一种超重保护机构的制作方法

1.本实用新型涉及家庭式移动机器人领域，特别涉及一种超重保护机构。


背景技术：

2.移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人能够搭载不同功能模块从而实现不同功能，并能够自动执行预先编排的程序，也可以接受人的指挥。现有的移动机器人结构复杂，并且没有超重保护，容易由于过载而导致底盘损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种超重保护机构。
4.本实用新型要解决的是现有移动机器人载物时由于过载而容易导致底盘损坏的问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种超重保护机构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上设有功能模块，所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接，所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中，所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件，所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。
7.优选的，所述底板设有用于安装所述支撑立柱的导向块，所述导向块内设有导向孔，所述支撑立柱套设在所述导向孔中。
8.优选的，所述支撑立柱底部设有防止所述支撑立柱滑出所述导向块的限位块。
9.优选的，所述承载面板设有若干连接柱，所述连接柱内贯通设有内螺孔，所述支撑立柱顶部设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述承载面板通过螺纹连接方式与所述支撑立柱顶部固定连接。
10.优选的，所述承载面板与所述连接柱一体成型，所述承载面板为塑料件。
11.优选的，所述内螺孔的长度为所述外螺纹长度的两倍。
12.优选的，所述功能模块通过螺钉锁紧固定在所述内螺孔中。
13.优选的，所述承载面板上设有提手孔。
14.优选的，所述移动组件包括从动轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机固定连接，所述电机固定设置在所述底板上，所述从动轮转动装接在所述底板上。
15.优选的，所述弹性件为弹簧。
16.本实用新型的超重保护机构的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过支撑立柱将承载面板与底板滑动连接，支撑立柱中设有弹簧有，承载面板利用弹簧预设的预紧力和本身的弹力承载功能模块，能够允许一定范围的超重，当超出该范围后支撑立柱会直接接触地面，从而直接承载超出部分的重量，有效避免底
板因超重而被破坏。
18.2、本实用新型上安装的功能模块的重量能够通过安装螺钉传递给支撑立柱，并通过支撑立柱再传递给底板，底板再通过轮子传递给地面，从而实现承载面板侧面不承载重力，能够有效保护承载面板侧面、避免承载面板侧面变形破裂。
附图说明
19.图1：本实用新型的整体结构示意图；
20.图2：本实用新型结构的截面示意图；
21.图3：本实用新型的分解结构示意图；
22.图中：10、底板；11、导向块；111、导向孔；20、承载面板；21、连接柱；211、内螺孔；22、提手孔；30、支撑立柱；31、外螺纹；40、移动组件；41、从动轮；42、驱动轮；43、驱动电机；50、弹性件。
具体实施方式
23.现有移动机器人载物时由于过载而存在容易导致底盘损坏的问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
24.参见图1
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3，一种超重保护机构，包括底板10、承载面板20以及若干支撑立柱30。本实施例中设有四根支撑立柱30。
25.所述底板10设有移动组件40。所述移动组件40包括从动轮41、驱动轮42和驱动电机43，所述驱动轮42与所述驱动电机43固定连接，所述电机固定设置在所述底板10上，所述从动轮41转动装接在所述底板10上。
26.所述承载面板20底部设有若干连接柱21，所述连接柱21的数量与所述支撑立柱30的数量相同。所述承载面板20为塑料件，所述承载面板20与所述连接柱21一体成型。
27.所述连接柱21内贯通设有内螺孔211，所述内螺孔211从所述连接柱21内贯通至所述承载面板20的表面。所述支撑立柱30顶部设有与所述内螺孔211配合的外螺纹31，所述支撑立柱30顶部通过螺纹连接方式与所述承载面板20固定连接。
28.所述承载面板20上设有功能模块(图中未示出)。所述功能模块可以是摄像模块或载货模块等。所述功能模块通过螺钉(图中未示出)锁紧固定在所述内螺孔211中。
29.所述螺钉的长度与所述外螺纹31的长度总和与所述内螺孔211长度相等。并且在本实施例中所述内螺孔211的长度为所述外螺纹31长度或所述螺钉长度的两倍。以保证所述支撑立柱30与安装所述功能模块的螺钉共用一组螺孔，以便于安装和拆卸。并且此安装方式能够通过螺钉将安装的功能模块的重量传递给支撑立柱30，并通过支撑立柱30再传递给底板10，底板10再通过轮子传递给地面，从而实现承载面板20侧面不承载重力，能够有效保护承载面板20侧面、避免承载面板20侧面变形破裂。
30.所述支撑立柱30底部滑动装接在所述底板10中。所述底板10设有用于安装所述支撑立柱30的导向块11，所述导向块11内设有导向孔111，所述支撑立柱30套设在所述导向孔111中。
31.在其他实施例中，所述支撑立柱30底部设有防止所述支撑立柱30滑出所述导向块11的限位块。
32.所述支撑立柱30内套设有一预设预紧力的弹性件50，所述弹性件50两端分别与所述承载面板20和所述底板10抵接。
33.所述弹性件50为弹簧。所述弹簧可根据实际移动机器人所能承受的重量进行选择，以提供不同预紧力及允许的超重范围。
34.例如弹簧有一个预紧力为20kg且允许超重范围为5kg，当承载面板20上的重量小于20kg时，承载面不上下移动；当载面板上的重量超出20kg时，承载面开始向下移动，立柱伸出底板10，超出的越多伸出越多；当载面板上的重量超出25kg时，四个立柱直接接触地面，立柱直接承载超出部分的重量，避免过载破坏底板10。
35.本实施例所述承载面板20上设有提手孔22。能够方便提起，便于携带。
36.本实用新型能够广泛应用于家庭式移动机器人领域中。本实用新型能够允许一定范围内的超重，能够对承载面板20及底板10起到超重保护的作用，能够有效避免过载而使机构被破坏的情况。
37.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。


技术特征：
1.一种超重保护机构，其特征在于：包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上设有功能模块，所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接，所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中，所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件，所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。2.根据权利要求1所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述底板设有用于安装所述支撑立柱的导向块，所述导向块内设有导向孔，所述支撑立柱套设在所述导向孔中。3.根据权利要求2所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述支撑立柱底部设有防止所述支撑立柱滑出所述导向块的限位块。4.根据权利要求1所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述承载面板设有若干连接柱，所述连接柱内贯通设有内螺孔，所述支撑立柱顶部设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述承载面板通过螺纹连接方式与所述支撑立柱顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述承载面板与所述连接柱一体成型，所述承载面板为塑料件。6.根据权利要求4所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述内螺孔的长度为所述外螺纹长度的两倍。7.根据权利要求4所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述功能模块通过螺钉锁紧固定在所述内螺孔中。8.根据权利要求1所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述承载面板上设有提手孔。9.根据权利要求1所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述移动组件包括从动轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机固定连接，所述电机固定设置在所述底板上，所述从动轮转动装接在所述底板上。10.根据权利要求1所述的一种超重保护机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

技术总结
本实用新型提供了一种超重保护机构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上设有功能模块，所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接，所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中，所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件，所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。本实用新型能够允许一定范围内的超重，能够对承载面板及底板起到超重保护的作用，能够有效避免过载而使机构被破坏的情况。避免过载而使机构被破坏的情况。避免过载而使机构被破坏的情况。


技术研发人员：罗亨露 韩崇山 叶火水
受保护的技术使用者：厦门攸信信息技术有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/9/21