一种轨道辅助运行系统的制作方法

技术特征：

1.一种轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；

该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，

所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；

所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。

2.根据权利要求1所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道架还包括伸缩杆；

所述架体通过所述伸缩杆连接所述辅助轮，且所述控制机构能够控制所述伸缩杆的伸开或收缩，以调整所述辅助轮的高度。

3.根据权利要求2所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述辅助轮包括导向轮和稳定轮，

所述导向轮包括位于所述架体前端的第一导向轮和第二导向轮，以及位于所述架体后端的第三导向轮和第四导向轮；

所述第一导向轮和所述第三导向轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二导向轮和第四导向轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内；

所述稳定轮包括位于所述架体中部的第一稳定轮和第二稳定轮；

所述第一稳定轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二稳定轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述架体包括：主支撑件、分别位于所述主支撑件两端的第一连接杆、第二连接杆，以及位于所述主支撑件中部的第三连接杆；

所述第一导向轮和所述第二导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第一连接杆的两端；

所述第三导向轮和所述第四导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第二连接杆的两端；

所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第三连接杆的两端。

5.根据权利要求4所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述控制机构能够控制所述第一连接杆以调整所述第一导向轮和所述第三导向轮的转向角度；和/或，

所述控制机构能够控制所述第二连接杆转动，以调整所述第二导向轮和所述第四导向轮的转向角度。

6.根据权利要求5所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述伸缩杆包括：

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接所述第一导向轮；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的另一端，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第二导向轮；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端连接所述第三导向轮；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所以说第四伸缩杆的另一端连接所述第四导向轮；

所述控制机构能够分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮的高度。

7.根据权利要求6所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述伸缩杆还包括：

第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的一端，所述第五伸缩杆的另一端连接所述第一稳定轮；

第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的另一端，所述第六伸缩杆的另一端连接所述第二稳定轮；

所述控制机构能够分别控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一稳定轮和所述第二稳定轮的高度。

8.根据权利要求7所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆、所述第五伸缩杆、所述第六伸缩杆均采用液压伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道包括两段平行的滑轨，所述传动机构设置于所述两段平行的滑轨之间，每段滑轨的外侧设置为内凹形结构；

在所述车辆的底盘与所述架体连接后，所述控制机构能够控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮分别抵靠于所述内凹形结构的上沿；以及控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别抵靠于所述内凹形结构的槽底部。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述控制机构包括控制模块和驱动机构，

所述控制模块用于向所述驱动机构发送控制信号，所述驱动机构用于根据所述控制信号驱动第一连接杆和/或第二连接杆，以调整所述导向轮的转向角度，以及驱动所述伸缩杆以调整所述辅助轮的高度。

技术总结
本申请涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种轨道辅助运行系统。本申请提供的轨道辅助运行系统，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。本方案不仅增加了车辆在轨道上运行的稳定性，还进一步一稿了车辆在轨道上运行的安全性和可控性。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：赵衍梅;北京五洲宏业科技集团有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2021.05.28