一种多足机器人的制作方法

1.本实用新型涉及多足机器人技术领域，特别涉及一种多足机器人。


背景技术：

2.目前行走机器人按移动方式一般分为轮式机器人、履带式机器人、多足机器人等多种方式。其中轮式、履带式机器人对地面要求较高，在不平整地面，尤其是在障碍物较多的地面行走困难；对于不平整地形，多足机器人一般可通过不同行走足之间的高度差实现越障，适应性更好。
3.但目前的多足机器人使用时，其支脚缺乏灵活更换的部件，使其使用的路面场地较为局限，缺乏能够助于其加速行走的辅助滚动机构。为此，我们提出一种多足机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种多足机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种多足机器人，包括行走足底杆、第一脚套、第二脚套、滚轮、液压推杆和电机，所述行走足底杆底部设有第一脚套和第二脚套，所述第一脚套底部胶设有橡胶垫，所述第二脚套底部焊设有蹼型板，所述行走足底杆底部两侧分别设有与第一脚套和第二脚套对应的插块，所述行走足底杆内通过螺栓安装有安装套，所述安装套内装配有液压推杆，所述液压推杆底部输出端通过螺栓安装有安装块，所述安装块底部通过转轴安装有滚轮。
7.进一步地，所述安装块内固定安装有电机，所述电机的驱动端和滚轮的转动轴一端均焊设有转齿，所述电机和滚轮的转齿之间通过同步带套设连接。
8.进一步地，所述插块和第一脚套和第二脚套上均开设有对应的螺栓孔。
9.进一步地，所述滚轮外围套设有橡胶套。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.通过根据地形的不同，人员可选择第一脚套或第二脚套对行走足底杆底部的插块进行插接装配，通过螺栓将脚套与插块的螺栓孔之间进行螺栓安装连接，在面对平坦路面时，人员可选择使用具有橡胶垫的第一脚套，在面对沙地或泥地时，人员可选择接触面大，具有蹼型板的第二脚套对行走足底杆底部进行装配。
12.2.通过液压推杆的设置，在人员需要对机器人进行加速移动时，人员通过液压推杆将安装块底部的滚轮推出，使滚轮对地面进行支撑，通过电机上的同步带带动滚轮转到，使得整体机器人进行快速机动行驶；整体装置可使装配的多足机器人适用多种地形进行适用，使用灵活便捷，更换装配简单，具有较高的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种多足机器人的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种多足机器人的结构示意图。
15.图3为本实用新型一种多足机器人的安装块截面结构示意图。
16.图中：1、行走足底杆；2、第一脚套；3、橡胶垫；4、第二脚套；5、蹼型板；6、插块；7、螺栓孔；8、安装块；9、滚轮；10、安装套；11、液压推杆；12、电机；13、转齿；14、同步带。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
3所示，一种多足机器人，包括行走足底杆1、第一脚套2、第二脚套4、滚轮9、液压推杆11和电机12，所述行走足底杆1底部设有第一脚套2和第二脚套4，所述第一脚套2底部胶设有橡胶垫3，所述第二脚套4底部焊设有蹼型板5，所述行走足底杆1底部两侧分别设有与第一脚套2和第二脚套4对应的插块6，所述行走足底杆1内通过螺栓安装有安装套10，所述安装套10内装配有液压推杆11，所述液压推杆11底部输出端通过螺栓安装有安装块8，所述安装块8底部通过转轴安装有滚轮9。
19.其中，所述安装块8内固定安装有电机12，所述电机12的驱动端和滚轮9的转动轴一端均焊设有转齿13，所述电机12和滚轮9的转齿13之间通过同步带14套设连接。
20.本实施例中如图3所示，通过同步带14对电机12和滚轮9的转齿13进行套设，从而可通过电机12带动滚轮9转动。
21.其中，所述插块6和第一脚套2和第二脚套4上均开设有对应的螺栓孔7。
22.其中，所述滚轮9外围套设有橡胶套。
23.本实施例中如图1所示，外围套设有橡胶套的滚轮9，具有良好的防滑耐磨效果。
24.需要说明的是，本实用新型为一种多足机器人，工作时，人员取所需数量的行走足底杆1对多组机器人的行走足底部进行装配，使用时，人员根据地形，选择第一脚套2或第二脚套4对行走足底杆1底部的插块6进行插接装配，通过螺栓将脚套与插块6的螺栓孔7之间进行螺栓安装连接，在面对平坦路面时，人员可选择使用具有橡胶垫3的第一脚套2，在面对沙地或泥地时，人员可选择接触面大，具有蹼型板5的第二脚套4对行走足底杆1底部进行装配；通过液压推杆11的设置，在人员需要对机器人进行加速移动时，人员通过液压推杆11将安装块8底部的滚轮9推出，使滚轮9对地面进行支撑，通过电机12上的同步带14带动滚轮9转到，使得整体机器人进行快速机动行驶，使用灵活便捷。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种多足机器人，包括行走足底杆(1)、第一脚套(2)、第二脚套(4)、滚轮(9)、液压推杆(11)和电机(12)，其特征在于，所述行走足底杆(1)底部设有第一脚套(2)和第二脚套(4)，所述第一脚套(2)底部胶设有橡胶垫(3)，所述第二脚套(4)底部焊设有蹼型板(5)，所述行走足底杆(1)底部两侧分别设有与第一脚套(2)和第二脚套(4)对应的插块(6)，所述行走足底杆(1)内通过螺栓安装有安装套(10)，所述安装套(10)内装配有液压推杆(11)，所述液压推杆(11)底部输出端通过螺栓安装有安装块(8)，所述安装块(8)底部通过转轴安装有滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于：所述安装块(8)内固定安装有电机(12)，所述电机(12)的驱动端和滚轮(9)的转动轴一端均焊设有转齿(13)，所述电机(12)和滚轮(9)的转齿(13)之间通过同步带(14)套设连接。3.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于：所述插块(6)和第一脚套(2)和第二脚套(4)上均开设有对应的螺栓孔(7)。4.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于：所述滚轮(9)外围套设有橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了一种多足机器人，包括行走足底杆、第一脚套、第二脚套、滚轮、液压推杆和电机，所述行走足底杆底部设有第一脚套和第二脚套，所述第一脚套底部胶设有橡胶垫，所述第二脚套底部焊设有蹼型板，所述行走足底杆底部两侧分别设有与第一脚套和第二脚套对应的插块，所述行走足底杆内通过螺栓安装有安装套，所述安装套内装配有液压推杆，所述液压推杆底部输出端通过螺栓安装有安装块，所述安装块底部通过转轴安装有滚轮。整体装置可使装配的多足机器人适用多种地形进行适用，使用灵活便捷，更换装配简单，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。


技术研发人员：韩青江
受保护的技术使用者：嘉兴极点科技有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/9/17