对值编码器46和行走机构2均连接电源，且绝对值编码器46、行走机构2和控制面板分别与plc控制器相连。

优选地，所述滚轮44位于工字钢轨道5的凹槽内，滚轮44靠近工字钢轨道5的一端可拆卸固定有万向滚珠48，万向滚珠48与工字钢轨道5之间存在间隙，万向滚珠48的设置减少了滚轮44啃轨的发生，提高了安全性同时提高了绝对值编码器46采集到信号的精准度。

优选地，车架1的四周均设有起缓冲保护作用的缓冲器12，缓冲器12对电动平车起到缓冲保护的作用。

优选地，车架1上固定有起警报作用的声光报警器13，声光报警器13连接电源且声光报警器13与plc控制器连接。

优选地，大车行走机构2、万向滚珠48、声光报警器13、接送辊11、缓冲器12、绝对值编码器46、控制面板和plc控制器均为现有技术，为市售产品。

使用过程：

本实用新型使用时，根据需要将位移数据输入到控制系统内的控制面板内，控制面板与plc控制器相连，将货物放置在接送辊11上，启动行走机构2，行走机构2带动车架1在工字钢轨道5上自由移动，车架1移动的同时，滚轮44沿着工字钢轨道5转动，滚轮44带动绝对值编码器46的转轴自由转动，绝对值编码器46将采集到的信号传递给plc控制器，当车架1载着货物移动到制定位置后，plc控制器向行走机构2发出止停信号，行走机构2止停，此时工作人员将接送辊11上的货物卸下，而后plc控制器启动行走机构2，行走机构2带动车架1返回到待要装取货物的地方，同样返回途中，绝对值编码器46采集信号，传递给plc控制器，待达到指定位置后，plc控制器向行走机构2发出止停信号，行走机构2止停，工作人员对货物进行装车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。