一种基于移动机器人的承载式货架的制作方法

1.本实用新型属于自动搬运技术领域，更具体地，涉及一种基于移动机器人的承载式货架。


背景技术：

2.目前，在工厂物流自动运输领域，通过将待运输物料放置于移动机器人上，通过移动机器人自动转运至目的点，可实现全自动运输作业。
3.移动机器人可采用拖曳、牵引、举升等方式，将待转物料从平台上转移到移动机器人上以及将物料从移动机器人上转移至平台上，而且通常移动机器人和相应拖曳、牵引、举升装置进行分别设计、制造、调试后，再组装成一体进行联调。上述拖曳、牵引、举升装置存在结构复杂、联调困难、增加成本等缺点。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种基于移动机器人的承载式货架，包括移动机器人、固接于移动机器人顶部的承载式货架，所述移动机器人包括电源模块和控制系统，所述承载式货架包括结构框架、交换机组件、确认按钮、急停按钮、雷达组件，所述结构框架固接于所述移动机器人上，所述交换机组件安装在所述结构框架上，所述确认按钮、急停按钮安装在所述结构框架上部中间位置，所述雷达组件包括支架、雷达，所述雷达通过所述支架安装在所述结构框架上部中间位置，对应位于移动机器人的平面中心位置，所述交换机组件、确认按钮、急停按钮与所述移动机器人的控制系统通讯连接，所述移动机器人的电源模块为所述交换机组件、雷达组件供电。
6.进一步地，所述承载式货架还包括线缆护罩，所述线缆护罩安装在所述结构框架上。
7.进一步地，所述结构框架包括结构主体、隔板，所述隔板固接于所述结构主体，所述隔板设置一层或多层。
8.进一步地，所述结构框架还包括加强筋，所述加强筋分左右对称布置，在安装在移动机器人两侧中间位置的2根支柱上布置。
9.进一步地，所述交换机组件包括交换机支架、交换机，所述交换机安装在所述交换机支架上，所述交换机支架安装在所述结构框架上，所述交换机增加的通讯网口用于所述雷达与所述移动机器人的通讯。
10.进一步地，所述交换机组件还包括转换电源，所述转换电源给所述交换机提供适配的电压。
11.进一步地，所述转换电源与移动机器人的电源模块连接。
12.进一步地，所述支架包括第一支架、第二支架，所述第一支架和所述第二支架相连。
13.进一步地，所述第一支架设置两个圆孔，所述第二支架设置一个圆孔和一个第一圆弧型槽孔，第二支架的圆孔和第一圆弧型槽孔位置与第一支架的两个圆孔位置相对应。
14.进一步地，所述第二支架还设置两个第二圆弧型槽孔，两个第二圆弧型槽孔位置与雷达的两个安装孔位置相对应。
15.本实用新型提供的一种承载式货架，具有如下有益效果：
16.（1）本实用新型设置的雷达第一、第二支架，通过第一、第二支架以及雷达的安装位置，实现雷达的有效调平。
17.（2）本实用新型设置的结构简单、操作简便、安全可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种基于移动机器人的承载式货架的结构示意图；
19.图2为本实用新型的承载式货架的第一结构示意图；
20.图3为本实用新型的承载式货架的第二结构示意图；
21.图4为本实用新型的承载式货架的第三结构示意图；
22.图5为本实用新型的雷达组件的第一结构示意图；
23.图6为本实用新型的雷达组件的第二结构示意图；
24.图中：1.移动机器人、11.安装板、2. 承载式货架、21.结构框架、211.结构主体、212.加强筋、213.线槽、214.隔板、22.交换机组件、221.交换机支架、222.交换机、223. 转换电源、224.保险、225.接线端子、226、交换机护罩、23.确认按钮、24.急停按钮、25.雷达组件、251. 第一支架、252、第二支架、253. 雷达、26.线缆护罩。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、单元件和/ 或它们的组合。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“前、后、左、右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
29.如图1
‑
6所示，一种基于移动机器人的承载式货架，包括移动机器人1、固接于移动机器人1顶部的承载式货架2，所述移动机器人1包括电源模块和控制系统，所述承载式货架2包括结构框架21、交换机组件22、确认按钮23、急停按钮24、雷达组件25，所述结构框架21固接于所述移动机器人1顶部安装板11上，所述交换机组件22安装在所述结构框架21上，所
述确认按钮23、急停按钮24安装在所述结构框架21上部中间位置，不影响承载式货架2的外部尺寸，从而不影响移动机器人1的避障范围，同时操作简单、便于电气接线，所述雷达组件25包括支架、雷达253，所述雷达253通过所述支架安装在所述结构框架21上部中间位置，对应位于移动机器人的平面中心位置，与移动机器人原有的前后两个雷达配合使用，便于货架避障，所述交换机组件22、确认按钮23、急停按钮24与所述移动机器人1的控制系统通讯连接，所述移动机器人1的电源模块为所述交换机组件22、雷达组件25供电。
30.进一步地，所述承载式货架2还包括线缆护罩26，所述线缆护罩26安装在所述结构框架21上。
31.进一步地，所述结构框架21包括结构主体211、隔板214，所述隔板214固接于所述结构主体211，所述隔板214设置一层或多层。
32.进一步地，为了后续使用的延展性，例如在移动机器人1顶部增加功能模块，在结构框架21下部预留空间以及功能模块的活动空间，因此在本实施例中，结构框架21的其中2根支柱安装在移动机器人1两侧中间位置，为了使结构更加稳定，在本实施例中，所述结构框架21还设置了加强筋212，所述加强筋212分左右对称，在安装在移动机器人1两侧中间位置的2根支柱上布置，起到稳定支撑的作用。所述结构框架21还包括线槽213，用于保护、固定线缆。
33.进一步地，所述交换机组件22包括交换机支架221、交换机222，所述交换机222安装在所述交换机支架221上，所述交换机支架221安装在所述结构框架21上。所述设置交换机222目的是增加通讯网口，用于所述雷达253与所述移动机器人1的通讯，需要说明的是，本领域技术人员可以通过增加移动机器人1内部的通讯网口或者通过路由器等设备实现增加通讯网口的目的，实现雷达253与移动机器人1的通讯，均属于本实用新型的保护范围。
34.进一步地，所述交换机组件22还包括转换电源223，所述转换电源223给所述交换机222提供适配的电压。所述交换机组件22还包括保险224、接线端子225、交换机护罩226。
35.进一步地，所述转换电源223与移动机器人1的电源模块连接。
36.进一步地，所述支架包括第一支架251、第二支架252，所述第一支架251和所述第二支架252通过紧固件相连。
37.进一步地，所述第一支架251设置两个圆孔，所述第二支架252设置一个圆孔和一个第一圆弧型槽孔，第二支架252的圆孔和第一圆弧型槽孔位置与第一支架251的两个圆孔位置相对应，通过紧固件连接。
38.进一步地，所述第二支架252还设置两个第二圆弧型槽孔，两个第二圆弧型槽孔位置与雷达253的两个安装孔位置相对应，雷达253固定在第二支架252上，第一支架251固定安装在结构框架21上。
39.通过调整雷达253安装孔在第二支架252的两个第二圆弧型槽孔的安装固定位置，调节雷达253的在第二支架252上的安装位置，通过调节第二支架252的第一圆弧型槽孔与第一支架251的圆孔的安装固定位置，调节第一支架和第二支架的相对位置，从而实现雷达253的调平操作。
40.本实用新型的工作原理为：
41.物料装载完毕，按下承载式货架2上的确认按钮23，移动机器人1自动行驶到指定区域等待物料卸载；物料卸载完毕，并装载新的物料后，按下确认按钮23前往下一站点。
42.本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。