一种矿用智能型吊轨载人运输系统的制作方法

本发明涉及一种载人运输系统，具体是一种矿用智能型吊轨载人运输系统，属于吊轨运输技术领域。

背景技术：

吊轨运输全称为单轨吊车运输，是指用一根悬挂在巷道上方的钢轨作为导向装，吊车挂在导轨下方，用电机车或钢丝绳牵引沿导轨移动，单轨吊车适用于运送材料、人员和设备，可以在水平巷道，也可在倾斜巷道中使用。拐弯灵活，可以在两条相互亚直的巷道内连续运输，操作方便，其中猴车便是一种用于吊轨载人运输装置，但是现有的吊轨载人运输装置仍存在很多问题或缺陷：

现有吊轨载人运输装置主要是通过连续不间断低速运转，来达到载人功能，不够智能，而且行驶速度慢，运输效率低，但是因为是不间断运转，所以不够节能，同时也不具备猴车性能检测模块，当猴车没电时，容易出现安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用智能型吊轨载人运输系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种矿用智能型吊轨载人运输系统，包括轨道监控模块、到位监测模块、行车监测模块、行车安全模块、中央控制模块、报警模块和显示模块，所述行车监测模块与行车安全模块电性连接，所述到位监测模块与行车安全模块网络连接，所述行车安全模块、轨道监控模块和到位监测模块均与中央控制模块网络连接，所述报警模块和显示模块均与中央控制模块电性连接。

优选的，所述轨道监控模块包括第一摄像头、第一微处理器、第一雷达传感器、第一闪存模块和第一通讯模块，所述第一摄像头、第一雷达传感器、第一闪存模块和第一通讯模块均与第一微处理器电性连接。

优选的，所述到位监测模块包括到位开关检测模块、第二微处理器和第二通讯模块，所述到位开关检测模块和第二通讯模块均与第二微处理器电性连接。

优选的，所述行车监测模块包括传感器模块、gps定位模块、故障监测模块、第三微处理器和第二摄像头，所述传感器模块、gps定位模块、故障监测模块和第二摄像头均与第三微处理器电性连接。

优选的，所述传感器模块包括红外线传感器、第二雷达传感器、电量传感器和加速度传感器，所述红外线传感器、第二雷达传感器、电量传感器和加速度传感器均与第三微处理器电性连接。

优选的，所述行车安全模块包括刹车模块、行车启动模块、语音播报模块、第四微处理器、第三通讯模块、第二闪存模块和速度调节模块，所述刹车模块、行车启动模块、语音播报模块、第三通讯模块、第二闪存模块和速度调节模块均与第四微处理器电性连接，所述行车安全模块通过内部的第四处理器与行车监测模块内部的第三微处理器电性连接，所述行车安全模块通过内部的第三通讯模块与到位监测模块内部的第二通讯模块网络连接。

优选的，所述中央控制模块包括处理器模块、存储模块、第四通讯模块和控制模块，所述存储模块、第四通讯模块和控制模块均与处理器模块电性连接，所述处理器模块内部采用智能调度算法，所述中央控制模块通过内部的第四通讯模块依次与轨道监控模块内部的第一通讯模块、到位监测模块内部的第二通讯模块以及行车安全模块内部的第三通讯模块网络连接。

优选的，所述控制模块包括键盘控制模块和触屏控制模块，所述包括键盘控制模块和触屏控制模块均与处理器模块电性连接。

优选的，所述第一通讯模块和第二通讯模块、第三通讯模块以及第四通讯模块的内部结构相同，且所述第一通讯模块包括wifi模块和gprs模块。

优选的，所述报警模块和显示模块均与中央控制模块内部的处理器模块电性连接，所述行车监测模块和行车安全模块数量为多个，且多个行车监测模块与多个行车安全模块一一相对应，多个所述行车安全模块均与中央控制模块网络连接。

本发明的有益效果是：

1、本系统设计的行车监测模块和行车安全模块应用在每一辆行车上，因此每辆行车都能独立运行，通过行车监测模块内部的红外传感器判断是否有人乘坐行车，当有人乘坐时，行车将以最大安全速度行驶，如果没人乘坐，行车则为静止状态，降低能耗，相较于现有技术，本发明既节能，运输效率又高；

2、本系统设计有多个传感器和速度调节模块，加速度传感器能够实时监测行车的速度，第二雷达传感器能够检测前方轨道是否有障碍，速度调节模块能够根据当前的速度以及前方轨道是否安全来灵活调节行车的速度，既保证安全，又保证运输效率高，而且本系统设计有刹车系统，能够在突发事件中自动刹车，相较于现有技术，本发明更加安全；

3、本系统设计有电量传感器和故障监测模块，电量传感器能够实时监测行车的电量，一旦电力不足，语音播报模块有语音提示，行车故障时则会通过刹车模块自动停车并语音报警，另外，本系统还设置轨道监控模块，能够对轨道每个点进行实时监控，一旦发现事故，中央控制器便会通过报警模块通知工作人员去相应地点进行事故处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明系统的结构示意图；

图2为本发明第一通讯模块的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，一种矿用智能型吊轨载人运输系统，包括轨道监控模块、到位监测模块、行车监测模块、行车安全模块、中央控制模块、报警模块和显示模块，所述行车监测模块与行车安全模块电性连接，所述到位监测模块与行车安全模块网络连接，所述行车安全模块、轨道监控模块和到位监测模块均与中央控制模块网络连接，所述报警模块和显示模块均与中央控制模块电性连接。

具体的，所述轨道监控模块包括第一摄像头、第一微处理器、第一雷达传感器、第一闪存模块和第一通讯模块，所述第一摄像头、第一雷达传感器、第一闪存模块和第一通讯模块均与第一微处理器电性连接。

具体的，所述到位监测模块包括到位开关检测模块、第二微处理器和第二通讯模块，所述到位开关检测模块和第二通讯模块均与第二微处理器电性连接。

具体的，所述行车监测模块包括传感器模块、gps定位模块、故障监测模块、第三微处理器和第二摄像头，所述传感器模块、gps定位模块、故障监测模块和第二摄像头均与第三微处理器电性连接。

具体的，所述传感器模块包括红外线传感器、第二雷达传感器、电量传感器和加速度传感器，所述红外线传感器、第二雷达传感器、电量传感器和加速度传感器均与第三微处理器电性连接。

具体的，所述行车安全模块包括刹车模块、行车启动模块、语音播报模块、第四微处理器、第三通讯模块、第二闪存模块和速度调节模块，所述刹车模块、行车启动模块、语音播报模块、第三通讯模块、第二闪存模块和速度调节模块均与第四微处理器电性连接，所述行车安全模块通过内部的第四处理器与行车监测模块内部的第三微处理器电性连接，所述行车安全模块通过内部的第三通讯模块与到位监测模块内部的第二通讯模块网络连接。

具体的，所述中央控制模块包括处理器模块、存储模块、第四通讯模块和控制模块，所述存储模块、第四通讯模块和控制模块均与处理器模块电性连接，所述处理器模块内部采用智能调度算法，所述中央控制模块通过内部的第四通讯模块依次与轨道监控模块内部的第一通讯模块、到位监测模块内部的第二通讯模块以及行车安全模块内部的第三通讯模块网络连接。

具体的，所述控制模块包括键盘控制模块和触屏控制模块，所述包括键盘控制模块和触屏控制模块均与处理器模块电性连接。

具体的，所述第一通讯模块和第二通讯模块、第三通讯模块以及第四通讯模块的内部结构相同，且所述第一通讯模块包括wifi模块和gprs模块。

具体的，所述报警模块和显示模块均与中央控制模块内部的处理器模块电性连接，所述行车监测模块和行车安全模块数量为多个，且多个行车监测模块与多个行车安全模块一一相对应，多个所述行车安全模块均与中央控制模块网络连接。

工作原理：本发明中，轨道监控模块内部的第一摄像头用于拍摄轨道路况，第一雷达传感器用于检测各个轨道点是否出现障碍物，第一摄像头、第一微处理器都将自己检测到的信息发送到第一微处理器进行a/d转换以及打包处理，并通过第一闪存模块进行信息存储，最后通过第一通讯模块发送给中央控制模块，到位开关检测模块能够根据到位开关的状态来检测行车是否到达终点，到位开关检测模块的检测结果会发送到第二微处理器进行信息打包处理，最后将信息通过第二通讯模块发送到行车安全模块内部的第三通讯模块以及中央控制模块内部的第四通讯模块，红外线传感器用于检测是否有人即将进车，第二雷达传感器能够检测前方导轨是否出现障碍物，电量传感器和加速度传感器分别用于检测行车的电量和行车的速度，第二摄像头用于拍摄行车内部的情况，故障监测模块用于检测行车各方面的性能，gps定位模块用于实时定位行车的位置，传感器、第二摄像头、第三微处理器、故障监测模块以及gps定位模块都会将自己检测到的信息发送到第三微处理器进行a/d转换以及打包处理，第三微处理器将处理好的信息发送到行车安全模块内部的第四微处理器，第四微处理器将接收到的所有信息进行分析处理，红外线传感器没有检测到人时，行车处于静止状态，检测到有人后，并在完全坐下时，第四微处理器会控制行车启动模块开始控制行车启动，如果行车速度不合适或者前方导轨出现障碍，第三微处理器都会控制速度调节模块进行速度的调节，如果行车电量不足或者出现故障时，第四微处理器会控制刹车模块进行停车，并控制语音播报进行语音提醒，第四微处理器在接收到信息后，都会将信息发送到第二闪存模块进行存储，第四微处理器将处理好的信息发送到第三通讯模块，第三通讯模块通过网络将这些信息发送到中央控制模块内部的第四通讯模块，第四通讯模块将接收到的所有信息都发送到处理器模块，处理器模块根据智能调度算法处理所有信息，保证所有行车都有秩序的进行运输工作，如果接收到的信息显示轨道某点出现事故，或者某辆行车出现故障，处理器模块都会控制报警模块进行报警，并通过显示模块显示事故点的位置信息及事故情况，便于提醒相应的工作人员去该点进行事故的处理，存储模块用于存储处理好的信息，工作人员能够通过控制模块对行车的速度、语音播报内容等进行控制，控制方法包括键盘输入控制和触屏控制，四个通讯模块均可以选择通过wifi传输还是移动通讯。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。