一种蜘蛛侠机器人的制作方法

技术特征：
1.一种蜘蛛侠机器人，其特征在于：包含机器人主体，所述机器人主体包含腰部机构（2）和对称安装于腰部机构（2）四角的四个腿部机构（1），所述腿部机构（1）包含依次连接的后臂组件（1.1）、前臂组件（1.2）和支腿组件（1.3）；所述后臂组件（1.1）包含输出轴线竖直的后臂舵机（1.1.1），所述后臂舵机（1.1.1）的舵盘与水平设置的后臂杆（1.1.2）的一端对应连接，所述后臂杆（1.1.2）的另一端与后臂卡座（1.1.3）的一端固定连接，所述后臂杆（1.1.2）与后臂卡座（1.1.3）的夹角为120～150度；所述前臂组件（1.2）和支腿组件（1.3）分别包含输出轴线水平的前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1），所述前臂舵机（1.2.1）的舵盘与后臂卡座（1.1.3）的另一端对应连接，所述前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）的尾端通过弧形的前臂架（1.2.2）固定连接，并使得前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）的夹角为120～150度；所述支腿组件（1.3）还包含一端与支腿舵机（1.3.1）的舵盘对应连接的支腿卡座（1.3.2），所述支腿卡座（1.3.2）的另一端固定有支腿杆（1.3.3）的一端，所述支腿杆（1.3.3）的另一端固定有压力传感器（1.4），所述压力传感器（1.4）的感应端固定有支脚（1.5）；所述腰部机构（2）包含腰部壳体（2.1），以及安装于腰部壳体（2.1）内的主控制板、陀螺仪传感器和蓄电池，所述腰部壳体（2.1）四角均设有供相应后臂杆（1.1.2）水平摆动的缺口（2.2），所述后臂舵机（1.1.1）安装固定于靠近相应缺口（2.2）的腰部壳体（2.1）内壁，所述主控制板分别与蓄电池、陀螺仪传感器、压力传感器（1.4）、后臂舵机（1.1.1）、前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）信号连接。2.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述前臂架（1.2.2）包含两个均由两侧板和一底板组成的u形连接板，两u形连接板的底板通过两块平行的弧形板固定连接，两u形连接板的两侧板分别对应夹持固定前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）尾端。3.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述后臂卡座（1.1.3）和支腿卡座（1.3.2）均设为u形板结构，并能够分别对应卡接固定前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）头端两侧的舵盘。4.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述后臂杆（1.1.2）与后臂卡座（1.1.3）的夹角设为135度。5.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述前臂舵机（1.2.1）和支腿舵机（1.3.1）的夹角设为135度。6.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述蜘蛛侠机器人还包含用于控制机器人主体运动的无线操作手柄。7.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述腰部壳体（2.1）的上表面可拆卸固定有头部机构（3），所述头部机构（3）内设有分别与主控制板信号连接的语音识别模块和视觉采集模块。8.根据权利要求7所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述头部机构（3）还安装有用于工业巡检的检测装置。9.根据权利要求1所述的蜘蛛侠机器人，其特征是：所述支脚（1.5）设为耐磨防滑材质。

技术总结
一种涉及机器人设备领域的仿生蜘蛛的蜘蛛侠机器人，包含机器人主体，机器人主体包含腰部机构和四个腿部机构；后臂组件包含后臂舵机，后臂舵机的舵盘与后臂杆的一端连接，后臂杆与后臂卡座连接；前臂舵机的舵盘与后臂卡座连接，前臂舵机和支腿舵机的尾端通过前臂架连接；支腿组件包含与支腿舵机的舵盘连接的支腿卡座，支腿卡座的另一端固定有支腿杆，支腿杆的固定有压力传感器，压力传感器固定有支脚；腰部机构包含腰部壳体以及主控制板、陀螺仪传感器和蓄电池，后臂舵机安装固定于腰部壳体内壁，主控制板分别与蓄电池、陀螺仪传感器、压力传感器、后臂舵机、前臂舵机和支腿舵机信号连接；该机器人结构精巧、动作平稳，协调性和平衡性更好。性更好。性更好。


技术研发人员：向华安 张占良 焦郑瑞 王荣昌
受保护的技术使用者：洛阳安怀达智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/17