一种交直流组合充电插座电子锁控制方法、装置及终端与流程

1.本发明涉及交直流组合充电系统技术领域，尤其涉及一种交直流组合充电插座电子锁控制方法、装置及终端。


背景技术：

2.全球新能源汽车发展迅速，中国的新能源汽车技术发展走在的世界前列，大量的新能源汽车走出国门，出口到海外。国标充电系统中交流充电口和直流充电口为独立端口，交流充放电枪与直流充放电枪有独立的电子锁单独控制，而ccs(联合充电系统)中交流充电接口为组合式充电接口，交流或直流充电电子锁为同一个，并且均由车辆端控制锁止；
3.充电系统中，充电或放电枪头插入充电插座后，通过电子锁将插头锁止在充电插座上，确保在非安全情况，充放电枪不可被拔出，或者当检测到充电插头无法可靠的锁止在充电插座上时则不允许充电或放电。交直流组合式充电口(例如ccs充电系统)，符合iec62196或saej1772标准，区别于国标交流充放电口和直流充电口独立，锁止枪头也是两个独立电子锁的方案；交直流组合式充电口，交流充放电和直流充放电枪的锁止由同一个电子锁实现，则该电子锁的控制也必须由一个控制器实现；
4.交直流组合式充电系统中交流充电和直流充电共用一个电子锁，由于交流和直流充电时共用pp连接信号，在直流充电时车载充电机也将识别为交流充放电枪为连接状态，电子锁控制互相干扰，控制权不明确。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了交直流组合充电插座电子锁控制方法，在直流充电时通过多个控制器配合，实现电子锁的控制，使得电子锁控制权明确，避免交流充电和直流充电时电子锁控制权相互干扰的问题。
6.为了达到上述发明目的，本发明提供了一种交直流组合充电插座电子锁控制方法，所述的方法包括：获取交直流组合充电系统的充放电模式；
7.判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
8.若充放电模式为直流充电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；
9.若是，则将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统，并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；
10.根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；
11.获取所述充电插座电子锁的上锁状态；
12.判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
13.若是，则将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
14.在一个实施方式中，所述判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流
充电模式之后还包括：
15.若充放电模式不是直流充电模式，则判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为交流充电模式或交流放电模式；
16.若充放电模式为交流充电模式或交流放电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程；
17.若是，则获取充电插座电子锁的上锁状态；
18.判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
19.若否，则驱动所述充电插座电子锁闭锁；
20.若是，则控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
21.在一个实施方式中，所述判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程，包括：
22.获取充电系统的控制引导信号和充电系统的接近检测信号；
23.根据所述充电系统的控制引导信号或充电系统的接近检测信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
24.若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程。
25.在一个实施方式中，还包括：
26.在交流充电或交流放电的过程中，响应于外部的解锁请求或闭锁请求，控制充电插座电子锁解锁或闭锁。
27.在一个实施方式中，所述响应于外部的解锁请求，控制充电插座电子锁解锁，之后还包括：
28.获取充电插座电子锁解锁的持续时长和交直流组合充电系统的状态；
29.判断所述持续时长是否超过预设时长；
30.若是，则判断交直流组合充电系统的状态是否满足第一预设状态；
31.若满足，则控制所述充电插座电子锁闭锁。
32.在一个实施方式中，所述判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程，包括：
33.获取充电系统的控制引导信号；
34.根据所述充电系统的控制引导信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
35.若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行直流充电流程。
36.在一个实施方式中，还包括：
37.在所述直流充电的过程中，响应于所述电池管理系统发送的充电插座电子锁禁止解锁请求，控制所述充电插座电子锁处于目标闭锁状态；
38.在所述充电插座电子锁处于目标闭锁状态时，响应于外部的解锁请求，控制所述充电插座电子锁保持目标闭锁状态。
39.本发明还提供了一种交直流组合充电插座电子锁控制装置，所述的装置包括：
40.模式获取模块，用于获取交直流组合充电系统的充放电模式；
41.第一判断模块，用于判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
42.第二判断模块，用于若充放电模式为直流充电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；
43.信息处理模块，用于若交直流组合充电系统允许进行直流充电流程，则将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统，并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；
44.第一驱动模块，用于根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；
45.第一状态获取模块，用于获取所述充电插座电子锁的上锁状态；
46.第三判断模块，用于判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
47.信息反馈模块，用于若充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态，则将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
48.在一个实施方式中，还包括：第四判断模块，用于若充放电模式不是直流充电模式，则判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为交流充电模式或交流放电模式；
49.第五判断模块，用于若充放电模式为交流充电模式或交流放电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程；
50.第二状态获取模块，用于若交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程，则获取充电插座电子锁的上锁状态；
51.第六判断模块，用于判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
52.第二驱动模块，用于若充电插座电子锁的上锁状态为非闭锁正常状态，则驱动所述充电插座电子锁闭锁；
53.控制模块，用于若充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态，则控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
54.本发明还提供了一种交直流组合充电插座电子锁控制终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的交直流组合充电插座电子锁控制方法。
55.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
56.本发明公开的交直流组合充电插座电子锁控制方法，在直流充电时通过多个控制器配合，实现电子锁的控制，使得电子锁控制权明确，避免交流充电和直流充电时电子锁控制权相互干扰的问题。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明所述的交直流组合充电插座电子锁控制方法、装置及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
58.图1为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制系统的示意图；
59.图2为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制方法的流程示意图；
60.图3为本发明实施例提供的一种判断交直流组合充电系统是否进行直流充电流程的方法的流程示意图；
61.图4为本发明实施例提供的另一种交直流组合充电插座电子锁控制方法的流程示意图；
62.图5为本发明实施例提供的一种判断交直流组合充电系统是否进行交流充电或交流放电流程的方法的流程示意图；
63.图6为本发明实施例提供的另一种交直流组合充电插座电子锁控制装置的结构示意图；
64.图7为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制终端的结构示意图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统，如图1所示，该系统包括电子锁01、车载充电机02、电池管理系统03和电动汽车通信控制器04，
68.在本说明书实施例中，还包括充电插座，电子锁01设置在充电插座上，用于在充放电枪插入充电插座，使得充放电枪与充电插座连接成功后，对充放电枪和充电插座进行锁止。
69.在本说明书实施例中，充放电枪可以包括直流充电枪、交流充电枪和交流放电枪。
70.在本说明书实施例中，车载充电机02分别与电子锁01、电池管理系统03和电动汽车通信控制器04通信连接，电动汽车通信控制器04与电子锁01和电池管理系统03通信连接；
71.具体的，车载充电机02可以但不限于通过硬线与电动汽车通信控制器04通信连接，电动汽车通信控制器04可以但不限于通过硬线或can总线与电池管理系统03通信连接；
72.车载充电机02可以但不限于通过硬线或can总线与电池管理系统03通信连接；
73.车载充电机02用于获取直流组合充电系统的充放电模式，以及判断所述交直流组
合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
74.车载充电机02用于在充放电模式为直流充电模式时，判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；以及将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统；并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；以及根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；获取所述充电插座电子锁的上锁状态；以及判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；以及将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
75.车载充电机02用于在充放电模式为交流充电模式或交流放电模式时，判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程；以及在允许进行交流充电或交流放电流程时获取充电插座电子锁的上锁状态；以及判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；以及在电子锁的上锁状态为非闭锁正常状态时驱动所述充电插座电子锁闭锁；
76.在电子锁的上锁状态为闭锁正常状态时控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
77.具体的，车载充电机02包括电子锁状态检测模块、充电检测模块和电子锁驱动模块；电子锁状态检测模块、充电检测模块和电子锁驱动模块分别与电子锁01和电池管理系统03通信连接；
78.充电检测模块，用于获取直流组合充电系统的充放电模式，以及判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；在充放电模式为直流充电模式时，判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；以及将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统；
79.电子锁驱动模块，用于接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；以及根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；
80.电子锁状态检测模块，用于检测判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；以及将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
81.具体的，车载充电机02用于驱动电子锁01内的电机正转或反转，使得电机带动锁舌缩回或伸出，使得电子锁01实现解锁或闭锁；
82.电动汽车通信控制器04，用于直接获取或通过车载充电机02获取交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统的信息，并将上述信息通过硬线信号或can总线信号发送至电池管理系统03；
83.电池管理系统03，用于向车载充电机02发送充电插座电子锁闭锁请求或者充电插座电子锁解锁请求；
84.所述车载充电机02可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等，该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是车载充电机02的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digital card)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处
理器。
85.以下结合图2介绍本发明基于上述系统的交直流组合充电插座电子锁控制方法，可以应用于新能源车辆的交直流组合充电插座电子锁控制方法，本发明是一种交直流组合充电插座电子锁控制方法。
86.请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，交直流组合充电插座电子锁控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：该方法应用于新能源车辆在交直流组合充电系统上进行充电时的电子锁控制方法；
87.s201,获取交直流组合充电系统的充放电模式；
88.需要说明的是，在本说明书实施例中，交直流组合充电系统可以包括但不限于为ccs充电系统(联合充电系统)交直流组合充电系统的充放电模式可以根据预设的充电模式直接获取；或根据充电系统的控制引导信号(以下简称cp信号)和充电系统接近检测信号(以下简称pp信号)进行获取；
89.具体的，获取交直流组合充电系统的充放电模式方法包括以下步骤：
90.获取交直流组合充电系统的cp信号和pp信号；
91.当pp信号的电阻在预设范围内时，判断所述cp信号是否满足第一预设条件；
92.在本说明书实施例中，第一预设条件可以是cp信号为非8％
‑
97％占空比脉冲宽度调制信号(以下简称pwm信号)；
93.pp信号的电阻的预设范围可以包括但不限于是1500ω
±
300ω；
94.若所述cp信号满足第一预设条件，则判定交直流组合充电系统为交流充电模式；
95.若所述cp信号不满足第一预设条件，则判断所述cp信号是否满足第二预设条件；
96.在本说明书实施例中，第二预设条件可以是cp信号为3％
‑
8％占空比pwm信号；
97.若cp信号满足第二预设条件，则根据电子锁充电插座的交互信息确定交直流组合充电系统的充放电模式；
98.具体的，可以将电子锁充电插座的交互信息与预设的标准信息进行对比，确定交直流组合充电系统的充放电模式
99.其中，预设的标准信息可以是国际标准中预设的电子锁充电插座直流充电模式时的交互信息和交流充电模式时的交互信息。
100.s203,判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
101.s205,若充放电模式为直流充电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；
102.在本说明书实施例中，如图3，其所示为本发明实施例提供的一种判断交直流组合充电系统是否进行直流充电流程的方法的流程示意图，具体的，包括如下步骤：
103.s301，获取充电系统的控制引导信号；
104.在本说明书实施例中，充电系统的控制引导信号可以简称为cp信号；
105.s303，根据所述充电系统的控制引导信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
106.在本说明书实施例中，充放电枪为直流充电枪；
107.在本说明书另一实施例中，还可以通过电动汽车通信控制器获取的充电系统的控制引导信号，判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
108.s305，若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行直流充电流程。
109.在本说明书另一实施例中，当充放电枪与充电插座的连接状态为非正确连接状态，则判定交直流组合充电系统不允许进行直流充电流程；
110.此时，车载充电机将交直流组合充电系统不允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统。
111.s207，若是，则将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统，并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；
112.在本说明书实施例中，在电池管理系统接收到交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息后，会主动向车载充电机发出充电插座电子锁闭锁请求，以使得车载充电机驱动电子锁闭锁；
113.s209，根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；
114.在本说明书实施例中，车载充电机在接收到电池管理系统发送的充电插座电子锁闭锁请求后，控制充电插座电子锁闭锁；
115.具体的，在车载充电机通过驱动电子锁内的电机使得电子锁闭锁。
116.s211，获取所述充电插座电子锁的上锁状态；
117.在本说明书实施例中，在驱动充电插座电子锁闭锁后，再获取充电插座电子锁的上锁状态信息；
118.其中，所述电子锁的上锁状态包括但不限于可以包括但不限于闭锁正常状态、闭锁异常状态、解锁正常状态、解锁异常状态；
119.s213，判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
120.s215，若是，则将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
121.在本说明书实施例中，当判定充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态时，通过can总线将充电插座电子锁为闭锁正常状态的信息发送至电池管理系统；使得电池管理系统控制交直流组合充电系统进入直流充电状态。
122.在本说明书另一实施例中，当充电插座电子锁的上锁状态是否为非闭锁正常状态时，将充电插座电子锁为非闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统不进入直流充电状态。
123.在本说明书另一实施例中，当电池管理系统接收到交直流组合充电系统不允许进行直流充电流程的信息时，不会向车载充电机发送充电插座电子锁闭锁请求；此时，电池管理系统控制交直流组合充电系统不进入直流充电状态。
124.在本说明书实施例中，还包括：
125.在所述直流充电的过程中，响应于所述电池管理系统发送的充电插座电子锁禁止解锁请求，控制所述充电插座电子锁处于闭锁状态；
126.具体的，在直流充电过程中，充电功率较大，车载充电机会接到到电池管理系统发
送的禁止解锁请求，并根据禁止解锁请求控制充电插座电子锁处于目标闭锁状态；
127.其中，目标闭锁状态可以是在接收到除电池管理系统发送的解锁请求以外的请求时，始终控制充电插座电子锁处于目标闭锁状态；
128.在所述充电插座电子锁处于目标闭锁状态时，响应于外部的解锁请求时，控制所述充电插座电子锁保持闭锁状态。
129.具体的，在本说明书实施例中，在充电插座电子锁处于目标闭锁状态时，可以是在检测到交流充放电枪连接时，不允许用户用过智能钥匙或中控按钮进行解锁或闭锁；
130.在本说明书实施例中，在直流充电结束后，接收电池管理系统发送的解锁请求，并根据解锁请求驱动充电插座电子锁解锁，以使得用户拔出充放电枪；
131.具体的，在本说明书另一个实施例中，在直流充电结束后，自动进行解锁，同时响应于所述电池管理系统发送的充电插座电子锁禁止闭锁请求，控制所述充电插座电子锁处于目标解闭锁状态；
132.进一步的，在所述充电插座电子锁处于目标解锁状态时，响应于外部的闭锁请求，控制所述充电插座电子锁保持目标解锁状态。本技术中的上述技术方案可以避免在交直流组合充电系统直流充电的过程中，误识别为交流充放电枪为连接状态，提高电子锁控制权的明确性。
133.在本说明书另一实施例中，如图4，其所示为本技术实施例提供的另一种交直流组合充电插座电子锁控制方法的流程示意图；具体的，如下：
134.s401，获取交直流组合充电系统的充放电模式；
135.s403，判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
136.s405，判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
137.s407，若充放电模式不是直流充电模式，判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为交流充电模式或交流放电模式；
138.s409，若充放电模式为交流充电模式或交流放电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程；
139.如图5，其所示为本发明实施例提供的一种判断交直流组合充电系统是否进行交流充电或交流放电流程的方法的流程示意图，具体的包括如下步骤：
140.s501，获取充电系统的控制引导信号和充电系统的接近检测信号；
141.在本说明书实施例中，充电系统的控制引导信号(以下简称cp信号)，充电系统接近检测信号(以下简称pp信号)；
142.s503，根据所述充电系统的控制引导信号或充电系统的接近检测信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
143.优选的，在本说明书实施例中，根据cp信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接，包括：
144.当cp信号反馈的电压幅值为5
‑
7v或8
‑
10v时，判定充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接；
145.其中，当电压幅值为5
‑
7v时，可以判定此时充电系统可以进入充电状态，具体的，充电状态可以是直流充电状态或交流充电状态；
146.当电压幅值为5
‑
7v时，可以判定此时充电系统允许进行充电流程，具体的，允许进
行充电流程可以是允许进行直流充电流程或允许进行交流充电流程；
147.优选的，可以是cp信号反馈的电压幅值为9v或6v时，判定充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接；
148.s505，若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程。
149.s411，若是，则获取充电插座电子锁的上锁状态；
150.在本说明书实施例中，当判定交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程时，获取充电插座电子锁的上锁状态，其中上锁状态可以包括但不限于闭锁正常状态、闭锁异常状态、解锁正常状态、解锁异常状态；
151.s413，判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
152.s415，若否，则驱动所述充电插座电子锁闭锁；
153.在本说明书实施例中，若充电插座电子锁的上锁状态为上锁异常状态，则立即驱动充电插座电子锁闭锁；
154.待充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态时控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
155.s417，若是，则控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
156.在本说明书实施例中，在交流充电或交流放电的过程中，响应于外部的解锁请求或闭锁请求，控制充电插座电子锁解锁或闭锁。
157.在交流充放电枪、交流放电枪已连接状态包括交流充电过程、交流放电过程和充放电结束后；可以接收来自外部的解锁请求或闭锁请求，其中，外部的解锁请求或闭锁请求可以是通过智能钥匙或中按钮锁发送的解锁或闭锁请求；其中，交流充放电枪、交流放电枪已连接状态包括交流充电过程、交流放电过程和充放电结束后；
158.并在没有接收到电池管理系统发送的禁止解闭锁请求时，响应于外部的解锁请求或闭锁请求，控制充电插座电子锁解锁或闭锁；
159.优选的，在交流充放电枪、交流放电枪已连接状态中，均可以接收外部的解锁请求或闭锁请求，进而控制充电插座电子锁解锁或闭锁。
160.在本说明书实施例中，当响应于外部的解锁请求，控制充电插座电子锁解锁之后，还包括
161.a1,获取充电插座电子锁解锁的持续时长和交直流组合充电系统的状态；
162.在本说明书实施例中，在控制充电插座电子锁解锁之后，充电插座电子锁处于解锁状态，获取充电插座电子锁处于解锁状态的持续时长；
163.a2,判断所述持续时长是否超过预设时长；
164.在本说明书实施例中，预设时长可以是30s；也即是充电插座电子锁处于解锁状态的时长超过30s；
165.a3,若是，则判断交直流组合充电系统的状态是否满足第一预设状态；
166.在本说明书实施例中，第一预设状态可以是直流组合充电系统处于交流充电流程中或交流放电流程中；
167.a4,若满足，则控制所述充电插座电子锁闭锁。
168.在本说明书实施例中，当充电插座电子锁处于解锁状态的时长超过30s且交直流
组合充电系统的状态仍然为交流充电流程中或交流放电流程中，则控制充电插座电子锁闭锁；
169.在本说明书另一实施例中，若交直流组合充电系统的状态不满足第一预设状态，则不控制电子锁闭锁。
170.由上述本发明提供的交直流组合充电插座电子锁控制方法、装置、系统及终端的实施例可见，本发明实施例获取交直流组合充电系统的充放电模式；判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；若充放电模式为直流充电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；若是，则将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统，并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；获取所述充电插座电子锁的上锁状态；判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；若是，则将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态；利用本说明书实施例提供的技术方案，在直流充电时通过多个控制器配合，实现电子锁的控制，使得电子锁控制权明确，避免交流充电和直流充电时电子锁控制权相互干扰的问题。
171.本发明实施例还提供了一种交直流组合充电插座电子锁控制装置，如图6所示，其所示为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
172.模式获取模块610，用于获取交直流组合充电系统的充放电模式；
173.第一判断模块620，用于判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为直流充电模式；
174.第二判断模块630，用于若充放电模式为直流充电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行直流充电流程；
175.信息处理模块640，用于若交直流组合充电系统允许进行直流充电流程，则将交直流组合充电系统允许进行直流充电流程的信息发送至电池管理系统，并接收所述电池管理系统反馈的充电插座电子锁闭锁请求；
176.第一驱动模块650，用于根据所述充电插座电子锁闭锁请求驱动所述充电插座电子锁闭锁；
177.第一状态获取模块660，用于获取所述充电插座电子锁的上锁状态；
178.第三判断模块670，用于判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
179.信息反馈模块680，用于若充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态，则将所述充电插座电子锁为闭锁正常状态反馈至电池管理系统，使得所述电池管理系统控制所述交直流组合充电系统进入直流充电状态。
180.在本说明书实施例中，还包括：
181.第四判断模块，用于若充放电模式不是直流充电模式，则判断所述交直流组合充电系统的充放电模式是否为交流充电模式或交流放电模式；
182.第五判断模块，用于若充放电模式为交流充电模式或交流放电模式，则判断交直流组合充电系统是否允许进行交流充电或交流放电流程；
183.第二状态获取模块，用于若交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程，则获取充电插座电子锁的上锁状态；
184.第六判断模块，用于判断所述充电插座电子锁的上锁状态是否为闭锁正常状态；
185.第二驱动模块，用于若充电插座电子锁的上锁状态为非闭锁正常状态，则驱动所述充电插座电子锁闭锁；
186.控制模块，用于若充电插座电子锁的上锁状态为闭锁正常状态，则控制所述交直流组合充电系统进入交流充电状态或交流放电状态。
187.在本说明书实施例中，所述第五判断模块，包括：
188.第一获取单元，用于获取充电系统的控制引导信号和充电系统的接近检测信号；
189.第一判断单元，用于根据所述充电系统的控制引导信号或充电系统的接近检测信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
190.第一判定单元，用于若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行交流充电或交流放电流程。
191.在本说明书实施例中，还包括：
192.第一控制单元，用于在交流充电或交流放电的过程中，响应于外部的解锁请求或闭锁请求，控制充电插座电子锁解锁或闭锁。
193.在本说明书实施例中，还包括：
194.第二获取单元，用于获取充电插座电子锁解锁的持续时长和交直流组合充电系统的状态；
195.第二判断单元，用于判断所述持续时长是否超过预设时长；
196.第三判断单元，用于若是，则判断交直流组合充电系统的状态是否满足第一预设状态；
197.第二控制单元，用于若满足，则控制所述充电插座电子锁闭锁。
198.在本说明书实施例中，所述第二判断模块630包括：
199.第三获取单元，用于获取充电系统的控制引导信号；
200.第四判断单元，用于根据所述充电系统的控制引导信号判断充放电枪与充电插座的连接状态是否为正确连接；
201.第二判定单元，用于若充放电枪与充电插座的连接状态为正确连接状态，则判定所述交直流组合充电系统允许进行直流充电流程。
202.在本说明书实施例中，还包括：
203.第三控制单元，用于在所述直流充电的过程中，响应于所述电池管理系统发送的充电插座电子锁禁止解闭锁请求，控制所述充电插座电子锁处于目标闭锁状态；
204.第四控制单元，用于在所述充电插座电子锁处于目标闭锁状态时，响应于外部的解锁请求，控制所述充电插座电子锁保持目标闭锁状态。
205.本发明实施例提供了一种交直流组合充电插座电子锁控制终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的交直流组合充电插座电子锁控制方法。
206.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序
以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
207.图7为本发明实施例提供的一种交直流组合充电插座电子锁控制终端的结构示意图，该交直流组合充电插座电子锁控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中交直流组合充电插座电子锁控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图7中以通过总线连接为例。
208.其中，处理器(或称cpu(central processing unit，中央处理器))是交直流组合充电插座电子锁控制终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi、移动通信接口等)。存储器(memory)是交直流组合充电插座电子锁控制终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速ram存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了交直流组合充电插座电子锁控制终端的操作系统，可包括但不限于：windows系统(一种操作系统)，linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的交直流组合充电插座电子锁控制方法。
209.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于交直流组合充电插座电子锁控制终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种交直流组合充电插座电子锁控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的交直流组合充电插座电子锁控制方法。
210.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
211.需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
212.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
213.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
214.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。