一种平衡车转向用电位器连接结构的制作方法

1.本实用新型属于交通工具，特指一种平衡车转向用电位器连接结构。


背景技术：

2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，它包括一种两轮电动平衡车，与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，轮毂电机驱动，加上控制器控制。
3.现有技术中，为了控制平衡车的转向，可采用在车体上设置有可转动的脚控杆，脚控杆和车体之间设置有电位器，电位器通过检测脚控杆的转动角度来控制平衡车转向。平衡车的转向原理是将电位器电连接于驱动两个车轮的两个电机，当脚控杆带动电位器的转动轴转动后，其电阻值改变，因此电机的输入电压值也相应改变，以此调整两电机的转速，利用转速差实现车辆的转向。
4.然而现有技术不够完善，电位器的转向结构设计不合理，不便于装配，转向的偏差较为严重。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种平衡车转向用电位器连接结构。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种平衡车转向用电位器连接结构，包括电位器和转向轴，电位器包括连接轴，电位器上连接有电路板，电路板上开设有通孔，转向轴穿设于通孔，转向轴的一端开设有连接孔，连接轴插设在连接孔内并与连接孔固定。
8.作为优选，所述转向轴上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝抵接在连接轴上，固定螺丝将连接轴固定设置在转向轴上。
9.作为优选，所述连接轴的侧面形成有第一平面部，固定螺丝上形成有第二平面部，第一平面部贴合在第二平面部上。
10.作为优选，所述转向轴的侧面形成有第三平面部，第三平面部上设置有弹簧钢板，弹簧钢板用于回正转向轴。
11.作为优选，所述弹簧钢板和第三平面部之间设置有防磨垫。
12.作为优选，所述防磨垫固定设置在转向轴上，转向轴上开设有定位槽，防磨垫部分设置在定位槽内。
13.作为优选，所述转向轴上形成有若干凸块，凸块设置在定位槽的内侧，凸块抵接在防磨垫的侧面。
14.作为优选，所述转向轴上轴向固定有转向座上盖，转向座上盖上开设有安装槽，转向轴上形成有轴肩，轴肩设置在安装槽内。
15.作为优选，所述转向座上盖和转向轴之间设置有衬套，轴套设置在安装槽内。
16.作为优选，所述转向轴上套设有一对轴套。
17.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
18.(1)将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上时，平衡车的转弯半径和电位器的转动角度呈线性相关，使用者可通过转动转向轴控制电位器的转动角度，使用者操控平衡车时，可更加自如地绕过障碍物或通过狭窄弯曲地带，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有转向精度高、机动性能好和可控性好的优点。
19.(2)电位器的连接轴通过固定螺丝固定设置在转向轴的连接孔内，从而实现转向轴带动连接轴同步转动，降低了转向轴和电位器的连接轴之间传动偏差，而且通过拆装固定螺丝即可实现电位器和转向轴的拆装，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有结构精简、传动偏差小、便于拆装的优点。
20.(3)所述连接轴的侧面形成有第一平面部，固定螺丝的一端形成有第二平面部，第一平面部贴合在第二平面部上，避免连接轴在连接孔内发生周向晃动，进一步降低了转向轴和电位器的连接轴之间的传动偏差。
21.(4)所述电位器上连接有电路板，电路板用于连接平衡车电路，电路板4上开设有通孔，转向轴穿设于通孔，提高了本平衡车转向用电位器连接结构的整体紧凑性。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的剖面结构示意图；
24.图3是本实用新型的爆炸结构示意图之一；
25.图4是本实用新型的爆炸结构示意图之二；
26.图中：1
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电位器、2
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转向轴、3
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固定螺丝、4
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电路板、5
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弹簧钢板、6
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防磨垫、7
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转向座上盖、8
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衬套、9
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轴套、11
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连接轴、12
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电阻体、111
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第一平面部、21
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连接孔、22
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螺纹孔、23
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第三平面部、24
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定位槽、25
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凸块、26
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轴肩、31
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第二平面部、41
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通孔、71
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安装槽、72
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凹槽、81
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凸起。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
28.如图1至图4所示，一种平衡车转向用电位器连接结构，包括电位器1和转向轴2，电位器1包括连接轴11，转向轴2的一端开设有连接孔21，连接孔21为盲孔，连接孔21的轴向和转向轴2的轴向一致，连接轴11插设在连接孔21内并固定设置在连接孔21内。
29.具体地，转向轴2上可拆卸设置有固定螺丝3，固定螺丝3将连接轴11固定设置在转向轴2上。转向轴2上开设有螺纹孔22，固定螺丝3螺纹连接在螺纹孔22内，从而实现固定螺丝3可拆卸设置在转向轴2上。螺纹孔22开设在转向轴2的侧面，螺纹孔22连通连接孔21，固定螺丝3抵接在连接轴11上，从而固定螺丝3将连接轴11固定设置在转向轴2上。
30.所述电位器1还包括电阻体12，连接轴11转动设置在电阻体12上，当连接轴11在电阻体12上转动时，电位器1的输出电阻变大或变小，从而调节平衡车电机电路的电压。
31.将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上使用时，转向轴2可转动地设
置在车体上，转向轴2还固定设置在脚控杆上，电阻体12固定设置在车体上，电阻体12电连接在平衡车的电路系统上，当脚控杆在车体上转动时，转向轴2也相对车体转动，电位器1的连接轴11也转动，电位器1的输出电阻发生变化，从而调节两个车轮的电机的电压，从而控制两个车轮差速转动，实现平衡车的转向。
32.将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上时，平衡车的转弯半径和电位器1的转动角度呈线性相关，使用者可通过转动转向轴2控制电位器1的转动角度，使用者操控平衡车时，可更加自如地绕过障碍物或通过狭窄弯曲地带，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有转向精度高、机动性能好和可控性好的优点。
33.电位器1的连接轴11通过固定螺丝3固定设置在转向轴2的连接孔21内，从而实现转向轴2带动连接轴11同步转动，降低了转向轴2和电位器1的连接轴11之间传动偏差，而且通过拆装固定螺丝3即可实现电位器1和转向轴2的拆装，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有结构精简、传动偏差小、便于拆装的优点。
34.所述连接轴11的侧面形成有第一平面部111，固定螺丝3的一端形成有第二平面部31，第一平面部111贴合在第二平面部31上，避免连接轴11在连接孔21内发生周向晃动，进一步降低了转向轴2和电位器1的连接轴11之间的传动偏差。
35.所述电位器1上连接有电路板4，电路板4具体地为pcb电路板，电路板4设置在电阻体12和转向轴2之间，电路板4上开设有通孔41，转向轴2穿设于通孔41，提高了整体结构的紧凑性。将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上时，电路板4固定设置在车体上，电路板4还电连接在车轮的电机上，电位器1通过电路板4控制电机的转速。
36.所述转向轴2的侧面形成有第三平面部23，第三平面部23上设置有弹簧钢板5，弹簧钢板5用于回正转向轴2，具体地，第三平面部23设置在弹簧钢板5的中部。将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上时，弹簧钢板5的两端固定设置在车体上，弹簧钢板5的中部悬空，当转向轴2在车体上转动时，转向轴2带动弹簧钢板5发生弹性形变，在撤去外力后，弹簧钢板5迫使转向轴2自动回正，从而进一步方便使用者的操控。
37.所述弹簧钢板5和第三平面部23之间设置有防磨垫6，防磨垫6的整体结构呈板状，防磨垫6采用黄铜制成，具有硬度较低、耐磨性较好的优点，避免弹簧钢板5和转向轴2直接接触，用于减少弹簧钢板5和转向轴2之间的磨损，延长了本平衡车转向用电位器连接结构的使用寿命。
38.所述防磨垫6固定设置在转向轴2上，防磨垫6可螺栓固定在转向轴2上，转向轴2上开设有定位槽24，定位槽24设置在第三平面部23上，防磨垫6部分设置在定位槽24内，避免防磨垫6在转向轴2上发生侧晃，提高了连接的牢固性，避免产生不必要的损耗和噪音。
39.所述转向轴2上形成有若干凸块25，凸块25设置在定位槽24的内侧，定位槽24的任意内侧均设置有凸块25，凸块25抵接在防磨垫6的侧面，进一步提高了连接的牢固性，也减小了防磨垫6和转向轴2的接触面积，降低了防磨垫6和转向轴2之间的磨损。
40.所述转向轴2上设置有转向座上盖7，转向座上盖7轴向固定在转向轴2上，转向座上盖7上开设有安装槽71，转向轴2上形成有轴肩26，轴肩26设置在安装槽71内，具体地，轴肩26为一对，一对轴肩26依次设置在转向轴2的轴向上，一轴肩26抵接在安装槽71的一侧，另一轴肩26抵接在安装槽71的另一侧，从而将转向座上盖7轴向固定在转向轴2上。将本平衡车转向用电位器连接结构应用在平衡车上时，转向座上盖7固定设置在车体上，转向轴2
转动设置在转向座上盖7和车体之间，避免转向轴2在车体上轴向晃动，提高了连接的牢固性。
41.所述转向座上盖7和转向轴2之间设置有衬套8，本实施例中，衬套8优选为轴承；衬套8用于减少转向座上盖7和转向轴2之间的磨损，延长了本平衡车转向用电位器连接结构的使用寿命。
42.所述衬套8的横截面呈半圆形，安装槽71的横截面也呈半圆形，衬套8设置在一对轴肩26之间，一对轴肩26将衬套8轴向固定在转向轴2上，避免衬套8在转向轴2的轴向晃动。
43.所述衬套8的外侧形成有凸起81，转向座上盖7上形成有凹槽72，凹槽72设置在安装槽71内，凸起81和凹槽72相适配，凸起81设置在凹槽72内，从而避免转向轴2带动衬套8周向晃动。
44.所述转向轴2上套设有一对轴套9，一对轴套9依次设置在转向轴2的轴向上，一对轴套9设置在一对轴肩26的两侧，一对轴套9用于减小了转向轴2转动时产生的磨损，提高了转向轴2转动的平顺性。
45.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。