可调间距叉齿托盘搬运车的制作方法

可调间距叉齿托盘搬运车


背景技术：

1.目前市场上存在用以允许手动托盘搬运车上的叉齿向内或向外调节的方法和机构。调节叉齿间隙赋予搬运车对于多种托盘尺寸的兼容性。这目前存在于手动托盘搬运车上的手动调节装置中(例如，螺栓连接和松开螺栓连接、手动曲柄)。
2.类似的叉齿调节装置也可用于叉式装卸车(fork lift)，其中可在车架上利用销来手动调节叉部的位置。然而，在托盘搬运车(pallet jack)上，这不能在所调节的可调间距叉齿未被首先移除的情况下实现。在进行调节时，由于将负载轮向侧面拖动，或者由于需要大量空间来使设备来回移动，可调间距叉齿将磨损叉齿下方的负载轮。在叉齿下方的负载轮典型地只是向前或向后旋转的轮(即，不是具有回转运动的万向轮)。可调叉齿的侧向运动会将轮拖过地面，从而潜在地导致磨损、轮胎面上的平斑(flat spot)、地面的损坏，并最终导致负载轮的过早失效。当提升和运输托盘化货物时，负载轮承担大部分托盘重量。由负载轮的侧向运动引起的额外阻力还可阻止叉齿扩展到所期望的间隙。
3.完成叉齿间距调节的一种选择是在进行调节时向前或向后移动设备。这允许负载轮滚动，但增加了复杂性，因为操作者需要大量可用空间来完成该调节，并且不仅需要移动设备，还需要同时调节该设备。拖车的后部中不太可能存在所需要的量的空间，并且从拖车上移除装卸车以在路上进行调节然后再为了产品而返回会很麻烦。


技术实现要素：

4.一种托盘搬运车包括可调间距叉齿和侧向运动机构，该侧向运动机构用于在横向移动期间减小叉齿和地面之间的摩擦。托盘搬运车可包括侧向轮，所述侧向轮选择性地可在叉齿下方展开，以促进叉齿横向的朝向和远离彼此的运动。侧向轮可由与负载轮相同的展开机构展开，或者侧向轮可具有独立的展开机构。备选地，代替侧向轮，包括减少摩擦材料的滑动件在每个叉齿下方可为可展开的，以促进叉齿朝向和远离彼此滑动。每个侧向轮或滑动件提供支撑表面，该支撑表面被构造成选择性地为叉齿的最低表面，以促进第一叉齿的横向移位。
附图说明
5.图1是根据第一实施例的托盘搬运车的透视图。
6.图2是图1的托盘搬运车的下侧的透视图。
7.图3示出了图1的托盘搬运车，其中叉齿处于间隔开的位置。
8.图4是图3的托盘搬运车的叉齿的侧视图。
9.图5示出了局部剖开的图4的叉齿中的一个。
10.图6示出了被升高到提升位置的图3的托盘搬运车的叉齿。
11.图7是图7的叉齿的侧视图。
12.图8示出了局部剖开的图7的叉齿。
13.图9示出了处于侧向转移位置的图3的托盘搬运车的叉齿。
14.图10示出了局部剖开的图9的叉齿中的一个。
15.图11示出了图3的托盘搬运车的叉齿，其中叉齿处于侧向转移位置，并且叉齿处于靠近位置。
16.图12是根据第二实施例的托盘搬运车的示意图。
17.图13是图12的托盘搬运车的叉齿的下侧的透视图。图14是图13的叉齿的侧视图。
18.图15示出了局部剖开的图14的叉齿中的一个。
19.图16示出了处于侧向转移位置的图15的叉齿。
20.图17示出了处于间隔开的位置的图13的叉齿。
21.图18是可在图1的托盘搬运车中使用的成对的叉齿的底部透视图。
22.图19是图18的叉齿的侧视图。
23.图20是图18的叉齿的底部透视图，其中侧向轮处于展开位置。
24.图21是图20的叉齿的侧视图。
25.图22是局部剖开的叉齿的侧视图，该叉齿可在图1的托盘搬运车中使用。
26.图23是图22的叉齿的侧视图。
27.图24示出了处于侧向转移位置的图23的叉齿。
28.图25示出了根据第五实施例的叉齿，其可在图1的托盘搬运车中使用。
29.图26是图25的叉齿的前视图。
30.图27示出了图26的叉齿，其中侧向滑行件处于展开位置。
具体实施方式
31.在图1中示出了托盘搬运车10。托盘搬运车10包括提升模块或基部12，该提升模块或基部12包含提升机构和叉齿间隙致动器15。基部12连接到成对的叉齿14。通过对支撑叉齿14的负载轮16(诸如通过液压装置、气动装置、电动马达或经由手动致动器)施加杠杆作用，基部12能够以已知的方式升高和降低叉齿。基部12还可利用叉齿间隙致动器15或经由手动致动器使叉齿朝向和远离彼此移动，该叉齿间隙致动器15可为驱动滚珠丝杠或螺杆的液压装置、气动装置、电动马达。
32.托盘搬运车机构可为半电动的(例如电动驱动系统和(经由快速摇动操纵柄臂的)手动提升)或全电动的(例如电动驱动系统和电动提升/降低)。在该示例中，装卸车是半电动的或全电动的，因此无论致动器是电动液压泵还是电动马达，在设备上都存在电池功率来驱动致动器。可提供其它功率源，包括手动功率源。
33.根据第一实施例的托盘搬运车10提供了第一机构，以用于促进在不拖动负载轮16的情况下调节叉齿间隙。图1至图11中示出了根据第一实施例的托盘搬运车10。
34.图2是图1的叉齿14的下侧的透视图。每个叉齿14包括负载轮16，该负载轮16可在垂直于叉齿14的长轴的轴18上旋转。负载轮轴18安装在成对的臂30的端部处，所述成对的臂30可围绕固定到叉齿14的轴20枢转。轴20在轴18的后方间隔开，并且也垂直于叉齿14的长轴。侧向轮22安装到从负载轮16向前延伸的臂23，并且定向在使得其轴横向于负载轮轴18的方向上。臂23可在平行于叉齿14的长轴的竖直平面中围绕轴18枢转(但是备选地可围绕平行于负载轮轴18的轴枢转)。
35.如下文所解释的那样，侧向轮22可促进叉齿14的横向运动。每个叉齿14内的推杆
26以已知的方式使臂30枢转，以使负载轮16展开和缩回。
36.在图1和图2中，托盘搬运车10的叉齿14靠近彼此间隔开。在图3中，叉齿14更远地间隔开。在基部12上示出了用于使叉齿14朝向和远离彼此移动的致动器15。如下文将解释的那样，侧向轮22允许叉齿14朝向和远离彼此移动，而不会平行于负载轮16的轴18来拖动负载轮16(这可导致对负载轮16和/或地面的损坏)。
37.图4示出了处于低位的叉齿14(为简单起见，没有示出基部12)的侧视图，其中负载轮16尽可能多地缩回到叉齿14中。在该位置，叉齿14最靠近地面，并且可在托盘下面滑动。
38.图5是类似于图4的视图，为了说明，叉齿14的局部被剖开。负载轮16可在臂30的端部处的轴18上旋转，该臂30围绕固定到叉齿14的轴20枢转。推杆26在轴20的后方且上方的枢转点处可枢转地固连到臂30的后部38。以通常已知的方式，推杆26可通过向前运动来导致负载轮16向下展开并提升叉齿14。通过向后运动，推杆26导致负载轮16向上缩回到叉齿14中，从而相对于地面降低叉齿14。臂30各自包括从负载轮轴18后方的一点向上突出的止动件36。
39.仍然参考图5，通过允许臂23向下远离臂30旋转到臂23和臂30两者基本上水平的位置，使弹簧34拉伸将允许负载轮16移动得更靠近叉齿14的下侧。在图5中，弹簧34被拉伸。
40.图6示出了处于提升位置或高位的叉齿14(为了说明，再次省略了基部12)，所述提升位置或高位诸如将用于将托盘提升离开地面并移动托盘。臂30向下枢转，从而移动负载轮16远离叉齿14，进而导致叉齿14移动远离地面，其中负载轮16在地面上。如所示出的那样，横杆32从一个臂23的前端延伸到另一个臂23的前端。侧向轮22可在延伸到横杆32的轴杆37上旋转。弹簧34将臂30中的一个连接到对应的臂23，并且以旋转方式使臂23向上朝向臂30并且朝向叉齿14偏置。
41.图7是图6的叉齿14中的一个的侧视图。图8示出了局部剖开的图7的叉齿14。参考图7和图8，推杆26向前移动到中间位置，使得臂30围绕轴20向下枢转，直到负载轮16移动到远离叉齿14的提升位置，但是侧向轮22仍然在地面上方与地面间隔开。当臂30向下枢转远离叉齿14的下侧时，弹簧34能够围绕轴18向上朝向臂30(并且朝向叉齿14)拉动臂23，直到该臂23接触臂30上的止动件36(如在图7和图8中所示出的那样)。以这种方式，弹簧34保持侧向轮22离开地面处于这种高位。
42.图9示出了托盘搬运车10(图3)的叉齿14，其中负载轮16和侧向轮22移动到侧向转移位置，即侧向轮22与地面接触，并且负载轮16被提升离开地面。图10示出了局部剖开的图9的一个叉齿14。推杆26已经向前移动到其最远的前方位置，从而将臂30向下旋转到最大程度。这也使臂23进一步向下旋转，直到侧向轮22接触地面，然后将负载轮16提升离开地面，并且将叉齿14提升得甚至再高一点(当叉齿14被加载时，这不会实现)。每个侧向轮22提供支撑表面，该支撑表面被构造成选择性地为叉齿的最低表面，以促进第一叉齿的横向移位。
43.如在图11中所示出的那样，叉齿14然后可朝向彼此移动返回。叉齿14将通过侧向轮22的滚动而移动。在负载轮16离开地面的情况下，叉齿14的横向移动不会损坏负载轮16或地面。在该侧向转移位置，叉齿14可横向地朝向和远离彼此移动。在叉齿14紧密地间隔成靠近彼此或距离彼此更远地间隔开的情况下，负载轮16和叉齿14可在提升位置、低位和侧向转移位置之间来回移动。
44.在图12中一定程度上示意性地示出了根据第二实施例的托盘搬运车110。托盘搬
运车110包括基部112，该基部112包含提升机构和叉齿间隙调节机构，诸如液压致动器、电动马达等，它们将与上述的那样基本上相同。基部112连接到成对的叉齿114。基部112能够以已知的方式升高和降低叉齿114，该已知的方式包括液压装置、气动装置、电动马达或经由手动致动器，如在第一实施例中那样。基部112还可使叉齿114朝向和远离彼此移动，这也可通过液压装置、气动装置、电动马达或经由手动致动器来完成，如在第一实施例中那样。
45.托盘搬运车110提供了第二机构，以用于促进在不拖动负载轮116的情况下调节叉齿114的间隙。
46.图13是图12的叉齿114的下侧的透视图。每个叉齿114包括负载轮116，该负载轮可在垂直于叉齿114的长轴的轴118上旋转。负载轮轴118安装在臂130的端部处，该臂130可围绕固定到叉齿114的轴120枢转。轴120在轴118的后方间隔开，并且也垂直于叉齿114的长轴。侧向轮122安装在负载轮116的后方，并且定向在某个方向上，使得其轴非常粗略地平行于叉齿114的长轴，即，使得侧向轮122可在被枢转向下时促进叉齿114的横向运动。
47.图14是叉齿114的侧视图。在图14中，负载轮116处于低位(未被提升的位置)，它在该位置接触地面。侧向轮122处于缩回位置，它在该位置不接触地面。
48.图15是类似于图14的视图，为了说明，叉齿114的局部被剖开。负载轮116在臂130的端部处的轴118上旋转，该臂130围绕固定到叉齿114的轴120枢转。臂130向轴120的后方延伸，以形成侧向轮122的轴杆124。侧向轮122可围绕轴杆124旋转。臂130也连接到推杆126。推杆126在轴120的后方且上方的枢转点128处可枢转地固连到臂130。以公知的方式，推杆126可通过向前运动来导致负载轮116向下展开并提升叉齿114。通过向后运动，推杆126可导致负载轮116向上缩回到叉齿114中，从而相对于地面降低叉齿114。
49.参考图16，在该实施例中，推杆126进一步向后移动导致负载轮116进一步向上缩回到叉齿114中，并且导致侧向轮122的轴杆124向下枢转，直到侧向轮122接触地面而负载轮116不接触地面。在该位置，在通过侧向轮122的滚动而移动的情况下，叉齿114可在横向方向上移动，而不会磨损或损坏负载轮116或地面。例如，参考图17，如之前那样，叉齿14可如所示出的那样移动成距离彼此更远地分开，或者朝向彼此移动返回。通过展开在每个叉齿114中的侧向轮122，叉齿114可在不导致对负载轮116或地面的损坏或磨损的情况下在地面上通过滚动而移动。
50.图18至图21示出了根据第三实施例的叉齿214。参考图18，每个叉齿214包括负载轮216和侧向轮222。负载轮216在臂230的端部处，该臂230可围绕固定到叉齿214的轴220枢转。侧向轮222可在臂234的端部处围绕轴224旋转。臂234的相对的端部可围绕轴236枢转，该轴236大体上平行于叉齿214的长轴。臂234可由作用在邻近于臂234的凸轮上的第二推杆枢转，或由延伸返回基部的可旋转杆枢转。臂134的旋转可通过液压装置、气动装置、电动马达或一些联动装置的手动操作来完成。
51.图19是图18的叉齿214中的一个的侧视图。在该位置，负载轮216接触地面，并且侧向轮222处于与地面间隔开的缩回位置。
52.图20是叉齿214的底部透视图。图20示出了向下枢转到其展开位置的低于负载轮216的侧向轮222。臂234围绕轴236向下枢转，这导致侧向轮222向下枢转到与地面接触，从而将负载轮216提升离开地面。叉齿214然后可朝向和远离彼此移动，如上述那样。
53.图21示出了叉齿214，其中侧向轮222处于接触地面并将负载轮216提升离开地面
的展开位置。在该位置，叉齿214可在不损坏负载轮216或地面的情况下朝向或远离另一个叉齿214横向地向内或向外移动。
54.图22至图24示出了根据第三实施例的叉齿314。参考图22，叉齿314包括负载轮316，该负载轮316同样可围绕在负载轮316的后方间隔开的轴320来展开。参考图23，在该实施例中，侧向轮322可围绕轴杆324旋转，该轴杆324平行于叉齿314的长轴，并且不相对于叉齿314移动。侧向轮322和其轴杆324相对于叉齿314的最上表面处于固定、恒定的高度处。轴杆324不像前面的实施例中那样展开和缩回。相反，它保持固定。当负载轮316充分地缩回时，侧向轮322将低于负载轮316，如在图24中所示出的那样，使得叉齿314将通过侧向轮322的滚动而横向地移动。备选地，在该实施例中，可利用万向轮代替侧向轮322，即轮322的旋转轴可围绕垂直于叉齿314的竖直轴枢转。
55.图25和图26示出了成对的叉齿414，所述成对的叉齿可在以上相对于图1至图11公开的托盘搬运车中使用。叉齿414各自包括负载轮416，该负载轮416如之前那样操作，在地面上对叉齿414向上和向下施加杠杆作用。叉齿414进一步各自包括滑动件422，而不是前面的实施例中的侧向轮。滑动件422可为ptfe或某种其它可磨损的“光滑”聚合物材料，或者滑动件422可为金属。滑动件422可代替任何上述实施例中的任何侧向轮。备选地，如在图27中所示出的那样，滑动件422可由独立启动的展开机构424(诸如液压的、机械的、电气的展开机构)独立地展开。在滑动件422被展开并且负载轮416被提升离开地面的情况下，叉齿可朝向和远离彼此移动。
56.根据专利法规和判例的规定，以上所描述的示例性构造被认为代表了本发明的优选实施例。然而，应当指出的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本发明能够以不同于所具体示出和描述的方式来实施。