一种仓库的自动化引导机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化仓库领域，具体涉及一种仓库的自动化引导机构。


背景技术：

2.自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。自动引导车是沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，用于自动化仓库中转移搬运物料。自动引导车在行驶的过程中遇到凹凸不平的地面会产生颠簸，车轮可能会离开地面致使车辆发生倾斜，使货物倾倒，而且自动引导车上的货物在存取的时候，可能会因为高度的问题无法流畅的存入或取出，效率不高。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种仓库的自动化引导机构。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，一种仓库的自动化引导机构，包括自动引导车，所述自动引导车的底部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有连接杆，所述连接杆的外部套有弹簧，所述连接杆的下端安装有活动杆，所述固定杆的下端设有安装孔a，所述活动杆的上端设有安装孔b，所述固定杆和活动杆之间通过所述连接杆连接，所述活动杆的下端安装有行走轮，所述活动杆的两侧安装有调节杆，所述调节杆由所述活动杆向上延伸至所述固定杆的侧面，所述调节杆的上端安装有限位片，所述固定杆的外侧设有外螺纹，所述固定杆的外部安装有限位套，所述限位套的前侧安装有紧固螺钉，所述限位套的两侧设有限位座，所述限位座的中央设有限位孔，所述调节杆的上端由所述限位座的下方穿过所述限位孔延伸至所述限位座的上方。
5.本实用新型中，所述固定杆设有，分别安装在自动引导车的底部四个角上。
6.本实用新型中，所述连接杆的直径小于所述固定杆和所述活动杆的内径。
7.本实用新型中，所述连接杆的上端穿过所述安装孔a延伸至所述固定杆的内部，所述连接杆的下端穿过所述安装孔b延伸至所述活动杆的内部。
8.本实用新型中，所述限位片位于所述限位孔的上方，所述调节杆的直径小于所述限位孔。
9.本实用新型中，所述固定杆和活动杆的形状呈内部空心的圆柱体形。
10.本实用新型中，所述弹簧位于所述固定杆和活动杆之间。
11.综上所述，本申请的有益效果：通过在现有的自动引导车的底部安装一个可以缓冲并调节高度的结构，这样可以很好的缓冲车辆受到的颠簸，还可以根据需要调节车辆的高度，使用更加方便。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的局部结构示意图。
16.图中标号：自动引导车－1；固定杆－2；连接杆－3；活动杆－4；行走轮
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5；调节杆－6；弹簧
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7；限位片－8；限位套－9；紧固螺钉
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10；限位座－11。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
19.请参考图1、图2和图3，一种仓库的自动化引导机构，包括自动引导车1，所述自动引导车1的底部安装有固定杆2，所述固定杆2的下端安装有连接杆3，所述连接杆3的外部套有弹簧7，所述连接杆3的下端安装有活动杆4，所述固定杆2的下端设有安装孔a，所述活动杆4的上端设有安装孔b，所述固定杆2和活动杆4之间通过所述连接杆3连接，所述活动杆4 的下端安装有行走轮5，所述活动杆4的两侧安装有调节杆6，所述调节杆6由所述活动杆4向上延伸至所述固定杆2的侧面，所述调节杆6的上端安装有限位片8，所述固定杆2的外侧设有外螺纹，所述固定杆2的外部安装有限位套9，所述限位套9的前侧安装有紧固螺钉10，所述限位套9的两侧设有限位座11，所述限位座11的中央设有限位孔，所述调节杆6的上端由所述限位座的下方穿过所述限位孔延伸至所述限位座11的上方。
20.如图1所示，所述固定杆2设有4个，分别安装在自动引导车1的底部四个角上。
21.如图3所示，所述连接杆3的直径小于所述固定杆2和所述活动杆4的内径。
22.如图2所示所述连接杆3的上端穿过所述安装孔a延伸至所述固定杆2 的内部，所述连接杆3的下端穿过所述安装孔b延伸至所述活动杆4的内部。所述限位片8位于所述限位孔的上方，所述调节杆6的直径小于所述限位孔。所述固定杆2和活动杆4的形状呈内部空心的圆柱体形。所述弹簧7位于所述固定杆2和活动杆4之间。
23.实施例，使用时，先松开紧固螺钉10，调节活动杆4到需要的高度，然后拧紧紧固螺钉10，车辆在行走时，如遇到不平的路面，活动杆4上下活动的同时带动调节杆6在限位座11中活动，同时会在弹簧7的弹力下进行缓冲，使得车轮不会离开地面，行走更加稳定。
24.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.一种仓库的自动化引导机构，包括自动引导车(1)，其特征是：所述自动引导车(1)的底部安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的下端安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外部套有弹簧(7)，所述连接杆(3)的下端安装有活动杆(4)，所述固定杆(2)的下端设有安装孔a，所述活动杆(4)的上端设有安装孔b，所述固定杆(2)和活动杆(4)之间通过所述连接杆(3)连接，所述活动杆(4)的下端安装有行走轮(5)，所述活动杆(4)的两侧安装有调节杆(6)，所述调节杆(6)由所述活动杆(4)向上延伸至所述固定杆(2)的侧面，所述调节杆(6)的上端安装有限位片(8)，所述固定杆(2)的外侧设有外螺纹，所述固定杆(2)的外部安装有限位套(9)，所述限位套(9)的前侧安装有紧固螺钉(10)，所述限位套(9)的两侧设有限位座(11)，所述限位座(11)的中央设有限位孔，所述调节杆(6)的上端由所述限位座的下方穿过所述限位孔延伸至所述限位座(11)的上方。2.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述固定杆(2)设有4个，分别安装在自动引导车(1)的底部四个角上。3.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述连接杆(3)的直径小于所述固定杆(2)和所述活动杆(4)的内径。4.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述连接杆(3)的上端穿过所述安装孔a延伸至所述固定杆(2)的内部，所述连接杆(3)的下端穿过所述安装孔b延伸至所述活动杆(4)的内部。5.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述限位片(8)位于所述限位孔的上方，所述调节杆(6)的直径小于所述限位孔。6.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述固定杆(2)和活动杆(4)的形状呈内部空心的圆柱体形。7.根据权利要求1所述的一种仓库的自动化引导机构，其特征是：所述弹簧(7)位于所述固定杆(2)和活动杆(4)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种仓库的自动化引导机构，包括自动引导车，所述自动引导车的底部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有连接杆，所述连接杆的外部套有弹簧，所述连接杆的下端安装有活动杆，所述固定杆的下端设有安装孔a，所述活动杆的上端设有安装孔b，所述固定杆和活动杆之间通过所述连接杆连接，所述调节杆由所述活动杆向上延伸至所述固定杆的侧面，所述限位座的中央设有限位孔，所述调节杆的上端由所述限位座的下方穿过所述限位孔延伸至所述限位座的上方。通过在现有的自动引导车的底部安装一个可以缓冲并调节高度的结构，这样可以很好的缓冲车辆受到的颠簸，还可以根据需要调节车辆的高度，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：谷兴文 陈艳 周鸿亮 金煊旭
受保护的技术使用者：辽宁理工职业大学
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/9/21