主动侧倾车辆转向延时装置的制作方法

技术特征：
1.主动侧倾车辆转向延时装置，其特征在于，包括：两个锥角相等的锥体同轴线固连在主轴上，两锥体反向、顶点向外，两个锥角相等的锥套分别在主轴的两个锥体上转动配合，锥套与锥体的锥角相等、具有同一相对转动轴线l，缸筒的内圆柱面由锥套的外圆柱面定位于同一轴线l，缸筒下端固连限位环、对下侧锥套轴向限位，缸筒上端螺纹联接压圈、限定上侧锥套的轴向位置，在主轴和缸筒之间形成双锥面定位的转动副，双锥面形成主轴和缸筒之间的转动摩擦阻尼；在垂直于轴线l的同一平面内：主轴上固连摆杆，缸筒的同一圆周上安装两个弹簧座，两组相同弹簧分别安装在摆杆与两个弹簧座之间，两组弹簧和弹簧座以摆杆对称，构成主轴与缸筒绕轴线l转动的弹性复位系统；在垂直于轴线l的另一平面内：主轴上固连限位杆，缸筒的同一圆周上安装两个限位块，弹性复位系统克服阻尼回中位时，两个限位块以限位杆对称，构成主轴与缸筒绕轴线l转动的限位系统；主轴输入转向角，延时设定时长后，缸筒输出同一转向角，正反向运动特性相同；其中：弹簧为压缩弹簧，改变弹簧刚度或者改变弹簧预压缩量，以适应不同的转向阻力；两个限位块以限位杆对称，等量改变两个限位块与限位杆的距离，以实现不同的延时设定时长；调整压圈相对缸筒沿轴线l的位移量，改变主轴与缸筒之间转动阻尼，实现输入、输出构件之间阻尼可调。2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时装置，其特征在于，所述的弹簧选取拉伸弹簧，改变弹簧刚度或者改变弹簧预拉伸量，以适应不同的转向阻力，满足弹性复位系统克服阻尼回中位。3.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时装置，其特征在于，所述的锥套为内圆锥面滑动轴承，由高分子材料成型，锥套与锥体之间形成摩擦阻尼，约束主轴与缸筒同轴线转动。4.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时装置，其特征在于，所述的限位环选用孔用弹性挡圈，将孔用弹性挡圈安装在缸筒内圆柱面的卡槽里，具备对下侧锥套的轴向限位功能。

技术总结
本发明涉及一种主动侧倾车辆转向延时装置，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向控制技术范畴，应用于主动侧倾车辆的侧倾控制系统，主动侧倾车辆转向延时装置包括：在主轴和缸筒之间形成双锥面定位的摩擦阻尼转动副，主轴与缸筒绕同一轴线转动的弹性复位系统，主轴与缸筒绕同一轴线转动的限位系统；主轴输入转向角θ，延时设定时长Δt后，缸筒输出同一转向角θ，正反向运动特性相同，实现方向盘转向角的延时传递，同时满足匀速、持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向控制要求。定时长延时的主动侧倾车辆转向控制要求。定时长延时的主动侧倾车辆转向控制要求。


技术研发人员：王亚 魏文军 李海涛
受保护的技术使用者：河南坐骑科技有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/9/13