一种洗车机的侧刷偏心安装结构的制作方法

1.本技术涉及洗车机技术领域，特别涉及一种洗车机的侧刷偏心安装结构。


背景技术：

2.洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，可分为自动洗车机、投币洗车机。洗车机主要由控制系统、电路、气路、水路和机械机构构成，近年来洗车机为汽车服务行业广泛应用。
3.洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。隧道式洗车机为洗车机不动，汽车在机器的拖动下，缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机按照相应的指令程序达到清洗汽车的工作方式。如：隧道式连续洗车机、大型隧道式清洗机。往复式洗车机为汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上往复移动，同时执行洗车指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大（中小）型移动式洗车机等。
4.龙门往复式洗车机在对汽车进行洗刷时，洗车机上的侧刷需要根据汽车的外形进行调整，即侧刷需要调整倾斜以对汽车的两侧、车头、车尾位置进行洗刷，所以侧刷需要能够前后、左右摆动，现有的龙门往复式洗车机控制侧刷前后、左右摆动的机构多种多样，现提出一种新型的洗车机侧刷安装结构。


技术实现要素：

5.为了实现侧刷的前后、左右摆动，本技术提供一种洗车机的侧刷偏心安装结构。
6.本技术提供一种洗车机的侧刷偏心安装结构，采用如下方案：
7.一种洗车机的侧刷偏心安装结构，包括横梁，所述横梁上设置有行走架，所述行走架的底部安装固定有铰接座，所述铰接座上铰接有安装轴，所述安装轴的两端穿出所述铰接座，所述安装轴上还铰接有以其为铰接轴的安装架，所述安装架上铰接有摆动架，所述摆动架铰接的铰接轴与所述安装轴轴向垂直，所述摆动架上安装固定有用于安装侧刷轴的安装管，所述安装管上固定有用于驱动侧刷轴旋转的驱动电机，所述安装架上还铰接有用于控制所述摆动架摆动的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆端部与所述安装管铰接。
8.通过采用上述方案，侧刷的轴安装在安装管上，摆动架铰接在安装架上可以进行摆动，则实现侧刷一个方向上的摆动，此时控制气缸控制摆动架摆动，即控制侧刷摆动，侧刷摆动倾斜一定角度后对汽车的两侧进行洗刷，当侧刷抵接在车头或车尾位置时，受到汽车的压力作用，使得安装架在安装轴上发生摆动，直至安装架抵接在行走架，侧刷无法继续摆动，从而侧刷能够保持一定倾斜角度以对车头或车尾进行洗刷，至此实现侧刷的前后、左右摆动。
9.可选地，所述安装轴的两侧设置有固定连接在所述安装架上的抵接件，所述行走架上对应固定有第一减震器，所述抵接件抵接支撑在所述第一减震器上。
10.通过采用上述方案，在侧刷对车头、车尾进行洗刷时，汽车的反作用力会使得安装架摆动，此时抵接件抵接在第一减震器上，第一减震器起到支撑作用，随着侧刷和汽车之间
的压力增大，第一减震器的压缩量增大，第一减震器能够避免侧刷和汽车之间的压力过大而损伤汽车。
11.可选地，所述行走架上设置有穿孔，所述穿孔内设置有安装固定在所述行走架上的安装板，所述第一减震器穿过所述行走架并安装固定在所述安装板上。
12.通过采用上述方案，安装板可从穿孔内拆出，第一减震器也可从穿孔处进行拆装，从而方便第一减震器的维护、更换。
13.可选地，所述安装架安装固定有第二减震器，所述摆动架上固定连接有抵接板，所述第二减震器位于所述安装架背向所述控制气缸的一侧，且所述第二减震器位于所述抵接板的摆动轨迹上。
14.通过采用上述方案，第二减震器亦起到减振，避免侧刷和汽车之间压力过大而损伤汽车的作用。
15.可选地，所述安装架上还固定连接有连板，所述行走架上安装固定有用于检测所述连板的接近开关，所述连板于所述安装架摆动时逐渐移出所述接近开关的检测范围。
16.通过采用上述方案，连板固定在安装架上，当安装架发生摆动时，连板随之摆动，此时第一减震器被压缩，当第一减震器被压缩到一定程度时，表明安装架和连板摆动了一定角度，也表明了侧刷和汽车之间的压力大到了一定程度，故在连板摆动脱离接近开关检测范围后即表明侧刷和汽车之间的压力即将过大，此时接近开关发送信号以控制机器停止，从而避免侧刷和汽车之间压力过大而损伤汽车。
17.可选地，所述安装管上还安装固定有延伸架，所述控制气缸的伸缩杆端部铰接在所述延伸架上。
18.通过采用上述方案，延伸架使得控制气缸的摆动范围往往外偏，避免控制气缸在摆动过程中抵接在安装架或摆动架上而卡死。
19.可选地，所述安装架和所述摆动架上穿过有短轴，所述摆动架以所述短轴为铰接轴铰接在所述安装架上，所述短轴的侧壁上设置有卡槽，所述卡槽内卡接有用以限制所述短轴转动的卡接件，所述卡接件固定安装在所述安装架上，所述安装架与所述摆动架之间设置有垫圈，所述垫圈套接在所述短轴上，所述摆动架上还安装固定有固定块，所述短轴穿过所述固定块。
20.通过采用上述方案，避免摆动架摆动过程中发出太大的噪声。
21.可选地，所述行走架上设置有加强筋。
22.通过采用上述方案，加强行走架的结构强度。
23.综上所述，本技术具有以下有益效果：
24.1、实现侧刷的前后、左右摆动，使得侧刷能够契合汽车侧壁的倾斜角度，从而更好地对汽车进行洗刷；
25.2、侧刷在对汽车进行洗刷时，具有一定压力，同时能够避免侧刷对汽车的压力过大而损伤汽车。
附图说明
26.图1是实施例的总体结构示意图；
27.图2是图1中a部分的放大图；
28.图3是实施例的部分结构示意图。
29.附图标记：1、横梁；2、行走架；3、铰接座；4、安装轴；5、安装架；6、摆动架；7、安装管；8、驱动电机；9、控制气缸；10、抵接件；11、第一减震器；12、穿孔；13、安装板；14、第二减震器；15、抵接板；16、连板；17、接近开关；18、延伸架；19、短轴；20、卡槽；21、卡接件；22、垫圈；23、固定块；24、加强筋。
具体实施方式
30.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开了一种洗车机的侧刷偏心安装结构，如图1所示，包括横梁1，横梁1安装在洗车机上时水平设置，横梁1上设置有行走架2，行走架2上设置有加强筋24，行走架2可以通过电机控制以在横梁1上行走，侧刷安装在行走架2上，所以侧刷也能够移动调整位置。
32.结合图1和图2所示，在行走架2的底部通过螺栓安装固定有铰接座3，铰接座3上铰接有水平设置的安装轴4，安装轴4上铰接有安装架5，安装座的上表面通过螺栓安装固定有两个转动座，两个转动座分别转动连接在安装轴4的两端，使得安装架5可以在安装轴4上摆动。在安装轴4的两端还设置有抵接件10，抵接件10为圆头螺栓并螺纹连接在安装架5上，侧刷竖直设置时抵接件10亦竖直设置，在行走架2上设置有横向的穿孔12，穿孔12内设置有通过螺栓安装在行走架2上的安装板13，安装板13下方的行走架2上设置有孔，并且孔内穿过有第一减震器11，第一减震器11通过螺栓安装固定在安装板13上，本实施例中第一减震器11为圆柱状的聚氨酯减震器，第一减震器11共设置有两个并分别与两个抵接件10的上端抵接。
33.在安装架5铰接摆动时，其中一个抵接件10压紧第一减震器11，使得第一减震器11被压缩，即在侧刷抵接在汽车上进行洗刷时，汽车对侧刷的反作用力会导致安装架5摆动，此时抵接件10压缩第一减震器11，第一减震器11阻碍安装架5摆动时能够提供一定压力，使得侧刷抵接在汽车上进行洗刷时具有一定压力。
34.结合图2和图3所示，安装架5上通过螺栓安装固定有连板16，在安装架5摆动时，连板16一同发生摆动，并且在行走架2上安装固定有接近开关17，初始状态下，即安装架5未发生摆动时，连板16位于接近开关17的检测范围内，当安装架5摆动一定角度后，连板16随之摆出接近开关17的检测范围，同时意味着第一减振器压缩量过大，即侧刷和汽车之间的压力过大，此时接近开关17发出信号以控制机器停止，避免侧刷和汽车之间的压力进一步增大而损伤汽车。
35.安装架5的下方铰接有摆动架6，摆动架6和安装架5上穿过有短轴19，摆动架6以短轴19为铰接轴铰接在安装架5上，并且短轴19与安装轴4轴向垂直，若说安装架5的摆动方向为前后摆动，摆动架6的摆动方向即为左右摆动。安装侧刷轴用的安装管7通过螺栓安装固定在摆动架6的底面上，安装管7的侧壁上安装固定有驱动电机8，在安装侧刷时，侧刷的轴转动连接在安装管7内，在侧刷轴上同轴固定连接有涡轮，在驱动电机8的转轴同轴固定连接蜗杆，涡轮和蜗杆啮合，使得驱动电机8能够驱动侧刷轴旋转。
36.安装管7上还通过螺栓安装固定有延伸架18，延伸架18上铰接有用于控制摆动架6摆动的控制气缸9，控制气缸9的一端铰接在安装架5上，另一端的伸缩杆端部铰接在延伸架
18，通过控制气缸9的伸缩杆伸缩即可控制摆动架6的摆动。
37.安装架5上还安装固定有第二减震器14，第二减震器14亦为圆柱形的聚氨酯减震器，第二减震器14通过螺栓安装固定在固定架上，摆动架6上一体设置有抵接板15，第二减震器14位于安装架5背向控制气缸9的一侧。在摆动架6摆动时，抵接板15随之摆动，抵接板15能够抵接在第二减震器14上，第二减震器14同样起到缓冲减振的作用。
38.如图2所示，为了减少摆动架6摆动过程中的噪声，还在短轴19的侧壁上设置了卡槽20，卡槽20非环槽，并在安装架5通过螺栓安装固定了卡接件21，卡接件21卡在卡槽20内以限制短轴19转动，本实施例中，卡接件21为一块板，板上设置u型卡口，以此来卡住短轴19。还在摆动架6和安装架5之间设置了垫圈22，垫圈22套接在短轴19上，避免摆动架6摆动过程中与安装架5摩擦而发出噪声。
39.摆动架6上还通过螺栓安装固定有两个固定块23，短轴19穿过固定块23，固定块23内设置有无油轴承，摆动架6通过固定块23铰接在短轴19上，固定块23实际上是通过无油轴承转动连接在短轴19上。
40.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。