适用于复杂地形的履带车辆底盘的制作方法

技术特征：
1.一种适用于复杂地形的履带车辆底盘，包括固定架(1)和履带(7)，其特征在于：所述固定架(1)一端的上端设置有主动轮(2)，所述主动轮(2)的下方设置有导向轮(3)，导向轮(3)与固定架(1)之间通过第一伸缩杆(10)固定连接，所述固定架(1)下侧设置有若干个称重轮机构(4)，相邻称重轮机构(4)之间设置辅助称重轮(5)，固定架(1)的另一端设置有张紧轮(6)，且张紧轮(6)与固定架(1)之间通过第二伸缩杆(11)固定连接，固定架(1)的上方对称设置有若干个支撑辅助轮(8)，履带(7)设置在主动轮(2)、导向轮(3)、称重轮机构(4)、辅助称重轮(5)、张紧轮(6)和支撑辅助轮(8)的外部。2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：所述称重轮机构(4)包括称重轮支撑座(12)、第一传动杆(13)、缓冲杆(14)、缓冲座(15)、第二传动杆(16)、称重轮固定座(17)和称重轮(18)，所述称重轮支撑座(12)与固定架(1)固定连接，所述第一传动杆(13)对称设置于称重轮支撑座(12)的两侧，且称重轮支撑座(12)与第一传动杆(13)转动连接，所述第一传动杆(13)的下方各转动设置有第二传动杆(16)，两个第二传动杆(16)之间设置有称重轮固定座(17)，且称重轮固定座(17)与第二传动杆(16)转动连接，所述称重轮固定座(17)的下方转动设置有称重轮(18)，所述称重轮支撑座(12)与称重轮固定座(17)之间设置有减震伸缩杆(19)。3.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：所述第一传动杆(13)远离减震伸缩杆(19)的一侧设置有缓冲座(15)，缓冲座(15)固定设置在固定架(1)上，缓冲座(15)与第一传动杆(13)之间设置有缓冲杆(14)，所述缓冲杆(14)与缓冲座(15)、第一传动杆(13)均为转动连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：支撑辅助轮(8)之间设置有履带板驱动轮机构(9)，所述履带板驱动轮机构(9)包括履带板驱动轮伸缩杆(26)、履带板驱动轮安装板(27)、伸展驱动轮(28)、履带板驱动轮轴架(29)，履带板驱动轮伸缩杆(26)的下端与固定架(1)固定连接，所述履带板驱动轮安装板(27)位于履带板驱动轮伸缩杆(26)的上方，且履带板驱动轮伸缩杆(26)与履带板驱动轮安装板(27)的下端固定连接，所述履带板驱动轮轴架(29)位于履带板驱动轮安装板(27)的上方，所述履带板驱动轮轴架(29)上设置有伸展驱动轮(28)或收缩驱动轮(30)。5.根据权利要求4所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：安装伸展驱动轮(28)的履带板驱动轮机构(9)和安装收缩驱动轮(30)的履带板驱动轮机构(9)在固定架(1)上对称设置，所述伸展驱动轮(28)远离收缩驱动轮(30)的一端向外侧倾斜，且收缩驱动轮(30)远离伸展驱动轮(28)的一端向内侧倾斜。6.根据权利要求5所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：所述履带板(33)包括履带中心板(20)、驱动孔(21)、履带伸缩板(22)、履带中心板槽(23)、弹簧槽(31)和弹簧片(32)，所述履带中心板槽(23)位于履带伸缩板(22)的内部，所述履带中心板(20)的两端均延伸至履带中心板槽(23)的内部，且履带中心板(20)的两端与履带中心板槽(23)滑动连接，所述驱动孔(21)位于履带中心板(20)的中间位置处，所述弹簧片(32)对称设置与履带中心板槽(23)的内部，所述履带中心板(20)两端的均对称设置有弹簧槽(31)，且弹簧片(32)与弹簧槽(31)相适配。7.根据权利要求6所述的适用于复杂地形的履带车辆底盘，其特征在于：所述履带伸缩板(22)一侧上设置伸展驱动槽(24)和收缩驱动槽(25)，所述伸展驱动槽(24)与收缩驱动槽
(25)对称倾斜设置，所述伸展驱动槽(24)的倾斜角度与伸展驱动轮(28)的倾斜角度相同，且收缩驱动槽(25)的倾斜角度与收缩驱动轮(30)的倾斜角度相同。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于复杂地形的履带车辆底盘，包括固定架和履带，所述固定架一端的上端设置有主动轮，所述主动轮的下方设置有导向轮，导向轮与固定架之间通过第一伸缩杆固定连接，所述固定架下侧设置有若干个称重轮机构，相邻称重轮机构之间设置辅助称重轮，固定架的另一端设置有张紧轮，且张紧轮与固定架之间通过第二伸缩杆固定连接，固定架的上方对称设置有若干个支撑辅助轮，履带设置在主动轮、导向轮、称重轮机构、辅助称重轮、张紧轮和支撑辅助轮的外部。本底盘进一步增强了减震效果，并且能够根据需要高效地调整履带板宽度。并且能够根据需要高效地调整履带板宽度。并且能够根据需要高效地调整履带板宽度。


技术研发人员：刘毅 王福钊 潘军 侯宇飞 耿英军 凌霄 闫浩 刘威威 彭奇
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/14