一种轨道辅助运行系统的制作方法

本申请涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种轨道辅助运行系统。

背景技术：

目前，对于在轨道上运行的交通工具，需要保证交通工具运行的稳定性，以及需要交通工具能够在轨道上实现并轨、分轨运行。

有鉴于此，本申请提出了一种轨道辅助运行系统。

技术实现要素：

本说明书实施例提供了一种轨道辅助运行系统，以实现车辆在轨道上运行的稳定性。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供了一种轨道辅助运行系统，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；

该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，

所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；

所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述轨道架还包括伸缩杆；

所述架体通过所述伸缩杆连接所述辅助轮，且所述控制机构能够控制所述伸缩杆的伸开或收缩，以调整所述辅助轮的高度。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述辅助轮包括导向轮和稳定轮，

所述导向轮包括位于所述架体前端的第一导向轮和第二导向轮，以及位于所述架体后端的第三导向轮和第三导向轮；

所述第一导向轮和所述第三导向轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二导向轮和所述第四导向轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内；

所述稳定轮包括位于所述架体中部的第一稳定轮和第二稳定轮；

所述第一稳定轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二稳定轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述架体包括：主支撑件、分别位于所述主支撑件两端的第一连接杆、第二连接杆，以及位于所述主支撑件中部的第三连接杆；

所述第一导向轮和所述第二导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第一连接杆的两端；

所述第三导向轮和所述第四导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第二连接杆的两端；

所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第三连接杆的两端。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述控制机构能够控制所述第一连接杆以调整所述第一导向轮和所述第三导向轮的转向角度；和/或，

所述控制机构能够控制所述第二连接杆转动，以调整所述第二导向轮和所述第四导向轮的转向角度。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述是伸缩杆包括：

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接所述第一导向轮；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的另一端，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第二导向轮；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端连接所述第三导向轮；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所以说第四伸缩杆的另一端连接所述第四导向轮；

所述控制机构能够分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮的高度。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述伸缩杆还包括：

第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的一端，所述第五伸缩杆的另一端连接所述第一稳定轮；

第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的另一端，所述第六伸缩杆的另一端连接所述第二稳定轮；

所述控制机构能够分别控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一稳定轮和所述第二稳定轮的高度。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆、所述第五伸缩杆、所述第六伸缩杆均采用液压伸缩杆。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述轨道包括两段平行的滑轨，所述传动机构设置于所述两段平行的滑轨之间，每段滑轨的外侧设置为内凹形结构；

在所述车辆的底盘与所述架体连接后，所述控制机构能够控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮分别抵靠于所述内凹形结构的上沿；以及控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别抵靠于所述内凹结构的槽底部。

可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述控制机构包括控制模块和驱动机构，

所述控制模块用于向所述驱动机构发送控制信息，所述驱动机构用于根据所述控制信号驱动第一连接杆和/或第二连接杆，以调整所述导向轮的转向角度，以及驱动所述伸缩杆以调整所述辅助轮的高度。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过本方案，在车辆与轨道之间增加轨道架，利用该轨道架将车辆固定于在轨道上，以防止车辆在运行过程中滑出轨道。进一步，再通过控制机构调整轨道架的辅助轮的转向角度，可以实现车辆在轨道上的并轨、分轨。这样一来，本方案不仅增加了车辆在轨道上运行的稳定性，还进一步一稿了车辆在轨道上运行的安全性和可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的整体结构示意图；

图2为图1的爆炸结构图；

图3为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的轨道架结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的轨道架结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本说明书实施例提供的轨道交通辅助系统中，轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动。举例而言，轨道可以是架设于路面上方的轨道，该架设在路面上的轨道可以是两段平行的滑轨(如设置为两根平行的钢轨)，传动机构即设置在这两段平行的滑轨之间。该传动机构可以包括第一转轮、第二转轮、驱动装置、以及环绕第一转轮和第二转轮的传动带。在沿轨道的方向上，根据轨道的长度可以设置多组传动机构，每组传动结构的长度可以根据实际需要设置。驱动装置可以是驱动电机，每组传动机构可以配置一个或两个驱动电机。驱动装置可以驱动第一转轮运转，进而带动进入轨道的车辆沿轨道运动，此时第一转轮为主动轮，第二转轮为从动轮。在车辆位于轨道的情况下，传动带与车辆的底盘之间具有一定的摩擦力，传动带在运转的过程中，通过该摩擦力为车辆提供动力，进而使得车辆可以沿轨道运动。在一种可能的实施方式中，可以在车辆的底盘设置一层能够与传动带之间产生强摩擦力的材料，以增大传动带与车辆之间的摩擦力，以防止传动带带动交通工具运动的过程中出现打滑现象。进一步地，位于第一转轮和第二转轮之间还可以设置多个支撑滚轮，支撑滚轮与传动带的内表面接触，使得传动带可以借助支撑滚轮运转，提高传动效率。本说明书的轨道可以理解为架设在现有城市路面上方的轨道，即在轨道和城市路面之间具有一定的空间，使得车辆仍然可以在轨道下方的城市路面上行驶。

基于上述轨道系统，本说明书提供的轨道辅助运行系统，参照图1和图2，图1为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的整体结构示意图；图2为图1的爆炸结构图。如图1和2所示，车辆1位于轨道2上，其可以在传动机构的带动下沿轨道2运行。轨道2整体上呈“工”字型，即对于该轨道包含的两段平行的滑轨，每段滑轨的外侧均设置为内凹形结构，相当于轨道的两侧具有凹槽。

本说明书的轨道辅助运行该系统主要包括轨道架3和控制机构(图中未示出)。其中，轨道架3包括架体31和设置在架体31上的多个辅助轮32。在车辆1进入轨道2之后，架体31用于与车辆1的底盘相连接，辅助轮则抵靠于轨道2两侧的凹槽内。这样一来，该轨道架3即可固定车辆1与轨道2，可以有效避免车辆1在轨道2上运行时，出现车辆1滑出轨道2的情况，保证了车辆在轨道2上运行时的稳定性。进一步地，控制机构用于控制辅助轮的转向角度，以控制车辆1在轨道2上的运行方向。具体地，当车辆在轨道2上运行，需要并轨或分轨时，通过控制机构对该轨道架3执行相应的操作，使的该轨道架3上的辅助轮可以改变运行方向，从而带动车辆改变运行方向，以实现车辆的并轨或分轨操作。

下面结合图3和图4对本说明书的轨道架3的具体结构进行详细说明。图3和图4均为本说明书实施例提供的轨道辅助运行系统的轨道架结构示意图。

如图3和图4所示，轨道架3还包括伸缩杆33，架体31通过伸缩杆33连接辅助轮32，且控制机构能够控制伸缩杆32的伸开或收缩，以调整辅助轮32的高度。作为一种具体的示例，架体31包括：主支撑件311、分别位于主支撑件311两端的第一连接杆312、第二连接杆313，以及位于主支撑件中部的第三连接杆314；辅助轮32包括四个导向轮(分别为第一导向轮321、第二导向轮322、第三导向轮323、第四导向轮324)和两个稳定轮(分别为第一稳定轮325和第二稳定轮326)；伸缩杆33设置为六根，分别为第一伸缩杆331、第二伸缩杆332、第三伸缩杆333、第四伸缩杆334、第五伸缩杆335和第六伸缩杆336。

其中，第一连接杆312固定在主支撑件311的前端(图3和4中的左端)，具体为第一连接杆312的中心点固定在主支撑件311上，第一连接杆312的两端分别连接第一伸缩杆331和第二伸缩杆332，第一伸缩杆331的另一端连接第一导向轮321，第二伸缩杆332的另一端连接第二导向轮322；第二连接杆313固定在主支撑件311的后端(图3和4中的右端)，具体为第二连接杆313的中心点固定在主支撑件311上，第二连接杆313的两端分别连接第三伸缩杆333和第四伸缩杆334，第三伸缩杆333的另一端连接第三导向轮323，第四伸缩杆334的另一端连接第四导向轮324；第三连接杆314固定在主支撑件311的中部(图2和4中，位于第一连接杆312和第二连接杆313之间的位置，可以理解为近似中间的位置)，具体为第三连接杆314的中心点固定在主支撑件311上，第三连接杆314的两端分别连接第五伸缩杆335和第六伸缩杆336，第五伸缩杆335的另一端连接第一稳定轮325，第六伸缩杆336的另一端连接第二稳定轮326。

按照上述结构，在车辆1的底盘与架体31连接后，第一导向轮321、第三导向轮323和第一稳定轮325抵靠于轨道2一侧(比如左侧)的凹槽内；第二导向轮322、第四导向轮324和第二稳定轮326抵靠于轨道另一侧(比如右侧)的凹槽内。这样一来，可以将车辆1稳定在轨道2上，以防止车辆1在运行过程中滑出轨道2。

进一步地，当需要将辅助32轮抵靠于轨道的凹槽内时，可以通过控制机构控制伸缩杆伸开或收缩，以使辅助轮达到合适的位置。一种示例是，调整第一伸缩杆331、第二伸缩杆332、第三伸缩杆333和第四伸缩杆334的长度，使得第一导向轮321、第二导向轮322、第三导向轮323和第四导向轮324能够分别抵靠于轨道2两侧的凹形结构的上沿；调整第四伸缩杆335、第五伸缩杆336的长度，使得第一稳定轮325和第二稳定轮326能够抵靠于轨道2两侧的凹形结构的槽底部。

按照上述结构设计，当车辆1需要并轨或分轨时，控制机构能够控制第一连接杆312或第二连接杆313转动预设角度(图4给出了将第一连接杆312转动预设角度的示例)，从而改变第一导向轮321、第二导向轮322、第三导向轮323和第四导向轮324的转向方向，进而带动车辆改变运行方向，以实现并轨、分轨的目的。而且，在车辆改变运行方向的过程中，第三连接杆314以及第一稳定轮325和第二稳定轮326能够起到稳定车辆的作用，保证车辆平稳地运行。

上述中，第一连接杆312、第二连接杆313和第三连接杆314与主支撑件311的固定方式可以是焊接、粘接、卡接等方式，也可以是一体成型的方式，本说明书不对其具体的固定方式进行限定。

上述中，架体31的主支撑件311可以设计成如图3和4所示的杆状，也可以设置为其他的形状，如板状；可以将主支撑件311设计为一根支撑杆，也可以设计为多个支撑杆，这些不构成对本说明书的限定。

上述中，第一伸缩杆321、第二伸缩杆322、第三伸缩杆333、第四伸缩杆334、第五伸缩杆335、第六伸缩杆336均采用液压伸缩杆。即，控制机构可以通过液压的方式控制伸缩杆伸开或收缩。除此之外，本领域技术人员还可以选择其他结构的伸缩杆，只要可以通过伸缩来控制辅助轮32高度的目的即可。

上述中，控制机构可以包括控制模块和驱动机构，控制模块用于向驱动机构发送控制信息，驱动机构用于根据控制信号驱动第一连接杆312和/或第二连接杆313转动一定角度，进而调整导向轮的转向角度，以及驱动伸缩杆伸开或收缩，进而调整辅助轮32的高度。其中，关于驱动机构，可以是液压驱动机构，例如可以在架体31内放置液压油，然后设置一个驱动电机和压杆，通过电机带动压杆压缩液压油的方式，以实现驱动第一连接杆312、第二连接杆313的转动，以及实现收缩杆的伸开或收缩的目的。本领域技术人员还可以选择其他合适的驱动机构，只要能够实现驱动第一连接杆312、第二连接杆313和收缩杆的目的即可，本说明书不对此进行限定。

如上所述，通过本方案，在车辆1与轨道2之间增加轨道架3，利用该轨道架3将车辆1固定于在轨道2上，以防止车辆1在运行过程中滑出轨道2。进一步，再通过控制机构调整轨道架3的辅助轮的转向角度，可以实现车辆在轨道上的并轨、分轨。这样一来，本方案不仅增加了车辆在轨道上运行的稳定性，还进一步一稿了车辆在轨道上运行的安全性和可控性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。