一种用于电动车上的路面积水障碍物报警系统的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种用于电动车上的路面积水障碍物报警系统，具体说是基于单片机和传感器对积水路面水面高度及积水下的障碍物报警的系统。


背景技术：

2.电动车是我国目前使用最为广泛的交通工具之一。据不完全统计，近年来我国电动车社会保有量已超过2.5亿辆。电动自行车骑行便利、价格低廉，深受广大人民群众的喜爱，同时也带来了大量的道路交通安全问题。由于城市建设的快速推进，夏季降雨量较大时，路面往往会出现排水不畅的问题。在一些乡村公路，由于路面缺少养护也很容易出现积水状况，特别是当路面积水下出现障碍物，加上骑行者对路况不熟悉或行驶速度过快时容易发生交通事故。目前，对路面积水障碍物报警系统在汽车上应用较多，但很少用在电动车上。基于上述情况，有必要针对电动车设计出一种用于电动车上，能够在积水路面有障碍物时，对骑行者及时发出报警的系统。


技术实现要素：

3.本实用新型有鉴于此，提供了一种用于电动车上的路面积水障碍物报警系统，当骑行者启动该系统后，系统能够在骑行过程中实时检测路面积水水面高度和积水下的障碍物情况。若路面积水高度超出相应的安全值或积水路面有较大障碍物或水坑时，系统能够及时发出报警信号，使骑行者改变行驶路径，避免危害骑行者人身安全。
4.本实用新型提供一种用于电动车的路面积水报警系统，包括供电电源、开关模块、传感器模块、主控模块和报警模块。其中开关模块由自锁开关构成，传感器模块由液位传感器和探障传感器构成，主控模块由单片机构成，报警模块由语音控制芯片和扬声器构成。
5.本实用新型中测距传感器的控制端和返回端与单片机io口通过数据线连接。探障传感器的控制端和信号输出端与单片机io口通过数据线连接。语音控制芯片的地址端和控制端与单片机io口通过数据线连接，同时语音控制芯片的喇叭输出正端和喇叭输出负端与扬声器连接，整套系统由供电电源供电。该报警系统通过开关模块手动开启和关闭，避免了平时的耗电损耗并能延长使用时间。
6.测距传感器安装在电动车车体下方，探障传感器安装在车体前方如图1所示位置。
7.主控模块通过数据线与传感器模块进行信号传输，所述的主控模块由单片机构成。
8.所述测距传感器为市售的超声波液位传感器。
9.所述探障传感器为市售的具有检测水下物体及水底轮廓声呐传感器。
10.所述的供电电源可以是电动车自带的蓄电池，考虑到目前大多数电车上并无此报警系统，为了降低安装难度也可是自带的独立电源。
11.所述开关模块自锁开关构成。
12.所述报警模块由语音控制芯片和扬声器组成。
13.本实用新型一种用于电动车上的路面积水障碍物报警系统的工作方式如下：
14.(1)在骑行者遇到路况不明的积水路面时可按动自锁开关开启报警系统，该系统处于工作状态；
15.(2)处在工作状态的控制器实时接受来自测距传感器、声纳传感器发送的实时信号；
16.(3)当测距传感器的测得的距离信号达到安全阈值后，控制器根据测距传感器发来的信号发出相应指令，此时报警器发出报警信号，提醒骑行者路面积水深度过高并有淹没电车蓄电池的危险；
17.(4)同时控制器接收来自探障传感器的实时信号，主控模块通过处理实时的传感器数据信号来判断前方积水路面是否有凸起或凹陷的障碍物，若处理后的信号值超过相应阈值，报警器发出报警信号，及时提醒骑行者前方路面有较大障碍物，并向骑行者发出尽快改变行进路径的提醒。
18.所述的报警模块接收来自主控模块指令，主控模块判定路面积水水面距电动车蓄电池距离和电动车前方路面积水下障碍物类型，按照对骑行者的危害程度向报警模块发送不同危险等级的报警指令，报警模块按照相应危险等级进行报警。
19.有益效果：本实用新型结构简单、安装方便、使用便捷，利用测距传感器有效检测积水水面与电动车蓄电池的距离，利用探障传感器检测前方积水路面下的障碍物。主控模块通过处理来自传感器的信号后，判断积水水面距电动车蓄电池高度和前方路面积水下的障碍物形状是否超过安全阈值，若超过安全阈值报警器向骑行者发出报警信息，提示骑行者及时改变行进路径，避免造成人身危害。本实用新型具有良好的使用效果，对大部分电车按照本实用新型记载方案能够方便安装，在所费不多的情况下即可取得良好的使用效果，具有极高的性价比。
附图说明
20.以下将结合附图对本实用新型做进一步说明：
21.图1为本实用新型的简易安装示意图。
22.图2为本实用新型的连接状态结构示意图。
23.图3为本实用新型的报警流程逻辑示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
25.参照附图2，本实用新型提供一种用于电动车的路面积水报警系统，包括供电电源、开关模块、传感器模块、主控模块和报警模块。其中开关模块由自锁开关构成，传感器模块由液位传感器和探障传感器构成，主控模块由单片机构成，报警模块由语音控制芯片和扬声器构成。
26.本实用新型中测距传感器的控制端和返回端与单片机io口通过数据线连接。探障传感器的控制端和信号输出端与单片机io口通过数据线连接。语音控制芯片的地址端和控制端与单片机io口通过数据线连接，同时语音控制芯片的喇叭输出正端和喇叭输出负端与扬声器连接，整套系统由供电电源供电。该报警系统通过开关模块手动开启和关闭，避免了
平时的耗电损耗并能延长使用时间。
27.测距传感器安装在电动车车体下方，探障传感器安装在车体前方如图1所示位置。
28.主控模块通过数据线与传感器模块进行信号传输，所述的主控模块由单片机构成。
29.所述测距传感器为市售的超声波液位传感器。
30.所述探障传感器为市售的具有检测水下物体及水底轮廓声呐传感器。
31.所述的供电电源可以是电动车自带的蓄电池，考虑到目前大多数电车上并无此报警系统，为了降低安装难度也可是自带的独立电源。
32.所述开关模块自锁开关构成。
33.所述报警模块由语音控制芯片和扬声器组成。
34.本实用新型一种用于电动车上的路面积水障碍物报警系统的工作方式如下：
35.(1)在骑行者遇到路况不明的积水路面时可按动自锁开关开启报警系统，该系统处于工作状态；
36.(2)处在工作状态的控制器实时接受来自测距传感器、声纳传感器发送的实时信号；
37.(3)当测距传感器的测得的距离信号达到安全阈值后，控制器根据测距传感器发来的信号发出相应指令，此时报警器发出报警信号，提醒骑行者路面积水深度过高并有淹没电车蓄电池的危险；
38.(4)同时控制器接收来自探障传感器的实时信号，主控模块通过处理实时的传感器数据信号来判断前方路面积水下是否有凸起或凹陷的障碍物，若处理后的信号值超过相应阈值，报警器发出报警信号，及时提醒骑行者前方路面有较大障碍物，并向骑行者发出尽快改变行进路径的提醒。
39.所述的报警模块接收来自主控模块指令，主控模块判定路面积水水面距电动车蓄电池距离和电动车前方路面积水下障碍物类型，按照对骑行者的危害程度向报警模块发送不同危险等级的报警指令，报警模块按照相应危险等级进行报警。