一种直驱无减速机构电液转向器的制作方法

1.本实用新型涉及液压转向器技术领域，具体是一种直驱无减速机构电液转向器。


背景技术：

2.液压转向器即液压动力式转向器。转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统。
3.现有的电液转向器中的电机结构复杂，集成度低，体积大，噪音较大，无法实现低速大输出扭矩，且不便与安装及维修更换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直驱无减速机构电液转向器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种直驱无减速机构电液转向器，包括液压转向器；所述液压转向器的输出端传动连接有花键连接丝杆；所述花键连接丝杆的顶端滑动啮合在电机的输出端内；所述电机固定安装在电机箱的下腔内；所述电机箱固定安装在液压转向器的上方；所述电机箱的上腔分别固定安装有电机控制单元和扭矩传感器；所述扭矩传感器的转子和定子分别固定安装在传感器中轴和电机上；所述电机内传动设置有复位扭杆弹簧；所述复位扭杆弹簧的顶端滑动设置在传感器中轴的输入端内；所述传感器中轴的转动安装在电机箱内。
7.进一步，所述电机箱包括电机箱盖、底座和电机箱体；所述电机箱体的底端和顶端分别固定安装有底座和电机箱盖；所述底座固定安装在液压转向器的上方；所述电机箱体的上腔内固定安装有电机控制单元和扭矩传感器；所述电机箱体的下腔内固定安装有电机。
8.进一步，所述传感器中轴通过盖板支撑轴承转动安装在电机箱盖的中部内。
9.进一步，所述电机包括电机中轴、电机转子和电机定子；所述电机中轴通过隔板支撑轴承转动安装在电机箱体的下腔中部内；所述电机中轴内传动安装有复位扭杆弹簧；所述电机中轴上固定安装有扭矩传感器的定子；所述电机中轴的输出端设置有花键槽；所述花键槽内滑动啮合有花键连接丝杆；所述电机转子固定安装在电机中轴上；所述电机定子固定安装在电机箱体的内壁上。
10.进一步，所述电机转子和电机定子为筒形或盘形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型装置中设置的电机结构简单，集成度高，体积小，可实现低速大输出扭矩，电机与液压转向器采用无间隙花键连接，既可传递扭矩又避免产生噪声，一体结构电机
高度模块化一体结构，方便安装及维修更换。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中电机的结构示意图；
15.图3为本实用新型中液压转向器的结构示意图。
16.图中：1
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液压转向器，2
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电机中轴，3
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电机箱，31
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电机箱盖，32
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底座，33
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电机箱体，4
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隔板支撑轴承，5
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传感器中轴，6
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复位扭杆弹簧，7
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电机转子，8
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电机定子，9
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电机控制单元，10
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盖板支撑轴承，11
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花键连接丝杆，12
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花键槽，13
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扭矩传感器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种直驱无减速机构电液转向器，包括液压转向器1；所述液压转向器1的输出端传动连接有花键连接丝杆11；所述花键连接丝杆11的顶端滑动啮合在电机的输出端内；所述电机固定安装在电机箱3的下腔内；所述电机箱3固定安装在液压转向器1的上方；所述电机箱3的上腔分别固定安装有电机控制单元9和扭矩传感器13；所述扭矩传感器13的转子和定子分别固定安装在传感器中轴5和电机上；所述电机内传动设置有复位扭杆弹簧6；所述复位扭杆弹簧6的顶端滑动设置在传感器中轴5的输入端内；所述传感器中轴5的转动安装在电机箱3内。
20.请参阅图1和图2，所述电机箱3包括电机箱盖31、底座32和电机箱体33；所述电机箱体33的底端和顶端分别固定安装有底座32和电机箱盖31；所述底座32固定安装在液压转向器1的上方；所述电机箱体33的上腔内固定安装有电机控制单元9和扭矩传感器13；所述电机箱体33的下腔内固定安装有电机。
21.请参阅图2，所述传感器中轴5通过盖板支撑轴承10转动安装在电机箱盖31的中部内。
22.请参阅图2，所述电机包括电机中轴2、电机转子7和电机定子8；所述电机中轴2通过隔板支撑轴承4转动安装在电机箱体33的下腔中部内；所述电机中轴2内传动安装有复位扭杆弹簧6；所述电机中轴2上固定安装有扭矩传感器13的定子；所述电机中轴2的输出端设置有花键槽12；所述花键槽12内滑动啮合有花键连接丝杆11；所述电机转子7固定安装在电机中轴2上；所述电机定子8固定安装在电机箱体33的内壁上。
23.实施例2
24.所述电机转子7和电机定子8为筒形或盘形。
25.本实用新型的工作原理是：
26.在使用本直驱无减速机构电液转向器，当车辆发出转向信号时，电机控制单元9接收到扭矩传感器13角度信号，经计算后输出电流给电机定子8，即产生输出扭矩使电机中轴
2和电机转子7转动，即电机中轴2转动，电机中轴2转动带动花键连接丝杆11转动，花键连接丝杆11转动带动液压转向器共同驱动车轮转向，转向的过程中，扭矩传感器13时时监测转向角度，并及时反馈给控制器，对转向进行修正或启停。
27.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。