一种新型AGV小车的制作方法

一种新型agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种新型agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车在运输货物的过程中，货物会在运料箱的内部晃动，会在成内部物品损坏。因此，设计一种新型agv小车是很有必要的。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型agv小车，该agv小车，结构新颖，构思巧妙，可以防止运输的货物在运料箱的内部晃动，造成内部物品损坏，大大提升运输的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型agv小车，包括agv车体，所述agv车体的顶部中心处安装有运料箱，所述运料箱的两侧交错安装有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构沿运料箱中心对称，所述夹紧机构包括固定在运料箱侧壁的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端通过第一铰链连接有杠杆，所述杠杆贯穿运料箱侧壁，所述杠杆上滑动套设有杠杆座，所述杠杆座与运料箱侧壁转动连接，所述杠杆置于运料箱内部的一端通过第一铰链转动连接有滑块，所述运料箱内部设有压杆，所述滑块滑动连接在压杆背部的滑轨上，所述压杆的一端通过第二铰链转动连接在运料箱的内壁上，所述压杆远离第二铰链的一端安装有弹性定压组件，所述agv车体的顶部一侧安装有plc控制器。
6.所述弹性定压组件包括限位块、通孔、支撑弹簧、伸缩杆、压座和橡胶压头，所述通孔贯通开设在压杆远离第二铰链的一端，所述限位块设置在压杆背面，所述通孔的内部插接有可滑动的伸缩杆，所述伸缩杆的尾端与限位块固定，所述伸缩杆远离限位块的一端固定压座，所述压座的顶部安装有橡胶压头，所述伸缩杆上位于通孔和压座之间套接固定有支撑弹簧。
7.所述橡胶压头的内部安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电性连接伸缩气缸。
8.所述伸缩气缸通过气缸架固定在运料箱的外壁上。
9.所述运料箱的内壁设置有硅胶防滑层。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1、将运输的货物放入到运料箱的内部后，通过伸缩气缸工作，带动杠杆运动，从而将压杆撬动，使压杆的一端箱运料箱的内部运动，使压杆一端上的弹性定压组件交错顶在
货物的两侧，对货物实现定位功能，可以防止运输的货物在运料箱的内部晃动，造成内部物品损坏，大大提升运输的安全性；
12.2、在橡胶压头接触到货物时，伸缩杆受力在通孔的内部滑动，造成支撑弹簧受力压缩，使橡胶压头与货物弹性接触，避免夹紧力过大，造成货物损坏；
13.3、在橡胶压头接触到货物时，压力传感器检测到对货物的夹紧力，并将收集的信息传递给plc控制器，当夹紧力大于plc控制器的输入端时，plc控制器控制伸缩气缸停止工作，避免夹紧力过大，造成货物损坏。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体俯视平面结构示意图；
16.图2是本实用新型弹性定压组件平面结构示意图；
17.图3是本实用新型橡胶压头剖视平面结构示意图；
18.图中标号：1、agv车体；2、运料箱；3、伸缩气缸；4、气缸架；5、弹性定压组件；6、杠杆座；7、第一铰链；8、杠杆；9、第二铰链；10、压杆；11、滑轨；12、滑块；13、plc控制器；14、限位块；15、通孔；16、支撑弹簧；17、伸缩杆；18、压座；19、橡胶压头；20、压力传感器。
具体实施方式
19.下面结合附图1
‑
3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
20.由图1
‑
3给出，本实用新型提供如下技术方案：
21.一种新型agv小车，包括agv车体1，agv车体1的顶部中心处安装有运料箱2，运料箱2的两侧交错安装有两个夹紧机构，两个夹紧机构沿运料箱2中心对称，夹紧机构包括固定在运料箱2侧壁的伸缩气缸3，伸缩气缸3的伸缩端通过第一铰链7连接有杠杆8，杠杆8贯穿运料箱2侧壁，杠杆8上滑动套设有杠杆座6，杠杆座6与运料箱2侧壁转动连接，杠杆8置于运料箱2内部的一端通过第一铰链7转动连接有滑块12，运料箱2内部设有压杆10，滑块12滑动连接在压杆10背部的滑轨11上，压杆10的一端通过第二铰链9转动连接在运料箱2的内壁上，压杆10远离第二铰链9的一端安装有弹性定压组件5，agv车体1的顶部一侧安装有plc控制器13。
22.弹性定压组件5包括限位块14、通孔15、支撑弹簧16、伸缩杆17、压座18和橡胶压头19，通孔15贯通开设在压杆10远离第二铰链9的一端，限位块14设置在压杆10背面，通孔15的内部插接有可滑动的伸缩杆17，伸缩杆17的尾端与限位块14固定，伸缩杆17远离限位块的一端固定压座18，压座18的顶部安装有橡胶压头19，伸缩杆17上位于通孔15和压座18之间套接固定有支撑弹簧16。在橡胶压头19接触到货物时，伸缩杆17受力在通孔15的内部滑动，造成支撑弹簧16受力压缩，使橡胶压头19与货物弹性接触，避免夹紧力过大，造成货物损坏。
23.橡胶压头19的内部安装有压力传感器20，压力传感器20电性连接plc控制器13的输入端，plc控制器13的输出端电性连接伸缩气缸3。
24.伸缩气缸3通过气缸架4固定在运料箱2的外壁上，保证伸缩气缸3固定的稳定性。
25.运料箱2的内壁设置有硅胶防滑层，起到防滑作用。
26.本实用新型使用时，将运输的货物放入到运料箱2的内部后，通过伸缩气缸3工作，带动杠杆8运动，从而将压杆10撬动，使压杆10的一端箱运料箱2的内部运动，使压杆10一端上的弹性定压组件5交错顶在货物的两侧，对货物实现定位功能，可以防止运输的货物在运料箱2的内部晃动，造成内部物品损坏，大大提升运输的安全性。
27.在橡胶压头19接触到货物时，伸缩杆17受力在通孔15的内部滑动，造成支撑弹簧16受力压缩，使橡胶压头19与货物弹性接触，避免夹紧力过大，造成货物损坏；
28.在橡胶压头19接触到货物时，压力传感器20检测到对货物的夹紧力，并将收集的信息传递给plc控制器13，当夹紧力大于plc控制器13的输入端时，plc控制器13控制伸缩气缸3停止工作，避免夹紧力过大，造成货物损坏。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。