一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种多用途模块化智能底盘，其特征在于，包括：转向模块；所述转向模块包括转向器总成，所述转向器总成采用齿轮齿条式转向器；还包括用于将减速机构的力矩与运动输出传递给转向器主动齿轮轴的，起到消除传动间隙，补偿装配误差，保证传动精度的作用的联轴器；还包括用于放大电机扭矩、降低电机输出转速的功能的减速机构，所述减速机构安装在转向驱动电机与联轴器之间；还包括用于为整个转向系提供转向力矩转向的驱动电机；还包括用于传递载荷并为转向横拉杆、悬架、车轮组件提供安装与连接位置的转向节；驱动模块；所述驱动模块包括左半轴总成；还包括电动机总成；还包括减速差速器总成；还包括右半轴总成；用于起到支撑作用的设备舱以及车架；用于控制底盘制动的制动模块。2.根据权利要求1所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：所述底盘的制动模块放置在设备舱中。3.根据权利要求1所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：所述减速差速器总成主要由联轴器、高速轴、轴承支架、二级减速大齿轮、差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、中间轴、一级减速大齿轮和减速差速器壳体构成。4.根据权利要求1所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：所述右半轴总成主要由右半轴、第二悬架缓冲块、第二钢板弹簧连接压板、右半轴壳体、右半轴挡板以及右轮毂构成。5.根据权利要求1所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：所述电动机总成主要由换向器、电机转子、电机轴、风扇、吊环螺钉以及电机定子构成。6.根据权利要求1所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：所述左半轴总成主要由左半轴、第一悬架缓冲块、第一钢板弹簧连接压板、左半轴壳体、左半轴挡板以及左轮毂。7.一种液压控制系统，采用权利要求1
‑
6任一所述的一种多用途模块化智能底盘，其特征在于：包括ecu模块、双腔制动主缸、储油箱、制动油路、开关阀、换向阀、前、后轮缸和压力传感器；所述双腔制动主缸包括第一工作腔和第二工作腔；所述制动油路包括前轴油路、后轴油路，第一工作腔接前轴油路，第二工作腔接后轴油路；所述换向阀设有两个下行油路，所述换向阀的一个下行油路接到后轮轮缸，另一个所述下行油路接回储油箱，所述换向阀设置为2位3通电磁阀；所述压力传感器分布安装于前轮轮缸和后轮轮缸中各一个；一个所述开关阀安装于前轴油路内部，所述后轴油路内部分别安装一开关阀和一换向
阀，所述开关阀2位2通电磁阀。

技术总结
本实用新型提供一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统，涉及模块化底盘领域。多用途模块化智能底盘及其液压控制系统包括转向模块、驱动模块、设备舱、车架和制动模块。该多用途模块化智能底盘及其液压控制系统前轴布置转向模块，实现转向功能，后桥布置驱动模块，为整车提供动力。中部的设备舱布置制动模块，为四个制动轮缸提供所需的液压。通过这种设计和布置方式，本实用新型成功将电机个数将为3个，同时降低了对电机体积的苛刻要求，减少了整个底盘的成本。了整个底盘的成本。了整个底盘的成本。


技术研发人员：高镇海 张汉英 刘湘 于桐 高菲 王雨蒙
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2020.12.12
技术公布日：2021/10/8