系统、车辆以及方法与流程

1.本公开涉及一种系统、车辆以及方法。


背景技术：

2.目前实施有作为搭载了信箱的移动型邮政局的邮政车的运行(例如，非专利文献1)。
3.在先技术文献
4.非专利文献
5.非专利文献1：绞缬敏也，“复古的红色“邮车”开始全国运行、巡游绘画明信片上夺目的风景”，[online]，令和元年7月20日，response，[令和元年7月23日检索]，互联网＜url：https：//response.jp/article/2019/07/20/324618.html＞


技术实现要素：

[0006]
发明所要解决的课题
[0007]
在通常情况下，信箱被设置在预定的位置处，邮局的工作人员在预定的时间对信箱的投递物进行回收。
[0008]
本公开的一个方式的课题在于，提供一种能够减轻与信箱的投递物的收集相关的人的负担的系统、车辆以及方法。
[0009]
用于解决课题的方法
[0010]
本公开的一个方式为一种系统，该系统具备：车辆，其具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部；多个信箱，其能够通过所述车辆而进行输送、回收以及配置；控制部，其使所述车辆执行如下处理，即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了所述第一信箱的状态下，移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在所述第二信箱的所述配置地点处，通过所述回收配置部而对所述第二信箱进行回收并重新配置所述第一信箱，从而对信箱进行更换。
[0011]
本公开的另一个方式为一种车辆，该车辆具备：行驶部，其包括多个车轮；回收配置部，其对信箱进行回收以及配置；控制部，其执行如下处理，即：使所述回收配置部对投递物为空的第一信箱进行装载；在装载了所述第一信箱的状态下，使所述行驶部移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；使所述回收配置部在所述第二信箱的配置地点处对所述第二信箱进行回收，并重新配置所述第一信箱。
[0012]
本公开的一个方式为一种方法，该方法使具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部的车辆执行如下处理，即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了所述第一信箱的状态下，移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在所述第二信箱的所述配置地点处，通过所述回收配置部而对所述第二信箱进行回收并重新配置所述第一信箱，从而对信箱进行更换。
[0013]
发明效果
[0014]
根据本公开的系统、车辆以及方法，能够减轻与信箱的投递物的收集相关的人的负担。
附图说明
[0015]
图1为表示第一实施方式所涉及的信箱回收系统的系统结构的一个示例的图。
[0016]
图2为表示车辆的硬件结构的一个示例的图。
[0017]
图3为表示车辆的信箱的回收以及配置的方法的一个示例的图。
[0018]
图4为表示车辆的信箱的回收以及配置的方法的一个示例的图。
[0019]
图5为表示车辆的信箱的回收以及配置的方法的一个示例的图。
[0020]
图6为表示中心服务器的硬件结构的一个示例的图。
[0021]
图7为表示第一实施方式所涉及的中心服务器以及车辆的功能结构的一个示例的图。
[0022]
图8为信箱配置信息管理表的一个示例。
[0023]
图9为信箱信息管理表的一个示例。
[0024]
图10为第一实施方式所涉及的中心服务器的、由车辆实施的信箱的回收以及配置的控制处理的一个示例。
[0025]
图11为车辆的与信箱的回收以及配置相关的运行处理的流程的一个示例。
[0026]
图12为第二实施方式所涉及的信箱的硬件结构的一个示例。
[0027]
图13为表示第二实施方式所涉及的、中心服务器、车辆、以及信箱的功能结构的一个示例的图。
[0028]
图14为第二实施方式所涉及的信箱配置信息管理表的一个示例。
[0029]
图15为信箱的处理的流程的一个示例。
[0030]
图16为第二实施方式所涉及的中心服务器的、由车辆实施的信箱的回收以及配置的控制处理的一个示例。
[0031]
图17为表示第三实施方式所涉及的信箱回收系统的系统结构的一个示例的图。
具体实施方式
[0032]
本公开的一个方式为一种系统，具备：车辆，其具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部；多个信箱，其能够通过该车辆而进行输送、回收以及配置；控制部。控制部使车辆执行如下处理，即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了第一信箱的状态下，移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在第二信箱的配置地点处，通过回收配置部而对第二信箱进行回收并重新配置第一信箱，从而对信箱进行更换。控制部例如既可以为服务器，也可以为被搭载于车辆上的计算机。
[0033]
车辆的回收配置部也可以具备至少一个保持部，所述保持部对信箱进行保持。也可以采用如下方式，即，保持部通过对第一信箱进行保持而从车辆内向车辆外移动，并对第二信箱进行保持而从车辆外向车辆内移动，从而实施信箱的更换。或者，也可以采用如下方式，即，车辆的回收配置部具有至少一个板，所述板通过进行滑动而使一端向所述车辆外突出。也可以采用如下方式，即，通过在该板的一端向车辆外突出时进入第二信箱之下以对第二信箱进行装载，并向车辆内滑动，从而对第二信箱进行回收，并且通过在将第一信箱装载
到板的一端上的状态下向车辆外突出，且将第一信箱留下而使板的一端向车辆内滑动，从而对第一信箱进行配置。
[0034]
此外，车辆也可以为能够进行自主行驶的车辆。车辆的回收配置部也可以被设置在该车辆的顶面上。或者，车辆的回收配置部也可以被设置在该车辆的内部。
[0035]
根据本公开的一个方式，由于车辆通过将包含投递物的信箱与不包含投递物的信箱进行更换并回收包含投递物的信箱，从而对投递物进行回收，因此能够减轻与投递物的回收相关的人的负担。
[0036]
在本公开的一个方式中，多个信箱中的各个信息具备：传感器，其对被投递有投递物的情况进行检测；通信部，其在检测到被投递有投递物的情况下发送投递物的集货委托。也可以采用如下方式，即，控制部在从第二信箱接收到投递物的集货委托的情况下，使车辆执行第一信箱的装载、到第二信箱的配置地点为止的移动、和信箱的更换。由此，在存在并未被投递投递物的信箱的情况下，能够省略更换并回收该信箱的处理。
[0037]
此外，在本公开的一个方式中，车辆也可以还具备投递物回收部，所述投递物回收部对信箱中所包含的投递物进行回收。也可以采用如下方式，即，控制部在第二信箱为多个的情况下，使回收配置部将通过投递物回收部而被回收了投递物的第二信箱作为新的第一信箱，而与接下来被回收投递物的其他第二信箱进行更换。由此，在去对多个信箱进行回收的情况下，使所准备的空的信箱为一个即可，从而能够提高信箱的使用效率。
[0038]
以下，基于附图来对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为示例，本公开并不限定于实施方式的结构。
[0039]
＜第一实施方式＞
[0040]
＜系统概要＞
[0041]
图1为表示第一实施方式所涉及的信箱回收系统100的系统结构的一个示例的图。信箱回收系统100为对被设置在预定的位置处的邮政信箱进行回收的系统。信箱回收系统100包括中心服务器1、车辆2以及信箱3a以及3b。另外，信箱回收系统100也可以包括多个车辆2。在图1中，为了便于理解而示出了一台车辆2。此外，信箱回收系统100也可以包括三台以上的信箱。在图1中，为了便于理解而示出了信箱3a和信箱3b这两台信箱。信箱回收系统100为“系统”的一个示例。
[0042]
车辆2为不具有客厢部的车辆。车辆2例如为能够进行自动驾驶行驶以及无人驾驶行驶的车辆。但是，并不限定于此，车辆2也可以为，至少具备驾驶员座并通过由驾驶员实施的驾驶来进行行驶的车辆。
[0043]
信箱3a为不包含投递物的空的邮政信箱。信箱3b为被配置在预定的位置处并受理投递物的邮政信箱。在信箱配置地点处设定有投递物的预定集货时刻。另外，投递物的集货预定被设定为一天一次至数次。以下，在不对信箱3a以及3b进行区分的情况下，将它们记载为信箱3。
[0044]
在第一实施方式中，中心服务器1和车辆2例如能够使用互联网等公共网络、或者专用的网络等进行通信。中心服务器1对车辆2的运行进行控制。具体而言，在第一实施方式中，当到信箱3b的预定集货时刻为止的剩余时间小于预定时间时，中心服务器1向车辆2指示信箱的回收。当从中心服务器1接收到信箱的回收的指示时，车辆2装载空的信箱3a并移动至信箱3b的配置地点为止。当到达信箱3b的配置地点时，车辆2通过回收信箱3b并配置信
箱3a，从而将放入了投递物的信箱3b更换为空的信箱3a。车辆2将信箱3b向信箱的回收地点进行输送。
[0045]
通过使自动驾驶车辆2实施投递物向信箱的回收，从而能够减轻与投递物的回收相关的人的负担。
[0046]
图2为表示车辆2的硬件结构的一个示例的图。图2作为车辆2是能够进行自主行驶的车辆的结构来进行说明。另外，在图2中，提取并示出了与控制系统相关的硬件。
[0047]
车辆2具备控制部20、外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、扬声器214、转向角编码器215、gps(global positioning system，全球定位系统)接收部216、以及信箱回收与配置机构217。另外，虽然在图2中还对投递物回收机构218进行了图示，但由于在第一实施方式中设想了车辆2上不具备所述投递物回收机构218的情况，因此省略此处的说明。
[0048]
控制部20也被称为电子控制单元(electronic control unit，ecu)。控制部20具有cpu201、存储器202、图像处理部203和接口if1。在接口if1上连接有外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、扬声器214、转向角编码器215、gps接收部216、以及信箱回收与配置机构217。
[0049]
障碍物传感器209例如为超声波传感器或雷达等。障碍物传感器209向检测对象方向发出超声波或电磁波等，并基于反射波来对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、或者相对速度等进行检测。在障碍物中，例如包括行人、自行车、结构物、建筑物等。在例如车辆2具有箱型的车身的情况下，障碍物传感器209被设置有多个，且多个障碍物传感器209分别被设置在车辆2的前后左右的靠近四个角部的位置处。另外，车辆2的前后左右例如根据行进方向而被决定。
[0050]
摄像机208为，由电子耦合组件(charged
‑
coupled device，ccd)、金属
‑
氧化物
‑
半导体(metal
‑
oxide
‑
semiconductor，mos)或者互补金属
‑
氧化物
‑
半导体(complementary metal
‑
oxide
‑
semiconductor，cmos)等图像传感器而实现的摄影装置。摄像机208以被称为帧周期的预定时间间隔而取得图像，并将之存储在控制部20内的帧缓冲器中。摄像机208在车辆2上被设置有多个，且多个摄像机208例如以朝向车外的方式而被设置在车辆2的前后左右的各个侧面上。
[0051]
转向用电机211根据来自控制部20的指示信号，而对成为车轮的旋转面与水平面相交叉的交叉线的方向、即基于车轮的旋转的行进方向的角度进行控制。驱动用电机212根据来自控制部20的指示信号，而对例如车辆2所具备的四个各车轮进行驱动以使之旋转。但是，驱动用电机212也可以对前后的两对车轮中的任意一对车轮进行驱动。
[0052]
转向角编码器215以预定的检测时间间隔而对作为车轮的行驶方向的转向角进行检测，并将之存储在控制部20的寄存器中。转向角为车轮的旋转轴在水平面内的角度。例如，角度的原点被设定在车轮的旋转轴相对于车辆2的行进方向而正交的方向上。此外，车轮编码器210以预定的检测时间间隔而取得车轮的旋转角，并将之存储在控制部20的寄存器中。
[0053]
通信部205例如为，用于与wifi的接入点或移动电话基站连接并通过被连接于上述设备的公共通信网络而与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部205以依据预定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式来实施无线通信。
[0054]
gps接收部216从环绕地球的周围的多个人造卫星(global positioning satellite)接收时刻信号的电波，并将之存储在控制部20的寄存器中。扬声器214通过与控制部20或信号处理部连接的d/a变换器以及放大器而被驱动，并对包含声音以及语音在内的音响进行播放。例如，扬声器214被用于向车辆2的周围发出警告音。
[0055]
控制部20的cpu201执行以可执行的方式而被展开到存储器202中的计算机程序，以执行作为控制部20的处理。存储器202对cpu201所执行的计算机程序、cpu201所处理的数据等进行存储。存储器202例如为动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、只读存储器(read only memory，rom)等。图像处理部203与cpu201协同工作，并对从摄像机208每隔预定的帧周期所获得的帧缓冲器的数据进行处理。图像处理部203例如具有gpu和成为帧缓冲器的图像存储器。外部存储装置204为非易失性的存储装置，例如为固态硬盘(solid state drive，ssd)、硬盘驱动器等。
[0056]
控制部20例如经由接口if1而从车辆2的各部的传感器取得检测信号。此外，控制部20通过来自gps接收部216的检测信号，而对作为地球上的位置的纬度和经度进行计算。并且，控制部20从被存储于外部存储装置204中的地图信息数据库取得地图数据，并将所计算出的纬度和经度与地图数据上的位置进行对照，从而确定当前所在地。此外，控制部20关于地图数据而取得从当前所在地至目的地的路径。此外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像机208等的信号而对车辆2的周围的障碍物进行检测，并决定行进方向且对转向角进行控制，以避开障碍物。
[0057]
并且，控制部20与图像处理部203协同工作，并对从摄像机208所取得的图像按照每个帧数据而进行处理，例如，对基于图像的差分而产生的变化进行检测，从而对障碍物进行识别。另外，控制部20也可以将来自摄像机208的图像的帧数据从通信部205发送至网络上的中心服务器1。而且，也可以使中心服务器1分担图像的帧数据的解析。
[0058]
信箱回收与配置机构217为，实施回收被配置在预定的位置处的信箱3的处理、和将信箱3配置在预定的位置处的处理的机构。关于信箱回收与配置机构217的详细内容，将在下文中进行叙述。信箱回收与配置机构217为“回收配置部”的一个示例。
[0059]
虽然在图2中例示了接口if1，但是控制部20与控制对象之间的信号的授受并非被限定于接口if1。即，控制部20也可以具有接口if1以外的多个信号授受路径。此外，在图2中，控制部20具有单一的cpu201。但是，cpu并非被限定于单一的处理器，也可以为多处理器结构。此外，也可以使利用单一的插口而被连接的单一的cpu具有多核结构。上述各部的至少一部分的处理也可以利用cpu以外的处理器、例如数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)等专用处理器来执行。此外，上述各部的至少一部分的处理也可以为集成电路(ic)、其他的数字电路。此外，也可以在上述各部的至少一部分中包括模拟电路。
[0060]
此外，车辆2也可以具备能够供用户直接向车辆2输入指示的机构。该机构例如为附带触摸面板的显示器、或者用于实施语音输入的话筒。
[0061]
图3为表示车辆2的信箱3的回收以及配置的方法的一个示例的图。在图3中，作为信箱3而设想了具有邮件的投递口的箱体和对该箱体进行支承的圆柱状的脚的信箱。
[0062]
在图3中，在车辆2的顶面上设置有信箱回收与配置机构217。在图3中，示出了通过
使信箱回收与配置机构217在对信箱3进行保持的同时进行旋转从而配置或回收信箱3的示例。
[0063]
具体而言，信箱回收与配置机构217具备两个信箱保持部217
‑
1。两个信箱保持部217
‑
1例如以隔着信箱回收与配置机构217的中心而面对面的方式被设置。在图3所示的示例中，信箱回收与配置机构217为圆盘状。信箱保持部217
‑
1被设为能够使信箱3的脚从水平方向插入的凹状。信箱保持部217
‑
1为“保持部”的一个示例。
[0064]
信箱回收与配置机构217例如以其中心偏向车辆2的一边的方式而被设置，并且被设置为，大致一半向车辆2上突出而大致另一半向车辆2外突出。此外，信箱回收与配置机构217能够以中心部分为中心而进行旋转。此外，信箱回收与配置机构217被设置为，能够在车辆2上的预定的范围内进行移动。信箱回收与配置机构217的旋转以及移动例如通过控制部20而被控制。
[0065]
信箱回收与配置机构217能够通过使信箱3的脚插入信箱保持部217
‑
1中并以对信箱3进行保持的状态而进行旋转，从而能够使信箱3从车辆2上向车辆2外移动、或者从车辆2外向车辆2上移动。
[0066]
在车辆2上，例如在能够于车辆2上在预定的范围内进行移动的底座上装载有信箱3a。此外，信箱回收与配置机构217以能够在车辆2上的预定范围内进行移动的方式而被设置。在使信箱3的脚插入信箱保持部217
‑
1中的情况下，例如使信箱3a的底座和信箱回收与配置机构217以成为相互适当的位置关系的方式而在车辆2上进行移动。车辆2上的、信箱3a的底座的移动以及信箱回收与配置机构217的移动例如通过控制部20而被控制。
[0067]
例如，信箱回收与配置机构217通常整体被收纳于车辆2上，且在信箱的回收或配置时移动至车辆2上的一边附近，以使大致一半向车辆2外突出。车辆2上的信箱3a的底座根据信箱回收与配置机构217的位置而进行移动，以使信箱3a的脚被插入至信箱保持部217
‑
1中。由此，能够使信箱保持部217
‑
1对车辆2上的信箱3a进行保持并使之移动。
[0068]
另一方面，例如在信箱配置地点处设置有底座31a和将该底座抬起的千斤顶32a，且在该底座31a上配置有信箱3b。通过利用千斤顶32a而将底座31a抬起至与车辆2的顶面大概相同的高度为止，从而能够将信箱3b插入信箱回收与配置机构217的信箱保持部217
‑
1中。接下来，通过信箱回收与配置机构217进行旋转，从而能够使信箱3b从车辆2外向车辆2上移动，以回收至车辆2上。另外，在使车辆2装载空的信箱3的情况下，也可以实施同样的处理。
[0069]
此外，通过利用千斤顶32a而将底座31a抬起至与车辆2的顶面大概相同的高度为止，并使被信箱保持部217
‑
1保持的信箱3a从车辆2上向车辆2外移动，从而能够将信箱3a放到底座31a上。在此之后，通过使千斤顶32a缩回，从而信箱3a被配置在预定位置处。
[0070]
另外，在底座31a以及千斤顶32a中设置有具备处理器、存储器以及通信部的控制部，并且例如通过该控制部与车辆2的控制部20进行通信，从而对底座31a的高度进行控制。另外，虽然在图3中信箱保持部217
‑
1被设置了两个，但也可以为一个或三个以上。
[0071]
图4为表示车辆2的信箱3的回收以及配置的方法的一个示例的图。在图4中，在车辆2的顶面上设置有信箱回收与配置机构217。在图4中，信箱回收与配置机构217为在车辆2上滑动的板，并通过使该板从车辆2突出从而对信箱3进行配置或回收。在图4中，还示出了从上方对车辆2进行观察的外观图。
[0072]
具体而言，信箱回收与配置机构217例如在车辆2上被设置有两个。信箱回收与配置机构217能够在被设置于车辆2上的轨道上进行移动。信箱回收与配置机构217能够在该轨道上进行移动，直到一端从车辆2突出预定长度为止。此外，信箱回收与配置机构217成为带式传送带，并通过使该带式传送带进行工作，从而能够使信箱3在信箱回收与配置机构217上移动。车辆2上的信箱回收与配置机构217的移动、以及信箱回收与配置机构217的带式传送带的动作例如通过控制部20而被控制。
[0073]
在图4所示的示例中，信箱3具备底座31b以及千斤顶32b。千斤顶32b能够收纳于底座31b内。通过利用千斤顶32b而将底座31b抬起并使信箱回收与配置机构217进入底座31b之下，从而能够将信箱3装载到信箱回收与配置机构217上。
[0074]
例如，在对被配置于预定位置处的信箱3b进行回收的情况下，通过由千斤顶32b将底座31b抬起至与车辆2的顶面相同的高度为止，从而能够使信箱回收与配置机构217b的从车辆2突出的部分进入底座31b之下。当将信箱3b装载到信箱回收与配置机构217b上时，通过使信箱回收与配置机构217b进行滑动以收纳到车辆2上，从而能够将信箱3b回收到车辆2上。另外，在使车辆2装载空的信箱3的情况下，也可以实施同样的处理。
[0075]
此外，例如在将信箱3a从车辆2配置到预定位置处的情况下，通过在车辆2上由千斤顶32b将底座31b抬起至预定的高度为止，从而能够使信箱回收与配置机构217a进入底座31b之下。当将信箱3a装载到信箱回收与配置机构217a上时，信箱回收与配置机构217a上的带式传送带进行工作，从而能够使信箱3a移动至信箱回收与配置机构217a的车辆2外的突出部分。接下来，信箱回收与配置机构217a从车辆2外突出预定长度，且在该位置处使千斤顶32b伸长至地面以对信箱3a进行支承，在此之后，信箱回收与配置机构217a在车辆2上进行滑动以收纳到车辆2上。在此之后，通过使千斤顶32b缩回，从而将信箱3a配置在预定的位置处。
[0076]
另外，在图4中的信箱3中，设置有对底座31b以及千斤顶32b进行控制的控制部。该控制部例如具备处理器、存储器以及通信部。例如通过该控制部与车辆2的控制部20进行通信来对千斤顶32b的伸缩进行控制，由此，对底座31b的高度进行控制。另外，虽然在图4中信箱回收与配置机构217在车辆2上被设置有两个，但也可以为一个或三个以上。
[0077]
图5为表示车辆2的信箱3的回收以及配置的方法的一个示例的图。在图5中，在车辆2的内部设置有信箱回收与配置机构217。图5所示的信箱回收与配置机构217与在图4中所说明的方式相同。另外，也可以在车辆2的内部设置图3所示的信箱回收与配置机构217，以代替图5所示的信箱回收与配置机构217。
[0078]
此外，通过车辆2而被采用的信箱的回收以及配置的方法也可以为图3至图5中所示的方法中的任意一种。此外，也可以采用其他已知的方法。
[0079]
图6为表示中心服务器1的硬件结构的一个示例的图。中心服务器1具有cpu101、存储器102、外部存储装置104以及通信部105。cpu101、存储器102以及外部存储装置104的结构以及作用与图2的cpu201、存储器202以及外部存储装置204相同。
[0080]
通信部105例如通过lan与公共通信网络连接，从而通过互联网等公共通信网络而与网络上的各种服务器以及车辆2等进行通信。另外，中心服务器1的硬件结构并不限定于图6所示的结构，能够根据实施方式来适当地追加或替换。
[0081]
图7为表示第一实施方式所涉及的中心服务器1以及车辆2的功能结构的一个示例
的图。中心服务器1通过存储器102上的计算机程序从而作为图7所例示的各部来进行工作。即，中心服务器1作为功能结构要素而具备信箱回收控制部11、路径控制部12、地图信息数据库(db)13、车辆管理db14、以及信箱信息db15。
[0082]
信箱回收控制部11实施由车辆2实现的信箱的回收以及配置的控制处理。具体而言，信箱回收控制部11针对各个信箱配置地点而分别对到预定集货时刻为止的剩余时间进行监视。在到预定集货时刻为止的剩余时间小于阈值的情况下，开始进行信箱3的回收以及配置的控制处理。成为信箱的回收以及配置的控制处理的开始的契机的、到预定集货时刻为止的剩余时间的阈值例如为，到达对象的信箱配置地点为止所需的时间 α的值。但是，并不限定于此，该阈值也可以与信箱配置地点无关地为固定值。
[0083]
作为信箱的回收以及配置的控制处理，首先，信箱回收控制部11例如实施从空的信箱3之中选择替换信箱3b而配置在对象的信箱配置地点处的信箱3a的处理、和对实施信箱的回收以及配置的车辆2进行选择的处理。
[0084]
接下来，信箱回收控制部11生成车辆2的运行计划。在例如车辆2与空的信箱3的所在地相同的情况下，在车辆2的运行计划中，包括对被选择的信箱3a进行装载、移动至对象的信箱配置地点为止、在对象的信箱配置地点处对信箱3b进行回收、对被选择的信箱3a进行配置、以及向信箱的回收地点移动的处理。信箱的回收地点例如为车辆2的出发地点、空的信箱3的所在地、或者与它们不同的第三地点等。各据点间的移动路径例如通过路径控制部12而被生成。信箱回收控制部11向车辆2发送运行开始的指示和运行计划。
[0085]
路径控制部12根据来自信箱回收控制部11的指示而生成从被指定的出发地点起至到达地点为止的路径，并向信箱回收控制部11进行输出。
[0086]
地图信息db13、车辆管理db14以及信箱信息db15分别在中心服务器1的外部存储装置104内被制作出。在地图信息db13中，例如包含有中心服务器1的管理对象区域内的地图信息。地图信息db13例如在通过路径控制部12而生成路径时被参照。
[0087]
车辆管理db14对与车辆2相关的信息进行保持。具体而言，在车辆管理db14中包含有实施信箱3的回收以及配置的车辆2的识别信息、与状态相关的信息以及位置信息等。在车辆2的状态中，例如具有处于待机中、以及处于信箱回收中等。在信箱信息db15中存储有与信箱3相关的信息。信箱信息db15中所保持的信息的详细内容将在下文中叙述。
[0088]
中心服务器1的各功能结构要素中的任意一方、或者其处理的一部分也可以通过与网络连接的其他计算机来执行。此外，由中心服务器1所执行的一系列的处理既能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。
[0089]
接下来，车辆2通过存储器上的计算机程序而作为图7所例示的各部来进行工作。即，车辆2例如作为功能结构要素而具备环境检测部22、行驶控制部23、位置信息取得部24以及信箱更换控制部25。
[0090]
位置信息取得部24例如以预定的周期而取得通过gps接收部216等所取得的车辆2的位置信息，并将之发送至中心服务器1。车辆2的位置信息例如为纬度、经度。或者，车辆2的位置信息例如也可以为住址。此外，通过位置信息取得部24而取得的车辆2的位置信息例如也被输出至行驶控制部23。
[0091]
环境检测部22基于由被搭载于车辆2上的各种传感器所取得的数据，来对被用于自主行驶的车辆2的周围的环境信息进行检测。环境检测部22的检测的对象例如为车道的
数量和位置、存在于本车辆的周围的车辆的数量和位置、存在于本车辆的周围的障碍物(例如行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量和位置、道路的结构、道路标识等信息。但是，并不限于此。只要检测的对象是被用于实施自主的信息，则可以为任意对象。例如，在传感器为立体摄像机的情况下，通过对由其所拍摄到的图像数据进行图像处理，从而实施车辆2的周围的物体检测。环境检测部22所检测到的与车辆2的周围环境相关的数据向行驶控制部23被输出。
[0092]
行驶控制部23从中心服务器1接收运行开始的指示和运行计划。行驶控制部23例如基于从中心服务器1接收到的运行计划、环境检测部22所生成的与车辆2的周围环境相关的数据、和位置信息取得部24所取得的本车辆的位置信息，而生成用于对本车辆的自主的行驶进行控制的控制指令。例如，行驶控制部23对在由运行计划所示的移动方向上是否存在障碍物进行判断，以确保移动的安全性。在被判断为在移动方向上不存在障碍物的情况下，行驶控制部23生成为使本车辆在依据运行计划而形成的路径上行驶的控制指令。被生成的控制指令向驱动用电机212被发送。关于用于使车辆自主行驶的控制指令的生成方法，能够采用公知的方法。
[0093]
信箱更换控制部25实施与信箱的回收以及配置相关的信箱回收与配置机构217的控制。例如，当到达对象的信箱配置地点时，行驶控制部23基于对信箱3b进行回收、以及对被选择的信箱3a进行配置这样的运行计划，来向信箱更换控制部25指示信箱的回收以及配置。
[0094]
信箱更换控制部25例如根据图3至图5所示的信箱回收与配置机构217以及信箱回收以及配置方法，来对被指定的信箱3b进行回收，并重新配置被指定的空的信箱3a。
[0095]
车辆2的各功能结构要素中的任意一方、或者其处理的一部分也可以通过与网络连接的其他计算机来执行。此外，由车辆2所执行的一系列的处理既能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。另外，根据来自中心服务器1的运行计划而对信箱3a进行装载并移动至信箱3b的配置地点为止，并对信箱3b进行回收且对信箱3a进行配置的车辆2的控制部20为“控制部”的一个示例。
[0096]
图8为信箱配置信息管理表的一个示例。信箱配置信息管理表为被保持在信箱信息db15中的表格之一。信箱配置信息管理表对与各信箱配置地点相关的信息进行保持。
[0097]
在图8所示的信箱配置信息管理表中，包含有配置地点id、位置、信箱尺寸以及预定集货时刻的字段。在配置地点id的字段中，包含有信箱配置地点的识别信息。在位置的字段中，包含有该配置地点id字段中所含的信箱3的配置地点的位置信息。信箱配置地点的位置信息例如既可以为经度以及纬度，也可以为住址。
[0098]
在信箱尺寸的字段中，包含有表示被配置在该信箱配置地点的信箱3的尺寸的信息。所预先的投递物数量根据每个信箱配置地点而有所不同。因此，在各信箱配置地点处预先设定有与投递物数量的预想相应的信箱的尺寸。在图8所示的示例中，设想了信箱的尺寸有三种的情况。在图8所示的示例的信箱尺寸的字段中，按照尺寸的大小顺序而储存有“大”、“中”、“小”中的任意一种。
[0099]
在预定集货时刻的字段中储存有投递物的预定集货时刻的信息。在一天集货多次的情况下，储存有各次的预定集货时刻的信息。此外，当预定集货时刻在工作日与周末节假日不同的情况下，储存有各自的预定集货时刻。
[0100]
另外，被储存在信箱配置信息管理表中的信息并不限定于图8所示的示例。信箱配置信息管理表例如在针对所配置的各信箱3来判断回收以及配置的处理的执行契机时被使用。
[0101]
图9为信箱信息管理表的一个示例。信箱信息管理表为被保持在信箱信息db15中的表格之一。在信箱信息管理表中，例如储存有与信箱3自身相关的信息。
[0102]
在图9所示的信箱信息管理表中，包含有信箱id、尺寸以及当前位置的字段。在信箱id的字段中存储有信箱3的识别信息。在尺寸的字段中储存有表示该信箱3的尺寸的信息。
[0103]
在当前位置的字段中，包含有该信箱3当前被配置的配置地点的识别信息。在该信箱3未被配置于任何配置地点而是被中心保管着的情况下，当前位置的字段为空或者包含该中心的识别信息。
[0104]
图9所示的信箱信息管理表为一个示例，被保持在信箱信息管理表中的信息并不限定于图9所示的示例。信箱信息管理表例如在对替换所配置的信箱3而重新配置的信箱3进行选择时被参照。
[0105]
＜处理的流程＞
[0106]
图10为第一实施方式所涉及的中心服务器1的、由车辆2实施的信箱的回收以及配置的控制处理的一个示例。图10所示的处理例如在中心服务器1正在工作、或者到预定集货时刻为止的剩余时间小于预定时间的情况下，以预定的周期而被反复执行。虽然图10所示的处理的主体为中心服务器1的cpu101，但为了便于理解而以功能结构要素作为主体来进行说明。此外，图10所示的处理例如针对各信箱配置地点而被执行。
[0107]
在op101中，信箱回收控制部11针对对象的信箱配置地点而对到预定集货时刻为止的剩余时间是否小于阈值进行判断。在到预定集货时刻为止的剩余时间小于阈值的情况下(op101：是)，处理进入op102。在到预定集货时刻为止的剩余时间为阈值以上的情况下(op101：否)，结束图10所示的处理。
[0108]
在op102中，信箱回收控制部11对重新配置到对象的信箱配置地点处的空的信箱3a进行选择。信箱回收控制部11例如参照信箱信息管理表，而选择与在信箱配置信息管理表中被设定的尺寸相对应且当前为空的信箱3a。
[0109]
在op103中，信箱回收控制部11对在对象的信箱配置地点处对信箱3b进行回收并重新配置信箱3a的车辆2进行选择。例如，信箱回收控制部11参照车辆管理db14而从处于待机中的车辆2中选择在对象的信箱配置地点处对信箱3b进行回收并重新配置信箱3a的车辆2。
[0110]
在op104中，信箱回收控制部11制作运行计划。在运行计划中，包括对在op102中被选择的信箱3a进行装载、移动至对象的信箱配置地点为止、对被配置在对象的信箱配置地点处的信箱3b进行回收、对在op102中被选择的信箱3a进行配置、以及使回收到的信箱3b向回收地点进行移动的处理。另外，在运行计划中，还包括对象的信箱配置地点的位置信息、被配置在对象的信箱配置地点处的信箱3b的识别信息、以及在op102中被选择的信箱3a的识别信息。
[0111]
在op105中，信箱回收控制部11向在op103中所选择的车辆2发送运行开始的指示、和在op104中所生成的运行计划。在此之后，结束图10所示的处理。
[0112]
图11为车辆2的与信箱的回收以及配置相关的运行处理的流程的一个示例。图11所示的处理在车辆2的控制部20的工作过程中被反复执行。虽然图11所示的处理的主体为控制部20，但为了便于理解而以功能结构要素为主体来进行说明。
[0113]
在op201中，行驶控制部23对是否从中心服务器1接收到运行开始的指示进行判断。在从中心服务器1接收到运行开始的指示的情况下(op201：是)，处理进入op202。在未从中心服务器1接收到运行开始的指示的情况下(op201：否)，结束图11所示的处理。运行计划也与运行开始的指示一同被接收。
[0114]
在op202中，行驶控制部23对在运行计划中被指定的信箱3a进行装载。在车辆2与该信箱3a的所在地不同的情况下，行驶控制部23在移动至被指定的信箱3a的所在地之后对该信箱3a进行装载。
[0115]
在op203中，行驶控制部23开始进行向在运行计划中被指定的信箱配置地点的运行。在op204中，行驶控制部23对是否已到达被指定的信箱配置地点进行判断。在已到达被指定的信箱配置地点的情况下(op204：是)，处理进入op205。在尚未到达被指定的信箱配置地点的情况下(op204：否)，反复进行op204的处理直至到达被指定的信箱配置地点为止。
[0116]
在op205中，行驶控制部23向信箱更换控制部25指示信箱的回收以及配置，信箱更换控制部25对信箱回收与配置机构217进行控制，从而回收被配置的信箱3b并重新配置装载着的信箱3a。
[0117]
在op206中，行驶控制部23开始进行向回收地点的运行。在op207中，行驶控制部23对是否已到达信箱的回收地点进行判断。在已到达信箱的回收地点的情况下(op207：是)，结束图11所示的处理。在尚未到达信箱的回收地点的情况下(op207：否)，反复进行op207的处理直至到达信箱的回收地点为止。
[0118]
＜第一实施方式的作用效果＞
[0119]
在第一实施方式中，代替对向信箱的投递物进行回收的方式，而采用了由车辆2来对信箱本身进行回收。在车辆2上设置有信箱回收与配置机构217，通过信箱回收与配置机构217来对包含投递物的信箱3b进行回收，并配置空的信箱3a以进行替换。由此，能够减轻为了进行信箱的投递物的回收而由工作人员将信箱打开以回收投递物的这样的人的负担。此外，在车辆2为自动驾驶车辆的情况下，能够进一步减轻人的负担。
[0120]
＜第二实施方式＞
[0121]
在第一实施方式中，无关于信箱3内有无投递物，而在到达预定集货时刻时对信箱3进行回收。代替该方式，在第二实施方式中，只有在信箱3中具有投递物的情况下，才在预定集货时刻对该信箱3进行回收。另外，在第二实施方式中，省略与第一实施方式同样的说明。
[0122]
图12为第二实施方式所涉及的信箱3的硬件结构的一个示例。在第二实施方式中，信箱3具备对投递物进行检测的传感器，当检测到投递物的投递时，向中心服务器1发送投递物的集货委托。信箱3作为硬件结构要素而具备控制部30、外部存储装置304、通信部305、以及投递检测传感器311。控制部30具备cpu301、存储器302、以及接口if3。cpu301、存储器302、以及外部存储装置304的结构和作用与图2的cpu201、存储器202、以及外部存储装置204相同。
[0123]
通信部305例如为，用于与wifi的接入点或移动电话基站连接并通过被连接至上
述设备的公共通信网络而与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部305以依据预定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式来实施无线通信。
[0124]
投递检测传感器311为对投递物的有无进行检测的传感器。投递检测传感器311例如也可以为重量传感器，从而通过信箱3内的重量的变化来对投递物的存在进行检测。或者，投递检测传感器311例如也可以为对投递口的盖的开闭进行检测的传感器。另外，信箱3的硬件结构并不限定于图12所示的方式。
[0125]
图13为表示第二实施方式所涉及的、中心服务器1、车辆2以及信箱3的功能结构的一个示例的图。中心服务器1以及车辆2的功能结构与图7相同。信箱3通过存储器302上的计算机程序而作为图13所例示的各部来进行动作。即，信箱3例如作为功能结构要素而具备投递检测部31以及投递通知部32。
[0126]
投递检测部31通过投递检测传感器311的检测值来对向信箱3的投递的发生进行检测。投递检测部31向投递通知部32通知投递的发生。当从投递检测部31接收到投递的发生的通知时，投递通知部32通过通信部305而向中心服务器1发送投递物的集货委托。信箱3的识别信息也与投递物的集货委托一同被发送。
[0127]
图14为第二实施方式所涉及的信箱配置信息管理表的一个示例。在第二实施方式中，在信箱配置信息管理表中，除了包含有配置地点id、位置、信箱尺寸、以及预定集货时刻的字段之外，还包含有集货委托的字段。配置地点id、位置、信箱尺寸以及预定集货时刻的字段与图8相同。
[0128]
在集货委托的字段中，包含有表示是否从被配置在该信箱配置地点处的信箱3接收到投递物的集货委托的信息。例如，当从信箱3接收到投递物的集货委托时，中心服务器1的信箱回收控制部11根据该信箱3的识别信息而对该信箱3的配置地点进行确定，并将信箱配置信息管理表的相符的信箱配置地点的集货委托的字段更新为“有”。当在该信箱配置地点处实施了信箱3的回收以及配置时，集货委托字段例如被更新为“无”。
[0129]
图15为信箱3b的处理的流程的一个示例。图15所示的示例在信箱3的控制部30的工作过程中被反复执行。另外，信箱3的控制部30例如也可以在被装载到车辆2上时被启动，并在被回收到回收地点时被停止。虽然图15所示的处理的主体为信箱3的cpu301，但为了便于理解而以功能结构要素为主体来进行说明。
[0130]
在op301中，投递通知部32对是否从投递检测部31接收到投递的发生的通知进行判断。在从投递检测部31接收到投递的发生的通知的情况下(op301：是)，处理进入op302。在未从投递检测部31接收到投递的发生的通知的情况下(op301：否)，结束图15所示的处理。
[0131]
在op302中，投递通知部32向中心服务器1发送投递物的集货委托。在此之后，结束图15所示的处理。
[0132]
图16为第二实施方式所涉及的中心服务器1的、由车辆2实施的信箱的回收以及配置的控制处理的一个示例。在图16中，对与图10相同的处理附加相同的符号。
[0133]
当到预定集货时刻为止的剩余时间小于阈值时(op101：是)，信箱回收控制部11对是否从被配置在对象的信箱配置地点处的信箱3b接收到投递物的集货委托进行判断。该判断例如参照信箱配置信息管理表来实施。在从被配置在对象的信箱配置地点处的信箱3b接收到投递物的集货委托的情况下(op401：是)，处理进入op102，从而实施对象的信箱配置地
点处的信箱的回收以及配置。在未从被配置在对象的信箱配置地点处的信箱3b接收到投递物的集货委托的情况下(op401：否)，结束图16所示的处理。
[0134]
即，在第二实施方式中，即使到了预定集货时刻也不对没有投递物的信箱3进行回收，而是使其被继续配置在配置地点。由于无需对不包含投递物的信箱3进行回收，因此根据第二实施方式，能够减轻投递物的回收所需的车辆2的处理负担。
[0135]
＜第三实施方式＞
[0136]
在第三实施方式中，设想一台车辆2在一次运行中对多台信箱3进行回收的情况。例如，信箱的预定集货时间大多设想了在一次运行中于被划分为相同的区域的预定范围内的多个信箱3之间进行巡回的情况而被设定。即，存在确定预定区域内的信箱配置地点的巡回顺序的情况。
[0137]
此外，车辆2例如也可以具备具有对信箱3的投递物进行回收的功能的投递物回收机构218(图2)。该投递物回收机构218例如具备解锁信箱3并将对投递物进行收纳的袋更换为空的袋的功能。或者，在信箱3不具备对投递物进行收纳的袋而是例如在底面上具备开口部的情况下，投递物回收机构218也可以为将信箱3的底面的开口部开放并取出信箱3内的投递物的机构。
[0138]
图17为表示第三实施方式所涉及的信箱回收系统100的系统结构的一个示例的图。例如，在图17中，在车辆2按照信箱3b、信箱3c的顺序来实施回收投递物的运行的情况下，中心服务器1制作以下那样的运行计划。首先，车辆2装载一台空的信箱3a而出发。车辆2在信箱3b的配置地点处对信箱3b进行回收并配置空的信箱3a。车辆2对被回收到的信箱3b的投递物进行回收，并前往下一个信箱3c的配置地点。在信箱3c的配置地点处，对信箱3c进行回收并配置空的状态的信箱3b。由此，在车辆2对多个信箱3b以及3c的投递物进行回收的情况下，能够将预先搭载的空的信箱3设为信箱3a中的一台，从而能够提高信箱3的工作效率。
[0139]
另外，在并未确定预定区域内的信箱配置地点的巡回顺序的情况下，也可以由中心服务器1来确定巡回顺序及其路径。
[0140]
＜其他的实施方式＞
[0141]
上述的实施方式只不过为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更而实施。
[0142]
在第一实施方式以及第二实施方式中，当在车辆2的一次运行中对多个信箱3进行回收的情况下，中心服务器1也可以生成在该多个信箱3的配置地点进行巡回的路径，并使该路径以及巡回顺序包含在运行计划中。此外，中心服务器1针对回收对象的多个信箱3而分别选择被重新配置的空的信箱3，并使车辆2进行装载而出发。由此，能够在车辆2的一次运行中对多台信箱3进行回收。
[0143]
此外，虽然在第一实施方式以及第二实施方式中由服务器实施了信箱的回收以及配置的控制，但也可以代替该方式而由车辆2来实施信箱的回收以及配置的控制。例如也可以采用如下方式，即，被预先分配车辆2负责信箱的回收以及配置的控制的信箱配置地点，且车辆2针对所负责的信箱配置地点而例如执行图10、或图15以及图16所示的处理。在这种情况下，既可以针对车辆2所使用的信箱3而预先进行分配，也可以从中心服务器1取得信箱3的信息并决定要使用的信箱3。
[0144]
本公开中所说明的处理和手段只要在不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合来实施。
[0145]
此外，作为一个装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过多个装置来分担而被执行。或者，作为不同的装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，以何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活地变更的。
[0146]
本公开也能够通过如下方式来实现，即，将安装了上述实施方式中所说明的功能的计算机程序提供给计算机，并由该计算机所具有的一个以上的处理器来读取并执行程序。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络来提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(floopy(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom(erasable programmable rom：可擦除可编程只读存储器)、eeprom(electrically erasable programmable read
‑
only memory：电可擦可编程只读存储器)、磁卡、闪存、光学式卡、适于存储电子命令而适用的任意类型的介质。
[0147]
符号说明
[0148]
1：中心服务器；
[0149]
2：车辆；
[0150]
3：信箱；
[0151]
11：信箱回收控制部；
[0152]
12：路径控制部；
[0153]
20：控制部；
[0154]
22：环境检测部；
[0155]
23：行驶控制部；
[0156]
24：位置信息取得部；
[0157]
25：信箱更换控制部；
[0158]
30：控制部；
[0159]
31：投递检测部；
[0160]
32：投递通知部；
[0161]
100：信箱回收系统；
[0162]
101：cpu；
[0163]
102：存储器；
[0164]
104：外部存储装置；
[0165]
105：通信部；
[0166]
202：存储器；
[0167]
201：cpu；
[0168]
217：配置机构；
[0169]
217
‑
1：信箱保持部；
[0170]
218：投递物回收机构；
[0171]
311：投递检测传感器。