刹车自动控制装置及车辆的制作方法

1.本实用新型属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种刹车自动控制装置及车辆。


背景技术：

2.目前在机动车驾考等行业中，驾考的车辆的刹车轴上设有两个刹车踏板，一个刹车踏板位于主驾驶位，为车体自带；另一个刹车踏板位于副驾驶位，固定在刹车轴上。在考试过程中，考官都坐在车副驾驶位置，当考生遇到紧急情况时，考官可通过踩踏副驾驶位的刹车踏板进行紧急刹车、以免发生危险。这就需要每个车辆都配备一个考官，需要大量的考官，且考官的大量时间都消耗在跟车上，耗费大量人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种刹车自动控制装置和车辆，旨在解决现有的驾考车辆，为避免紧急情况发生，需要耗费大量人力跟车的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种刹车自动控制装置，包括座体、摇臂、摆臂、传动件，座体上设有驱动元件；摇臂与驱动元件的动力输出端相连，驱动元件用于控制所述摇臂转动；摆臂一端与摇臂转动连接；传动件用于与车辆的刹车轴相连，传动件与摆臂的另一端转动连接，传动件上设有弧形滑道，弧形滑道的圆心位于刹车轴的轴线上，摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动，弧形滑道用于在通过刹车踏板刹车时，使传动件随刹车轴自由转动，驱动元件通过摇臂、摆臂及传动元件驱动刹车轴转动刹车。
5.作为本技术另一实施例，弧形滑道为第一滑槽，摆臂上设有连接螺杆，连接螺杆穿过第一滑槽，连接螺杆的穿出端与连接螺母相连。
6.作为本技术另一实施例，摆臂的长度可调。
7.作为本技术另一实施例，摆臂包括第一接头、第二接头、螺纹杆，第一接头与传动件相连；第二接头与摇臂转动连接；螺纹杆一端与第一接头螺纹连接，另一端与第二接头螺纹连接。
8.作为本技术另一实施例，还包括支撑件，支撑件与座体相连，支撑件与刹车轴转动连接。
9.作为本技术另一实施例，刹车轴上套设有连接件，连接件与支撑件相连，支撑件上设有弧形长条槽，支撑件通过弧形长条槽与座体相连。
10.作为本技术另一实施例，还包括弹簧，弹簧的一端与支撑件相连，弹簧的另一端与传动件相连，弹簧用于拉动传动件的复位。
11.作为本技术另一实施例，弹簧两端设有连接环，支撑件及传动件上均设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆上设有调节螺母及压紧螺母，连接环套设在固定螺栓上、且位于调节螺母及压紧螺母间。
12.作为本技术另一实施例，摇臂上设有若干连接孔，若干连接孔沿摇臂的长度方向相间隔设置，摇臂通过一个连接孔与摆臂相连。
13.提供一种车辆，包括上述任意一种刹车自动控制装置。
14.本实用新型提供的刹车自动控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型刹车自动控制装置，设有用于安装固定的座体，座体上设有驱动元件，驱动元件与摇臂的一端相连，摇臂的另一端连接摆臂，摆臂同时与传动件转动连接，传动件设于刹车轴上。传动件上设有弧形滑道，弧形滑道与转轴同心，摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动。当需要自动控制车辆刹车时，可通过遥控或者其他方式控制驱动元件带动摇臂转动，摇臂带动摆臂推顶传动件朝向刹车方向转动，因传动件设于刹车轴上，从而实现自动刹车，当不需要再刹车时，驱动件带动摇臂反向转动，在车体本身的结构下，刹车轴自动复位。当学员通过踩踏刹车踏板刹车时，因摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动，从而在摆臂不动时，传动件能随刹车轴朝向刹车方向顺利转动，实现人工刹车。本实用新型刹车自动控制装置，可实现电动刹车，在驾考时，当雷达检测到车身与障碍物之间的距离小于给定距离时，电机接到上位机命令，驱动刹车自动控制装置进行自动刹车，无需每辆车都配备一名考官，节约了人力。本实用新型车辆设有上述刹车自动控制装置，可实现刹车的电动控制。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的刹车自动控制装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的刹车自动控制装置另一角度的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的刹车自动控制装置的俯视图。
19.图中：1、刹车轴；2、传动件；3、刹车踏板；4、支撑件；5、弹簧；6、摆臂；7、座体；8、摇臂；9、驱动电机；10、连接件；11、压紧螺母；12、调节螺母；13、固定螺栓；14、连接环；15、锁紧螺杆；16、锁紧螺母；201、第一滑槽；401、弧形长条槽；601、第一接头；602、螺纹杆；603、第二接头。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的刹车自动控制装置进行说明。所述刹车自动控制装置，包括座体7、摇臂8、摆臂6、传动件2，座体7上设有驱动元件；摇臂8与驱动元件的动力输出端相连，驱动元件用于控制摇臂8转动；摆臂6一端与摇臂8转动连接；传动件2用于与车辆的刹车轴1相连，传动件2与摆臂6的另一端转动连接，传动件2上设有弧形滑道，弧形滑道的圆心位于刹车轴1的轴线上，摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动，弧形滑道用于在通过刹车踏板3刹车时，使传动件2随刹车轴1自由转动，驱动元件通过摇臂8、摆
臂6及传动元件驱动刹车轴1转动刹车。
22.本实用新型提供的刹车自动控制装置，与现有技术相比，设有用于安装固定的座体7，座体7上设有驱动元件，驱动元件与摇臂8的一端相连，摇臂8的另一端连接摆臂6，摆臂6同时与传动件2转动连接，传动件2设于刹车轴1上。传动件2上设有弧形滑道，弧形滑道与转轴同心，摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动。当需要自动控制车辆刹车时，可通过遥控或者其他方式控制驱动元件带动摇臂8转动，摇臂8带动摆臂6推顶传动件2朝向刹车方向转动，因传动件2设于刹车轴1上，从而实现自动刹车，当不需要再刹车时，驱动件带动摇臂8反向转动，在车体本身的结构下，刹车轴1自动复位。当学员通过踩踏刹车踏板3刹车时，因摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动，从而在摆臂6不动时，传动件2能随刹车轴1朝向刹车方向顺利转动，实现人工刹车。本实用新型刹车自动控制装置，可实现电动刹车，在驾考时，当雷达检测到车身与障碍物之间的距离小于给定距离时，电机接到上位机命令，驱动刹车自动控制装置进行自动刹车，无需每辆车都配备一名考官，节约了人力。
23.本实施例中，虽然本实用新型的技术背景为用于驾考，但是本实用新型供的刹车自动控制装置的应用不限于驾考环境，还可以用于无人驾驶的汽车中等其他情况。
24.本实施例中，驱动元件为驱动电机9，驱动电机9安装在座体7上，驱动电机9与车体的控制器或者另设的控制器相连，当外界通过远程发送命令被控制器接收，控制器可控制驱动电机9动作；或者车体上设置的雷达检测到车身与障碍物之间的距离小于给定距离时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机9动作。
25.作为本实用新型提供的刹车自动控制装置的一种具体实施方式，请参阅图1，弧形滑道为第一滑槽201，摆臂6上设有连接螺杆，连接螺杆穿过第一滑槽201，连接螺杆的穿出端与连接螺母相连。
26.本实施例中，摆臂6通过连接螺杆和连接螺母与传动件2相连，连接螺杆穿过第一滑槽201与连接螺母相连，因此连接螺杆可在第一滑槽201内自转和滑动，从而实现摆臂6与传动件2的转动连接与滑动。在未进行刹车时，摆臂6在重力作用下、通过连接螺杆搭放于第一滑槽201的下部末端。驱动电机9驱动摇臂8转动，带动摆臂6推动传动件2转动，实现刹车。因为初始时，摆臂6在重力作用下、通过连接螺杆搭放于第一滑槽201的下部末端，当通过踩踏刹车板刹车时，传动件2随刹车轴1向下转动，第一滑槽201预留出连接螺杆的放置空间，从而连接螺杆并不会阻挡传动件2的转动，实现刹车。
27.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，摆臂6的长度可调。
28.本实施例中，摆臂6长度可调，从而可以根据安装的实际情况进行调整，保证更好的实现电动刹车。
29.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1，摆臂6包括第一接头601、第二接头603、螺纹杆602，第一接头601与传动件2相连；第二接头603与摇臂8转动连接；螺纹杆602一端与第一接头601螺纹连接，另一端与第二接头603螺纹连接。
30.本实施例中，摆臂6包括螺纹杆602，螺纹杆602的两端分别螺纹连接第一接头601和第二接头603，通过转动可调节第一接头601与螺纹杆602连接长度或第二接头603与螺纹杆602连接长度，从而调整整个摆臂6长度。
31.本实施例中，第一接头601、第二接头603为鱼眼杆端关节轴承。
32.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，还包括支撑件4，
支撑件4与座体7相连，支撑件4与刹车轴1转动连接。
33.本实施例中，通过支撑件4将座体7与刹车轴1相连，对摇臂8、摆臂6、传动件2的传动进行进一步支撑，使得传动更加稳定，避免传动过程中可能产生的轻微晃动。
34.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，刹车轴1上套设有连接件10，连接件10与支撑件4相连，支撑件4上设有弧形长条槽401，支撑件4通过弧形长条槽401与座体7相连。
35.本实施例中，支撑件4上设有第一安装孔，连接件10上设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内设有同一第一螺栓，连接件10与支撑件4通过第一螺栓相连。支撑件4上设有弧形长条槽401，座体7上设有安装螺纹孔，安装螺纹孔内螺纹连接锁紧螺杆15，锁紧螺杆15的一端伸出弧形长条槽401与锁紧螺母16相连，从而支撑件4与座体7连接。由于刹车轴轴线与车身间高度在测量时存在误差，且为方便安装后调试，因此座体7与支撑件4通过弧形长条槽401连接，从而保证支撑件4与连接件10的连接。
36.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，还包括弹簧5，弹簧5的一端与支撑件4相连，弹簧5的另一端与传动件2相连，弹簧5用于拉动传动件2的复位。
37.本实施例中，增设弹簧5，弹簧5的一端与支撑件4相连，弹簧5的另一端与传动件2相连，当传动件2随刹车轴1朝向刹车方向转动时，弹簧5被拉长；当驱动元件反向转动，不再推顶刹车轴1刹车或者驾驶员不再踩踏刹车踏板3时，弹簧5可辅助车辆原本结构，实现刹车轴1更快复位。
38.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，弹簧5两端设有连接环14，支撑件4及传动件2上均设有固定螺栓13，固定螺栓13的螺杆上设有调节螺母12及压紧螺母11，连接环14套设在固定螺栓13上、且位于调节螺母12及压紧螺母11间。
39.本实施例中，弹簧5两端设有连接环14，支撑件4及传动件2上均设有固定螺栓13，固定螺栓13的螺杆上设有调节螺母12及压紧螺母11，连接环14套设在固定螺栓13上、且连接环14位于调节螺纹与压紧螺母11间，连接环14通过调节螺纹及压紧螺母11实现沿固定螺栓13轴线方向的定位，方便弹簧5的快速拆装。
40.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，摇臂8上设有若干连接孔，若干连接孔沿摇臂8的长度方向相间隔设置，摇臂8通过一个连接孔与摆臂6相连。
41.本实施例中，不同品牌、型号车辆的结构或者尺寸略有差别，本刹车自动控制装置可根据座体7的安装位置，调节摆臂6的长度、同时选择摇臂8上的其中一个连接孔与摆臂6相连，保证摇臂8和摆臂6能够更好的传递驱动电机9的动力，从而更好的驱动刹车轴1转动刹车。
42.提供一种车辆，包括上述任意一种刹车自动控制装置。
43.本实用新型车辆设有上述刹车自动控制装置，既可以驾驶员脚动刹车也可实现电动刹车。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。