一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统的制作方法

技术特征：
1.一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，包括无人车(1),其特征在于：所述无人车(1)一端的上侧设置有无人机组件(2)，所述无人机组件(2)包括无人机(22)和设置在无人机(22)下侧用于承接无人机(22)的停机坪(21)；所述无人车(1)包括无人车架(11)，所述无人车架(11)靠近中部的位置左右对称安装有大容量电池(12)；所述停机坪(21)包括用于停放无人机(22)的停机座(211)，所述停机座(211)的上侧左右对称设置有对无人机(22)的位置进行定位的夹持装置(212)，所述停机座(211)包括两个停放板(2111)，两个所述停放板(2111)之间的四角处固定连接有缓冲弹簧(2113)，所述夹持装置(212)包括电动机械推杆(2121)，所述电动机械推杆(2121)的一侧设置有平移杆(2122)，所述平移杆(2122)的一端铰接有连接铰板(2125)，所述电动机械推杆(2121)的一侧设置有卡架(2123)，所述卡架(2123)为框架结构，所述连接铰板(2125)的一端铰接有柱铰接杆(2124)，所述柱铰接杆(2124)的一端和卡架(2123)靠近中部的位置铰接，所述柱铰接杆(2124)的另一端和停放板(2111)的上侧铰接；所述无人机(22)包括中心安装架(221)，所述中心安装架(221)的外侧设置有轻质防护架(224)，所述中心安装架(221)的底部设置有安装连接架(222)，所述安装连接架(222)的底部安装有镜头安装架(223)，所述中心安装架(221)的侧边环形排列若干个螺旋组件(225)，所述中心安装架(221)包括两个相互连接的安装板(2211)，所述安装板(2211)的底部左右对称安装有支撑脚架(2213)，所述支撑脚架(2213)为t形结构，所述支撑脚架(2213)的一端插接在卡架(2123)的内部，所述安装连接架(222)包括盛放板(2221)，所述盛放板(2221)的上侧左右对称固定连接有连接在安装板(2211)底部的连接杆(2222)。2.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述盛放板(2221)的底部固定安装有扣接架(2223)，所述镜头安装架(223)包括扣位架(2231)，所述扣位架(2231)的上侧四角处左右对称固定连接有扣条(2232)，所述扣条(2232)和扣接架(2223)卡扣连接，所述扣位架(2231)的底部转动连接有中转板(2233)，所述中转板(2233)的一侧转动连接有安装扣架(2234)，所述安装扣架(2234)上转动连接有云台摄像头(2235)。3.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述轻质防护架(224)包括轻质防护架(224)包括若干个环形排列设置的连接头(2241)，所述连接头(2241)为三角结构，且若干个所述连接头(2241)之间均插接有防护杆(2242)，若干个所述防护杆(2242)组成一个六边形，所述连接头(2241)靠近内部的一侧插接有固定连接杆(2243)，所述固定连接杆(2243)的一端插接在两个安装板(2211)之间，且通过螺钉接固定。4.根据权利要求3所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述螺旋组件(225)包括螺旋桨(2251)，所述螺旋桨(2251)的底部固定连接有驱动机(2252)，所述驱动机(2252)套设在固定连接杆(2243)上。5.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述连接铰板(2125)和平移杆(2122)铰接的位置设置有限位滑柱(2127)，所述停放板(2111)上靠近中部的位置左右对称开设有滑动限位槽(2112)，所述限位滑柱(2127)滑动设置在滑动限位槽(2112)的内部。
6.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述电动机械推杆(2121)固定连接在停放板(2111)的上侧，所述卡架(2123)上靠近柱铰接杆(2124)的位置铰接有辅助铰接板(2126)，所述辅助铰接板(2126)的一端铰接在停放板(2111)上，所述缓冲弹簧(2113)的内部设有安装在两个停放板(2111)之间的伸缩杆(2114)，所述停放板(2111)螺钉连接在无人车架(11)上。7.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述无人车架(11)的一端安装有无人车视觉模块(15)和无人车图像模块(16)，所述无人车架(11)靠近无人车视觉模块(15)的位置设置有安装架(13)，所述安装架(13)的上侧安装有激光雷达(14)，所述安装架(13)的内部设置有工控机(17)。8.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述安装板(2211)上安装有飞控模块(2212)，两个所述停放板(2111)之间安装有图传与通信设备(2115)。

技术总结
本发明涉及智能无人化安防巡检技术领域，具体地说，涉及一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统。其包括无人车,无人车一端的上侧设置有无人机组件，无人机组件包括无人机和设置在无人机下侧用于承接无人机的停机坪；停机坪包括用于停放无人机的停机座。本发明通过将无人机组件和无人车安装在一起进行协作巡检，提高巡检的效果，扩大巡检的范围，且当无人机组件内部的电量不足时，无人车给无人机组件充电，免去了人员对无人机的频繁回收的麻烦，通过夹持装置对无人机进行夹持，提高无人机降落的稳定性，且停机座对降落的进行缓冲，降低无人机因降落带来的冲击，延长装置的使用寿命。长装置的使用寿命。长装置的使用寿命。


技术研发人员：吴昊 吴孟雨 刘铮 江熹 熊玮 侯彪
受保护的技术使用者：李哲瀚
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/9/21