一种工业机器人搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运技术领域，具体是一种工业机器人搬运装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动执行和代替人工工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人在生产完成后需要对其进行搬运工作，传统的在对机器人进行搬运过程中，搬运装置的高度固定，在进行转运的过程中无法根据搬运的实际情况进行高度调节，实用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工业机器人搬运装置，包括一侧设有缺口的座体及设置于座体侧端的推杆，所述座体下端设有若干带刹车块的滚轮，所述座体内滑动连接有放置板，所述座体上设有若干驱动放置板移动的移动组件，所述放置板上活动嵌合连接有若干滚珠，所述放置板上设有供滚珠滚动的滚槽，所述座体的两侧分别设有转轮，所述转轮侧端固定连接有与座体螺纹连接的螺纹柱，所述螺纹柱延伸至座体内的一端转动连接有连接板，所述连接板的侧端固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧的侧端分别固定连接有接触块。
6.在进一步的方案中：所述放置板的一侧设有圆角。
7.在进一步的方案中：所述移动组件包括机箱、电机、侧腔、丝杠、第一滑块和连接块，所述机箱设置于座体上，所述机箱中设有电机，所述侧腔设置于座体的侧壁内，所述侧腔中转动连接有丝杠，所述丝杠延伸至机箱的一端与电机的输出端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有与座体滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与连接块固定连接，所述连接块与座体滑动连接，所述连接块与放置板固定连接。
8.在进一步的方案中：所述座体上设有供连接块滑动的通槽。
9.在进一步的方案中：若干所述滚槽的深度从远离圆角至靠近圆角不断增加。
10.在进一步的方案中：所述放置板的两侧分别固定连接有若干第二滑块，所述第二滑块与座体滑动连接，所述座体上设有供第二滑块滑动的滑槽。
11.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
12.通过机箱中电机驱动，丝杠、第一滑块和连接块的配合使用，使得座体中的放置板上移位移，进而实现放置板上的机器人的高度可调节，进而便于适应不同的工作需要，且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合，实现机器人在放置板上的方便移动；机器人在放置板上时，转动座体侧端的转轮，进而使得与之固定连接螺纹柱在座体上转动的同时移动，进而使得与螺纹柱转动连接的连接板移动，连接板移动使得与之固定连接弹簧及接触块移
动，进而通过弹簧的弹力作用使得接触块与机器人接触进行夹持工作，且多个弹簧和多个接触块配合使用实现对机器人不同形状的表面进行夹持工作。
附图说明
13.图1为一种工业机器人搬运装置的结构示意图。
14.图2为一种工业机器人搬运装置的移动组件结构示意图。
15.图3为一种工业机器人搬运装置的图1中a部分局部放大结构示意图。
16.图4为一种工业机器人搬运装置的放置板和座体连接部分结构示意图。
17.图5为一种工业机器人搬运装置的剖面结构示意图
18.图6为一种工业机器人搬运装置的放座体三维示意图
19.附图标记注释：1
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座体、2
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推杆、3
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滚轮、4
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放置板、5
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机箱、6
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电机、7
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侧腔、8
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丝杠、9
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第一滑块、10
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连接块、11
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通槽、12
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滚珠、13
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滚槽、14
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第二滑块、15
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滑槽、16
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转轮、17
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螺纹柱、18
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连接板、19
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弹簧、20
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接触块。
具体实施方式
20.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
21.实施例1
22.请参阅图1
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6，本实用新型实施例中，一种工业机器人搬运装置，包括一侧设有缺口的座体1及设置于座体1侧端的推杆2，座体1下端设有四个带刹车块的滚轮3，座体1内滑动连接有放置板4，座体1上设有若干驱动放置板4移动的移动组件，放置板4上活动嵌合连接有若干滚珠12，放置板4上设有供滚珠12滚动的滚槽13，座体1的两侧分别设有转轮16，转轮16侧端固定连接有与座体1螺纹连接的螺纹柱17，螺纹柱17延伸至座体1内的一端转动连接有连接板18，连接板18的侧端固定连接有若干弹簧19，若干弹簧19的侧端分别固定连接有接触块20。
23.进一步的，放置板4的一侧设有圆角，便于机器人的移动；
24.移动组件包括机箱5、电机6、侧腔7、丝杠8、第一滑块9和连接块10，机箱5设置于座体1上，机箱5中设有电机6，电机6为伺服电机edsmt
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2t110
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020a，侧腔7设置于座体1的侧壁内，侧腔7中转动连接有丝杠8，丝杠8延伸至机箱5的一端与电机6的输出端固定连接，丝杠8上螺纹连接有与座体1滑动连接的第一滑块9，第一滑块9与连接块10固定连接，连接块10与座体1滑动连接，连接块10与放置板4固定连接，控制机箱5中的电机6启动，电机6输出端转动使得与之固定连接的丝杠8在座体1内的侧腔7中转动，丝杠8转动使得与之螺纹连接的第一滑块9在侧腔7中上下位移，进而使得与第一滑块9固定连接的连接块10移动；
25.进一步的，座体1上设有供连接块10滑动的通槽11，连接块10在座体1上的通槽11内移动；
26.进一步的，多个滚槽13的深度从远离圆角至靠近圆角不断增加，进而实现放置板4上的圆角，便于机器人的移动。
27.本实施例的工作原理是：
28.搬运时，控制机箱5中的电机6启动，电机6输出端转动使得与之固定连接的丝杠8在座体1内的侧腔7中转动，丝杠8转动使得与之螺纹连接的第一滑块9在侧腔7中上下位移，进而使得与第一滑块9固定连接的连接块10在座体1上的通槽11中移动，进而与两个连接块10固定连接的放置板4在座体1中上下移动；
29.放置板4下移时，机器人通过放置板4侧端的圆角处移动至放置板4上，机器人在移动的过程中，放置板4上侧的滚珠12在滚槽13中滚动，进而使得机器人在放置板4上移动的更加方便；
30.机器人移动至放置板4上后，控制电机6反转，放置板4上移；
31.机器人在放置板4上时，转动座体1侧端的转轮16，进而使得与之固定连接螺纹柱17在座体1上转动的同时移动，进而使得与螺纹柱17转动连接的连接板18移动，连接板18移动使得与之固定连接弹簧19及接触块20移动，进而通过弹簧19的弹力作用使得接触块20与机器人接触进行夹持工作，且多个弹簧19和多个接触块20配合使用实现对机器人不同形状的表面进行夹持工作；
32.夹持完成后，手握推杆2通过滚轮3移动座体1及机器人，进而实现搬运工作。
33.实施例2
34.本实施例在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：放置板4的两侧分别固定连接有两个第二滑块14，第二滑块14与座体1滑动连接，座体1上设有供第二滑块14滑动的滑槽15，放置板4在座体1内上下位移时，放置板4侧端固定连接的第二滑块14在座体1上的滑槽15中滑动，进而通过第二滑块14和滑槽15的配合实现放置板4在移动时不发生晃动。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。