一种矿车上坡助力防侧翻装置的制作方法

本发明涉及矿洞开采领域，具体涉及一种矿车上坡助力防侧翻装置。

背景技术：

矿车作为一种矿山轨道运输的专用车辆，其能够适应井下巷道狭小的条件来进行运输，并且由于外形结构紧凑得到了相当广泛的应用，现阶段由于矿车车轮和轨道摩擦力较小，在上坡时可能会发生车轮打滑难以上坡的情况发生。

因此，为解决以上问题，需要一种矿车上坡助力防侧翻装置，能实现在检测到矿车上坡时，能够对每一节车厢分别进行一定的上推助力，以便于矿车上坡，并且对矿车的左右也进行一定固定，防止侧翻等意外的发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种矿车上坡助力防侧翻装置，能实现在矿车开到坡道上时，对每一节上坡的框车进行左右方向的限位，同时又能帮助矿车向上运动。

一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳、位于所述机壳前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳上侧的通行组件、位于所述机壳左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车并防止所述矿车左右侧翻的推动机构、控制移动板是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，所述推动机构包括设置在机壳内的和所述机壳上端面相连的工作腔，所述工作腔前后两侧设有电动导轨，所述电动导轨上动力连接设有滑块，所述伸出机构则设置在所述滑块上，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，能够接收到所述感应机构发出的信号来对所述伸出机构进行控制。

进一步，所述推动机构包括位于所述机壳上端面上开口向上的工作腔，且所述工作腔的左右两个内壁均为弧形，所述工作腔内设有两个圆环形的电动导轨，且所述电动导轨的上端和下端为直线，左端和右端则为圆弧，后侧所述电动导轨的前端面和所述工作腔的前内壁之间固定连接有数个前侧的连接杆，后侧所述电动导轨的后端面和所述工作腔的后内壁之间也固定连接有等量的连接杆，所述工作腔内设有数个所述滑块，所述滑块的前后端面分别和前侧以及后侧的所述电动导轨动力连接。

进一步，所述连接杆和所述滑块的数量和所述电动导轨的长度相关，所述滑块之间的距离均相等并且该长度和所述矿车的长度相关，所述机壳的长度与所述工作腔的长度均和这段上坡的距离相关。

进一步，所述伸出机构包括位于所述滑块中部的动力腔，所述动力腔的左侧后内壁上固定设有传动电机，所述传动电机上动力连接设有另一端转动设在所述动力腔前内壁上的推出轴，所述推出轴的中部固定连接设有推出齿轮，所述滑块上滑动连接设有从中部贯穿所述滑块的移动板，所述移动板从中部上下贯穿所述滑块，所述滑动板的左端面上固定设有伸出齿条，所述伸出齿条和所述推出齿轮之间相互啮合。

进一步，所述感应机构包括两个分别位于所述工作腔左右两端的固定板，所述两个固定板的前端面和后端面均分别与所述工作腔的前内壁和所述工作腔的后内壁之间固定连接，所述固定板的上端面上固定连接设有光信号发信器，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，所述接收器能够接收到所述光信号发信器所发出的光信号，所述光信号发信器发出的光信号竖直向上，只有当所述接收器位于所述光信号发信器的正上方时才能对应其发出的信号进行反应，且接到左侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机反转带动所述推出轴顺时针转动，接到右侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机正转，带动所述推出轴逆时针转动。

进一步，所述通行组件包括位于所述机壳前后两侧上内壁上的导轨，所述导轨的右端上端面上固定设有压力感应器，所述压力感应器能够控制整个结构的运行与否，所述导轨上设有所述矿车，所述矿车的下端面上固定设有固定块，所述固定块的下侧前端面上设有开口向前的卡位腔，所述卡位腔的下侧贯穿所述固定块。

进一步，所述防掉落组件包括位于所述工作腔内的共四个滚轮，所述滚轮分别位于所述工作腔的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，所述左前侧和所述右前侧滚轮的前端面和所述工作腔的前内壁之间连接有转轴，所述转轴和所述滚轮固定连接，与所述工作腔的内壁之间转动连接，所述左后侧和所述右后侧滚轮的后端面和所述工作腔的后内壁之间连接有后侧的转轴，前侧所述滚轮的后端面和后侧所述滚轮的前端面之间均固定连接设有两根推杆，两根所述推杆的位置根据所述滑块的之间的距离决定，所述滑块逆时针运动能够推动下侧的所述推杆，所述四个滚轮上设有履带，所述履带之间设有多个前后向的加固条，用于履带的加固，在所述履带上设有多个伸出腔，所述伸出腔和所述移动板的位置对应，所述伸出腔的左右内壁上均固定设有防尘刷。

本发明的有益效果是：本技术方案提供一种全自动、能够实现将上坡的所述矿车进行助力并且限位的助力装置；本发明结构简单，当车辆被放置在轨道上的压力传感器感应到时，便会将整个装置启动，使得所述滑块能够位于指定的所述矿车下方，之后所述滑块上的所述移动板便会伸出和所述矿车上的一部分连接，使得对所述矿车的左右进行限位，防止侧翻等意外发生，并且所述滑块向前移动能够对所述矿车的移动进行推进，以便于所述矿车的上坡，并且能有效减少车轮打滑的情况发生，并且采用多块所述移动板进行推动，将力更加分散，相较于只采用一块板从后侧推动，本发明每一块板上的力更小，结构更加合理。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1的a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1的b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图3的c-c处结构示意图；

图5是本发明实施例上侧矿车的处结构示意图；

图6是本发明实施例机壳以及其内部一侧导轨的三维结构剖视图；

图7是本发明实施例图4的g-g处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳10、位于所述机壳10前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳10上侧的通行组件、位于所述机壳10左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车34并防止所述矿车34左右侧翻的推动机构、控制移动板19是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，所述推动机构包括设置在机壳10内的和所述机壳10上端面相连的工作腔17，所述工作腔17前后两侧设有电动导轨12，所述电动导轨12上动力连接设有滑块20，所述伸出机构则设置在所述滑块20上，所述滑块20的右侧下端面上设有接收器14，能够接收到所述感应机构发出的信号来对所述伸出机构进行控制；本技术方案提供一种全自动、能够实现将上坡的所述矿车34进行助力并且限位的助力装置；本发明结构简单，当车辆被放置在轨道上的压力传感器22感应到时，便会将整个装置启动，使得所述滑块20能够位于指定的所述矿车34下方，之后所述滑块20上的所述移动板19便会伸出和所述矿车34上的一部分连接，使得对所述矿车34的左右进行限位，防止侧翻等意外发生，并且所述滑块20向前移动能够对所述矿车34的移动进行推进，以便于所述矿车34的上坡，并且能有效减少车轮打滑的情况发生，并且采用多块所述移动板19进行推动，将力更加分散，相较于只采用一块板从后侧推动，本发明每一块板上的力更小，结构更加合理。

本实施例中，所述推动机构包括位于所述机壳10上端面上开口向上的工作腔17，且所述工作腔17的左右两个内壁均为弧形，所述工作腔17内设有两个圆环形的电动导轨12，且所述电动导轨12的上端和下端为直线，左端和右端则为圆弧，后侧所述电动导轨12的前端面和所述工作腔17的前内壁之间固定连接有数个前侧的连接杆38，后侧所述电动导轨12的后端面和所述工作腔17的后内壁之间也固定连接有等量的连接杆38，所述工作腔17内设有数个所述滑块20，所述滑块20的前后端面分别和前侧以及后侧的所述电动导轨12动力连接；所述电动导轨12启动，带动所述滑块20在所述电动导轨12上进行逆时针转动；采用两个电动导轨，能够有效保证推动力的大小，使得所述滑块20能够进行滑动，并且前后两侧均采用电动导轨能够使得所述滑块20能够有效保持平衡，相较于采用一根导轨能够不易发生倾倒。

本实施例中，所述连接杆38和所述滑块20的数量和所述电动导轨12的长度相关，所述滑块20之间的距离均相等并且该长度和所述矿车34的长度相关，所述机壳10的长度与所述工作腔17的长度均和这段上坡的距离相关。

本实施例中，所述伸出机构包括位于所述滑块20中部的动力腔18，所述动力腔18的左侧后内壁上固定设有传动电机26，所述传动电机26上动力连接设有另一端转动设在所述动力腔18前内壁上的推出轴25，所述推出轴26的中部固定连接设有推出齿轮24，所述滑块20上滑动连接设有从中部贯穿所述滑块20的移动板19，所述移动板19从中部上下贯穿所述滑块20，所述滑动板19的左端面上固定设有伸出齿条39，所述伸出齿条39和所述推出齿轮24之间相互啮合；所述传动电机26启动，带动所述推出轴25和所述推出齿轮24转动，从而带动所述移动板19上升，当需要下降时，所述传动电机26反向启动，带动所述推出轴25和所述推出齿轮24反转，从而带动所述移动板19下降；采用这种结构能够有效对于所述移动板19的上升和下降进行控制，并且将其与所述传动电机26直接连接，这使得当所述传动电机26处于关闭状态时，能够对所述移动板19起到限位作用。

本实施例中，所述感应机构包括两个分别位于所述工作腔17左右两端的固定板16，所述两个固定板16的前端面和后端面均分别与所述工作腔17的前内壁和所述工作腔17的后内壁之间固定连接，所述固定板16的上端面上固定连接设有光信号发信器15，所述滑块20的右侧下端面上设有接收器14，所述接收器14能够接收到所述光信号发信器15所发出的光信号，所述光信号发信器发出的光信号竖直向上，只有当所述接收器14位于所述光信号发信器15的正上方时才能对应其发出的信号进行反应，且接到左侧所述光信号发信器15的指令后所述传动电机26反转带动所述推出轴25顺时针转动，接到右侧所述光信号发信器15的指令后所述传动电机26正转，带动所述推出轴25逆时针转动；所述滑块20在所述电动导轨12上进行逆时针运动，当所述接收器14运动到右侧所述光信号发信器15的上侧时，收到信号，使得所述传动电机26正转，使得所述移动板19上升，与上侧的所述矿车34接触，推动所述矿车34向前运动，当运动到右侧的所述光信号发信器15的上侧时，所述接收器14接收到光信号，使得所述移动板19下降与车辆的接触脱离；采用这种结构能够当所述滑块20运动到右上侧时能够将所述移动板19伸出对所述矿车34进行推动，并且运动到左侧时下降，有效推动所述矿车3434前行并且合理利用空间。

本实施例中，所述通行组件包括位于所述机壳10前后两侧上内壁上的导轨23，所述导轨23的右端上端面上固定设有压力感应器22，所述压力感应器22能够控制整个结构的运行与否，所述导轨23上设有所述矿车34，所述矿车34的下端面上固定设有固定块35，所述固定块35的下侧前端面上设有开口向前的卡位腔36，所述卡位腔36的下侧贯穿所述固定块35；当所述矿车34向前运动时，车轮挤压所述压力感应器22，使得整个机器启动，从而使得所述滑块20以一个与所述矿车34相等的速度向前运动，之后所述移动板19向上伸出，所述移动板19运动到所述36内，将所述固定块35进行固定，防止侧翻，并且所述移动板19向左运动，从而推动所述矿车34前行。

本实施例中，所述防掉落组件包括位于所述工作腔17内的共四个滚轮21，所述滚轮21分别位于所述工作腔17的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，所述左前侧和所述右前侧滚轮21的前端面和所述工作腔17的前内壁之间连接有转轴40，所述转轴40和所述滚轮21固定连接，与所述工作腔17的内壁之间转动连接，所述左后侧和所述右后侧滚轮21的后端面和所述工作腔17的后内壁之间连接有后侧的转轴40，前侧所述滚轮21的后端面和后侧所述滚轮21的前端面之间均固定连接设有两根推杆13，两根所述推杆13的位置根据所述滑块20的之间的距离决定，所述滑块20逆时针运动能够推动下侧的所述推杆13，所述四个滚轮上设有履带11，所述履带11之间设有多个前后向的加固条33，用于履带的加固，在所述履带11上设有多个伸出腔37，所述伸出腔37和所述移动板19的位置对应，所述伸出腔37的左右内壁上均固定设有防尘刷32；当所述滑块20逆时针运动时，带动所述推杆13运动，使得所述滚轮21和所述履带11运动，从而使得所述伸出腔37随着所述滑块20的移动而移动，且当上一块所述滑块20脱离所述推杆13时，下一块所述滑块20便会重新推动所述另一根所述推杆13，从而保证其运动；采用这种结构，能够有效防止矿石等杂物掉落到所述工作腔17内对机器的运行产生阻碍，并且在所述履带11上放有多个加固条33，以保证所述履带11的强度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。