一种直驱无减速机构电液转向器的制作方法

技术特征：
1.一种直驱无减速机构电液转向器，包括液压转向器(1)；其特征在于，所述液压转向器(1)的输出端传动连接有花键连接丝杆(11)；所述花键连接丝杆(11)的顶端滑动啮合在电机的输出端内；所述电机固定安装在电机箱(3)的下腔内；所述电机箱(3)固定安装在液压转向器(1)的上方；所述电机箱(3)的上腔分别固定安装有电机控制单元(9)和扭矩传感器(13)；所述扭矩传感器(13)的转子和定子分别固定安装在传感器中轴(5)和电机上；所述电机内传动设置有复位扭杆弹簧(6)；所述复位扭杆弹簧(6)的顶端滑动设置在传感器中轴(5)的输入端内；所述传感器中轴(5)的转动安装在电机箱(3)内。2.根据权利要求1所述的一种直驱无减速机构电液转向器，其特征在于，所述电机箱(3)包括电机箱盖(31)、底座(32)和电机箱体(33)；所述电机箱体(33)的底端和顶端分别固定安装有底座(32)和电机箱盖(31)；所述底座(32)固定安装在液压转向器(1)的上方；所述电机箱体(33)的上腔内固定安装有电机控制单元(9)和扭矩传感器(13)；所述电机箱体(33)的下腔内固定安装有电机。3.根据权利要求2所述的一种直驱无减速机构电液转向器，其特征在于，所述传感器中轴(5)通过盖板支撑轴承(10)转动安装在电机箱盖(31)的中部内。4.根据权利要求2所述的一种直驱无减速机构电液转向器，其特征在于，所述电机包括电机中轴(2)、电机转子(7)和电机定子(8)；所述电机中轴(2)通过隔板支撑轴承(4)转动安装在电机箱体(33)的下腔中部内；所述电机中轴(2)内传动安装有复位扭杆弹簧(6)；所述电机中轴(2)上固定安装有扭矩传感器(13)的定子；所述电机中轴(2)的输出端设置有花键槽(12)；所述花键槽(12)内滑动啮合有花键连接丝杆(11)；所述电机转子(7)固定安装在电机中轴(2)上；所述电机定子(8)固定安装在电机箱体(33)的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种直驱无减速机构电液转向器，其特征在于，所述电机转子(7)和电机定子(8)为筒形或盘形。

技术总结
本实用新型公开了一种直驱无减速机构电液转向器，包括液压转向器；所述液压转向器的输出端传动连接有花键连接丝杆；所述花键连接丝杆的顶端滑动啮合在电机的输出端内；所述电机固定安装在电机箱的下腔内；所述电机箱固定安装在液压转向器的上方；所述电机箱的上腔分别固定安装有电机控制单元和扭矩传感器；所述扭矩传感器的转子和定子分别固定安装在传感器中轴和电机上；所述电机内传动设置有复位扭杆弹簧；所述复位扭杆弹簧的顶端滑动设置在传感器中轴的输入端内；所述传感器中轴的转动安装在电机箱内。本实用新型装置电机结构简单，集成度高，体积小，可实现低速大输出扭矩，可避免产生噪声，方便安装及维修更换。方便安装及维修更换。方便安装及维修更换。


技术研发人员：金良 金骁
受保护的技术使用者：金良
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/8