一种智能避障小车的防撞型机壳的制作方法

1.本实用新型涉及智能避障小车技术领域，具体为一种智能避障小车的防撞型机壳。


背景技术：

2.智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
3.目前，现有的智能避障小车在运输时是需要避免障碍的，自身的防撞性能比较差，在车身撞到其他物体上时，小车的车身很容易出现损坏，导致小车不能使用，因此需要对该智能小车的机壳进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能避障小车的防撞型机壳，具备防撞性能和便于放置物品进行运输的优点，解决了现有的智能避障小车在运输时是需要避免障碍的，自身的防撞性能比较差，在车身撞到其他物体上时，小车的车身很容易出现损坏，导致小车不能使用，因此需要对该智能小车的机壳进行改进的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种智能避障小车的防撞型机壳，包括车身，所述车身底端内侧贯穿设置有连接轴，且所述连接轴与所述车身固定连接，所述连接轴外侧壁靠近所述车身外侧设置有行走轮，且所述行走轮与所述连接轴活动连接，所述车身上表面左侧设置有伸缩杆，且所述伸缩杆与所述车身固定连接，所述伸缩杆顶端设置有导向仪，且所述导向仪与所述伸缩杆转动连接，所述车身上表面设置有挡板，且所述挡板与所述车身固定连接，所述车身上表面靠近所述挡板外侧设置有固定杆，且所述固定杆与所述车身滑动连接，所述固定杆内侧顶端设置有活动板，且所述活动板与所述固定杆固定连接，所述活动板底端中部设置有气缸，且所述气缸与所述活动板固定连接，所述气缸底端设置有吸附板，且所述吸附板与所述气缸固定连接，所述车身外侧设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与所述车身固定连接，所述缓冲弹簧远离所述车身一端设置有缓冲板，且所述缓冲板与所述缓冲弹簧固定连接。
6.优选的，所述行走轮设置有四个，所述车身前后两端的两个所述行走轮通过所述连接轴连接。
7.优选的，所述缓冲板和所述缓冲弹簧均设置有两个，两个所述缓冲板和所述缓冲弹簧对称固定在所述车身的左右两侧。
8.优选的，所述车身顶端外侧开设有滑槽，且所述车身和所述固定杆通过所述滑槽滑动连接。
9.优选的，所述伸缩杆和所述导向仪连接处设置有转动轴，且所述伸缩杆和所述导
向仪通过所述转动轴转动连接。
10.优选的，所述固定杆设置有两个，两个所述固定杆对称设置在所述车身上表面的前后两端。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该一种智能避障小车的防撞型机壳，通过设置缓冲板和缓冲弹簧，缓冲弹簧固定在车身的左右两侧，缓冲板固定在缓冲弹簧的外侧，当智能小车与外部的物体进行碰撞时，缓冲板首先与外部的物体进行接触，缓冲板通过缓冲弹簧进行缓冲，通过缓冲板和缓冲弹簧可以减小外部的物体与智能小车之间的撞击力，提高智能小车车身的防撞性能，因此增加了该智能避障小车机壳的实用性。
13.2、该一种智能避障小车的防撞型机壳，通过设置活动板和吸附板，在将物体向智能小车上放置时，固定杆向右滑动，气缸带动吸附板下降至物体的顶端，吸附板对物体进行吸附，然后通过固定杆向左滑动，气缸带动吸附板下降将物体放置在挡板的内侧即可，因此增加了该智能避障小车机壳的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型中的吸附板结构示意图。
17.图中：1、挡板；2、固定杆；3、车身；4、行走轮；5、伸缩杆；6、导向仪；7、缓冲板；8、缓冲弹簧；9、连接轴；10、活动板；11、气缸；12、吸附板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种智能避障小车的防撞型机壳，包括车身3，车身3底端内侧贯穿设置有连接轴9，且连接轴9与车身3固定连接，连接轴9外侧壁靠近车身3外侧设置有行走轮4，且行走轮4与连接轴9活动连接，车身3上表面左侧设置有伸缩杆5，且伸缩杆5与车身3固定连接，伸缩杆5顶端设置有导向仪6，且导向仪6与伸缩杆5转动连接，车身3上表面设置有挡板1，且挡板1与车身3固定连接，车身3上表面靠近挡板1外侧设置有固定杆2，且固定杆2与车身3滑动连接，固定杆2内侧顶端设置有活动板10，且活动板10与固定杆2固定连接，活动板10底端中部设置有气缸11，且气缸11与活动板10固定连接，气缸11底端设置有吸附板12，且吸附板12与气缸11 固定连接，车身3外侧设置有缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8与车身3固定连接，缓冲弹簧8远离车身3一端设置有缓冲板7，且缓冲板7与缓冲弹簧8固定连接。
20.具体的，行走轮4设置有四个，车身3前后两端的两个行走轮4通过连接轴9连接。
21.具体的，缓冲板7和缓冲弹簧8均设置有两个，两个缓冲板7和缓冲弹簧8对称固定在车身3的左右两侧。
22.具体的，车身3顶端外侧开设有滑槽，且车身3和固定杆2通过滑槽滑动连接。
23.具体的，伸缩杆5和导向仪6连接处设置有转动轴，且伸缩杆5和导向仪6通过转动轴转动连接。
24.具体的，固定杆2设置有两个，两个固定杆2对称设置在车身3上表面的前后两端。
25.工作时，将物体向智能小车上放置，固定杆2向右滑动，气缸11带动吸附板12下降至物体的顶端，吸附板12对物体进行吸附，然后通过固定杆2 向左滑动，气缸11带动吸附板12下降将物体放置在挡板1的内侧即可，当智能小车与外部的物体进行碰撞时，缓冲板7首先与外部的物体进行接触，缓冲板7通过缓冲弹簧8进行缓冲，通过缓冲板7和缓冲弹簧8可以减小外部的物体与智能小车之间的撞击力。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能避障小车的防撞型机壳，包括车身(3)，其特征在于：所述车身(3)底端内侧贯穿设置有连接轴(9)，且所述连接轴(9)与所述车身(3)固定连接，所述连接轴(9)外侧壁靠近所述车身(3)外侧设置有行走轮(4)，且所述行走轮(4)与所述连接轴(9)活动连接，所述车身(3)上表面左侧设置有伸缩杆(5)，且所述伸缩杆(5)与所述车身(3)固定连接，所述伸缩杆(5)顶端设置有导向仪(6)，且所述导向仪(6)与所述伸缩杆(5)转动连接，所述车身(3)上表面设置有挡板(1)，且所述挡板(1)与所述车身(3)固定连接，所述车身(3)上表面靠近所述挡板(1)外侧设置有固定杆(2)，且所述固定杆(2)与所述车身(3)滑动连接，所述固定杆(2)内侧顶端设置有活动板(10)，且所述活动板(10)与所述固定杆(2)固定连接，所述活动板(10)底端中部设置有气缸(11)，且所述气缸(11)与所述活动板(10)固定连接，所述气缸(11)底端设置有吸附板(12)，且所述吸附板(12)与所述气缸(11)固定连接，所述车身(3)外侧设置有缓冲弹簧(8)，且所述缓冲弹簧(8)与所述车身(3)固定连接，所述缓冲弹簧(8)远离所述车身(3)一端设置有缓冲板(7)，且所述缓冲板(7)与所述缓冲弹簧(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能避障小车的防撞型机壳，其特征在于：所述行走轮(4)设置有四个，所述车身(3)前后两端的两个所述行走轮(4)通过所述连接轴(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能避障小车的防撞型机壳，其特征在于：所述缓冲板(7)和所述缓冲弹簧(8)均设置有两个，两个所述缓冲板(7)和所述缓冲弹簧(8)对称固定在所述车身(3)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种智能避障小车的防撞型机壳，其特征在于：所述车身(3)顶端外侧开设有滑槽，且所述车身(3)和所述固定杆(2)通过所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能避障小车的防撞型机壳，其特征在于：所述伸缩杆(5)和所述导向仪(6)连接处设置有转动轴，且所述伸缩杆(5)和所述导向仪(6)通过所述转动轴转动连接。6.根据权利要求1所述的一种智能避障小车的防撞型机壳，其特征在于：所述固定杆(2)设置有两个，两个所述固定杆(2)对称设置在所述车身(3)上表面的前后两端。

技术总结
本实用新型涉及智能避障小车技术领域，且公开了一种智能避障小车的防撞型机壳，包括车身，所述车身底端内侧贯穿设置有连接轴，且所述连接轴与所述车身固定连接，所述连接轴外侧壁靠近所述车身外侧设置有行走轮，且所述行走轮与所述连接轴活动连接。该一种智能避障小车的防撞型机壳，通过设置缓冲板和缓冲弹簧，缓冲弹簧固定在车身的左右两侧，缓冲板固定在缓冲弹簧的外侧，当智能小车与外部的物体进行碰撞时，缓冲板首先与外部的物体进行接触，缓冲板通过缓冲弹簧进行缓冲，通过缓冲板和缓冲弹簧可以减小外部的物体与智能小车之间的撞击力，提高智能小车车身的防撞性能，因此增加了该智能避障小车机壳的实用性。该智能避障小车机壳的实用性。该智能避障小车机壳的实用性。


技术研发人员：孙汉 马文成 杨飞
受保护的技术使用者：无锡丹卡科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021/9/14