设置有座椅升降单元的载具的制作方法

技术特征：
1.一种载具，所述载具包括：载具主架；行进单元，所述行进单元设置在所述载具主架上并且被配置成在地板表面上行进；座椅，所述座椅由所述载具主架能竖直移动地支撑；升降单元，所述升降单元设置在所述座椅与所述载具主架之间，以使所述座椅在高位与低位之间移动；以及支撑腿，所述支撑腿从所述座椅大致向下延伸并且被配置成在所述座椅处于所述低位时接地，其中，所述支撑腿能在被定位得靠近所述载具主架的缩回位置与被定位得远离所述载具主架的展开位置之间移动，所述支撑腿被配置成在所述座椅处于所述高位时处于所述缩回位置，并且在所述座椅从所述高位向所述低位移动时从所述缩回位置向所述展开位置移动。2.根据权利要求1所述的载具，其中，所述支撑腿包括：第一构件，所述第一构件在所述第一构件的上端处枢转地连接至所述座椅，以能在所述缩回位置与所述展开位置之间移动；第一接地构件，所述第一接地构件设置在所述第一构件的下端处并且被配置成以沿着所述地板表面可移动的方式在所述地板表面上接地；以及第一偏置构件，所述第一偏置构件将所述第一构件推向所述缩回位置，所述第一构件被配置成通过从所述地板表面施加至所述第一接地构件的反作用力，克服所述第一偏置构件的偏置力从所述缩回位置向所述展开位置移动。3.根据权利要求2所述的载具，其中，所述支撑腿还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器设置在所述第一构件与所述座椅之间。4.根据权利要求2所述的载具，其中，所述第一构件被定位在所述载具的前部，并且设置有搁脚板。5.根据权利要求4所述的载具，其中，所述第一接地构件设置在所述搁脚板的正下方。6.根据权利要求1所述的载具，其中，所述支撑腿包括：第二构件，所述第二构件在所述第二构件的上端处由所述座椅枢转地支撑，以能在所述缩回位置与所述展开位置之间移动；第二接地构件，所述第二接地构件设置在所述第二构件的下端处并且被配置成以沿着所述地板表面可移动的方式在所述地板表面上接地；第三构件，所述第三构件在所述第三构件的上端处由所述第二构件的中间部分枢转地支撑，并且在所述载具主架与所述第二构件之间限定的空间中向下延伸；第三接地构件，所述第三接地构件设置在所述第三构件的下端处并且被配置成以沿着所述地板表面可移动的方式在所述地板表面上接地；以及第二偏置构件，所述第二偏置构件将所述第三构件的下部远离所述载具主架向下推进。7.根据权利要求6所述的载具，其中，所述第二接地构件包括第二辊，所述第二辊由所述第二构件能旋转地支撑，并且所述第三接地构件包括第三辊，所述第三辊具有比所述第二辊大的直径并且由所述第三构件能旋转地支撑。8.根据权利要求7所述的载具，其中，所述支撑腿还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器
设置在所述第三构件与所述座椅之间。9.根据权利要求1所述的载具，其中，所述行进单元设置有驱动轮，在倒摆控制下驱动所述驱动轮。

技术总结
提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有：座椅，该座椅能在高位与低位之间移动并且被配置成在该座椅处于低位时接地；以及从载具的座椅大致向下延伸的支撑腿。该支撑腿能在被定位得靠近载具主架的缩回位置与被定位得远离载具主架的展开位置之间移动，该支撑腿被配置成在座椅处于高位时处于缩回位置，并且在座椅从高位向低位移动时从缩回位置向展开位置移动。展开位置移动。展开位置移动。


技术研发人员：加藤诚司 越前谷刚 矢田涉
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/9/16