一种用于机器人驱动装置的转运装置的制作方法

1.本实用新型属于技术领域，尤其涉及一种用于机器人驱动装置的转运装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.当前技术中用于机器人驱动装置的转运装置便携性差，不方便使用者携带，并且其防护能力差，转运时产生剧烈晃动，会对机器人内部驱动装置造成损伤，从而影响机器人运作。
4.为此，我们提出来一种用于机器人驱动装置的转运装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于机器人驱动装置的转运装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体，所述壳体左上端设有扶手，所述壳体下端设有万向轮，所述壳体左侧靠万向轮端设有第一弹簧，所述第一弹簧上端设有放置板，所述壳体中端设有支撑架，所述支撑架右端固定连接有第二固定板，所述支撑架上端固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有移动块，所述移动块左端设有牵引杆，所述牵引杆末端固定连接有第一固定板，所述移动块上端滑动连接有楔块，所述楔块左端设有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有固定块，所述楔块下端设有滑块，所述滑块中端滑动连接在第二固定板上，所述滑块下端设有齿条，所述壳体右端设有锁紧机构，所述壳体靠锁紧机构端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿轮同轴固定连接有转杆。
8.优选地，所述锁紧机构由滑杆、锁紧块、挡板、支撑板构成，所述壳体右端固定连接有支撑板，所述支撑板上端滑动连接有滑杆，所述滑杆右端设有挡板，所述滑杆左端设有锁紧块。
9.优选地，所述楔块右端设有固定螺母，所述固定螺母中端设有左螺旋内螺纹，所述固定螺母螺纹连接螺钉，所述螺钉设有左螺旋外螺纹，所述壳体左上端设有螺孔，所述螺孔内侧设有左螺旋内螺纹。
10.优选地，所述滑座侧面设有第一滑槽，所述移动块下端设有小滑块，所述小滑块滑动连接在第一滑槽内。
11.优选地，所述第二固定板侧面设有第二滑槽，所述齿条左上端设由圆柱状滑块，所述圆柱状滑块滑动连接在第二滑槽内。
12.优选地，所述第二固定板右端设有长方体金属限制板，所述第二固定板上下端均
设有垫圈，所述滑块滑动连接在垫圈上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置锁紧机构，推动挡板，挡板带动滑杆向左运动，滑杆带动锁紧块运动，锁紧块对齿轮进行锁紧，从而使齿条停止运动，并保持固定状态。
15.2、通过设置扶手与万向轮，使整个装置具有便携性，方便工作人员移动，通过在扶手上设置软质海绵，可保护工作人员手掌不受磨损，通过在楔块左端设置固定螺母，旋转与螺母螺纹连接的螺钉，将螺钉与壳体左上端的螺孔进行连接，从而使楔块与壳体固定连接。
16.3、通过设置牵引杆，楔块带动牵引杆斜向下运动，设置于牵引杆末端的固定板，对驱动装置右端进行固定，楔块带动第二弹簧与固定块水平移动，在垂直方向上对驱动装置进行固定，第一弹簧与第二弹簧起到减震作用。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于机器人驱动装置的转运装置对驱动装置固定前的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于机器人驱动装置的转运装置对驱动装置固定后的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于机器人驱动装置的转运装置内部锁紧机构的放大示意图。
20.图中：1壳体、2扶手、3万向轮、4第一弹簧、5放置板、6支撑架、7滑座、8移动块、9牵引杆、10第一固定板、11楔块、12第二弹簧、13固定块、14滑块、15第二固定板、16齿条、17支座、 18齿轮、19转杆、20锁紧机构、201滑杆、202锁紧块、203挡板、 204支撑板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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3，一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体1，壳体1左上端设有扶手2，壳体1下端设有万向轮3，壳体1左侧靠万向轮3端设有第一弹簧4，第一弹簧4上端设有放置板5，壳体1 中端设有支撑架6，支撑架6右端固定连接有第二固定板15，支撑架 6上端固定连接有滑座7，滑座7滑动连接有移动块8，移动块8左端设有牵引杆9，牵引杆9末端固定连接有第一固定板10，移动块8 上端滑动连接有楔块11，楔块11左端设有第二弹簧12，第二弹簧 12下端固定连接有固定块13，楔块11下端设有滑块14，滑块14中端滑动连接在第二固定板15上，滑块14下端设有齿条16，壳体1 右端设有锁紧机构20，壳体1靠锁紧机构20端设有支座17，支座 17上端转动连接有齿轮18，齿轮18啮合有齿条16，齿轮18同轴固定连接有转杆19。
23.可选地，锁紧机构20由滑杆201、锁紧块202、挡板203、支撑板204构成，壳体1右端固定连接有支撑板204，支撑板204上端滑动连接有滑杆201，滑杆201右端设有挡板203，滑杆201左端设有锁紧块202，通过设置锁紧机构20，推动挡板203，挡板203带动滑杆201向左运动，滑杆201带动锁紧块202运动，锁紧块202对齿轮 18进行锁紧，从而使齿条18停止运
动，并保持固定状态。
24.可选地，楔块11右端设有固定螺母，固定螺母中端设有左螺旋内螺纹，固定螺母螺纹连接螺钉，螺钉设有左螺旋外螺纹，壳体1左上端设有螺孔，螺孔内侧设有左螺旋内螺纹，通过在楔块左端设置固定螺母，旋转与螺母螺纹连接的螺钉，将螺钉与壳体左上端的螺孔进行连接，从而使楔块11与壳体1固定连接。
25.可选地，滑座7侧面设有第一滑槽，移动块8下端设有小滑块，小滑块滑动连接在第一滑槽内，通过该设置，限制移动块8的移动距离，防止对驱动机构过度挤压。
26.可选地，第二固定板15侧面设有第二滑槽，齿条16左上端设由圆柱状滑块，圆柱状滑块滑动连接在第二滑槽内，通过该设置，限制了齿条16的移动距离，避免齿条16从齿轮18上脱出。
27.可选地，第二固定板15右端设有长方体金属限制板，第二固定板15上下端均设有垫圈，滑块14滑动连接在垫圈上，通过该设置，减少了滑块14与第二固定板15之间摩擦，延长器械使用寿命。
28.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
29.工作人员将机器人的驱动装置移动到放置板5上，旋转转杆19，转杆19带动齿轮18转动，齿轮18通过啮合齿条16带动滑块14移动，滑块14带动楔块11向左运动，楔块11带动移动块8沿滑座7 斜向下运动，设置于移动块8左端的牵引杆9带动第一固定板10运动，当移动块8下滑至最底端时，第一固定板10对驱动装置右端进行固定，楔块11左侧的第二弹簧12带动固定块13运动，对驱动装置上端进行固定，推动挡板203，挡板203带动滑杆201向左运动，滑杆201带动锁紧块202运动，锁紧块202对齿轮18进行锁紧，旋转螺钉，螺钉通过螺纹连接，将楔块11与壳体1进行固定，使整个装置更为稳固。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。