列车管理方法及系统与流程

技术特征：

1.一种列车管理方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：

在确定所述列车进入共管区域时，向接管区域控制器发送注册请求，以使所述接管区域控制器根据所述注册请求计算所述列车的第二移动授权，并与移交区域控制器进行信息交互，其中，所述共管区域由所述移交区域控制器的部分管辖区域和所述接管区域控制器的部分管辖区域组成；

根据所述移交区域控制器对所述列车的第一移动授权和所述接管区域控制器对所述列车的第二移动授权，确定目标移动授权；

在所述共管区域内，根据所述目标移动授权行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动授权用于指示前方障碍物距离所述列车当前位置的线路范围，所述根据所述移交区域控制器对所述列车的第一移动授权和所述移交区域控制器对所述列车的第二移动授权，确定目标移动授权，包括：

对于每一时刻接收到的所述第一移动授权和所述接管区域控制器对所述列车的第二移动授权，判断所述第一移动授权指示的线路范围终点和所述第二移动授权指示的线路范围终点距离所述列车当前位置的远近；

选择移动授权指示的线路范围终点距离所述列车当前位置近的作为所述目标移动授权。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车进入共管区域，包括：

确定所述列车的最小安全后端进入所述共管区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述列车在共管区域行驶的情况下，与区域控制器通讯中断，则所述列车进行制动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述列车的最大安全前端驶离所述共管区域时，向所述移交区域控制器发送移交请求，以使所述移交区域控制器停止计算所述第一移动授权。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述列车的最小安全后端驶离所述共管区域时，向所述移交区域控制器发送注销请求。

7.一种列车管理系统，其特征在于，所述系统包括：区域控制器，与所述区域控制器通信连接的列车；

所述区域控制器包括移交区域控制器和接管区域控制器；

所述移交区域控制器用于，计算所述列车的第一移动授权，所述接管区域控制器用于，在接收到所述列车发送的注册请求时，计算所述列车的第二移动授权，以及与所述移交区域控制器进行信息交互。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述列车包括车载控制器，用于接收所述第一移动授权和所述第二移动授权；

对于每一时刻接收到的所述第一移动授权和所述第二移动授权，判断所述第一移动授权指示的线路范围的终点和所述第二移动授权指示的线路范围的终点距离所述列车当前位置的远近；

选择所述移动授权指示的线路范围的终点距离所述列车当前位置近的作为所述目标移动授权；

根据所述目标移动授权，控制所述列车在所述共管区域内的行驶。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种列车管理方法及系统，所述方法包括：在确定所述列车进入共管区域时，向接管区域控制器发送注册请求，以使所述接管区域控制器根据所述注册请求计算所述列车的第二移动授权，并与移交区域控制器进行信息交互，其中，所述共管区域由所述移交区域控制器的部分管辖区域和所述接管区域控制器的部分管辖区域组成；根据所述移交区域控制器对所述列车的第一移动授权和所述接管区域控制器对所述列车的第二移动授权，确定目标移动授权；在所述共管区域内，根据所述目标移动授权行驶。这样，可以解决列车在区域控制器移动授权移交时控制不合理的问题。

技术研发人员：廖洋
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2021.06.01