面皮折叠设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，具体涉及一种面皮折叠设备。


背景技术：

2.面皮主要由面粉制作而成，不少仍然沿用作坊式的原始手工生产，劳动强度大，工序繁琐，产量低，卫生条件差。目前，市场上也存在一些面皮机，例如，电动压面机、压面出料折叠机等，在一定程度上实现了自动化替代人工生产。但是，这些面皮机往往只能用于单次压面，如果需要多次复压，即压过的面皮重叠后重复挤压，则需要人工折叠送入设备，并且需要人工手动反复调节厚度，生产效率低、生产成本高，且容易发生安全事故，存在产品质量不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动复压和自动调节厚度的面皮折叠设备。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种面皮折叠设备，所述面皮折叠设备包括架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，
5.所述架体的上层空间设有第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓，第一压面机头的出料口和第一储存仓分别设置在第一输送带的两侧，第一机械手设置在第一输送带和第一储存仓的上方，并可在第一输送带和第一储存仓上方来回移动；
6.所述架体的中层空间设有第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓，第二压面机头的进料口位于第一输送带的下方，第二压面机头的出料口和第二储存仓分别设置在第二输送带的两侧，第二机械手设置在第二输送带和第二储存仓的上方，并可在第二输送带和第二储存仓的上方来回移动；
7.所述架体的下层空间设有第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，第三压面机头的进料口位于第二输送带的下方，第三压面机头的出料口和第三储存仓分别设置在第三输送带的两侧。
8.可选的，所述架体上还设有伺服电机，所述伺服电机通过传动元件控制第一压面机头、第二压面机头和第三压面机头中的压面辊间隙的宽度。
9.可选的，所述第一输送带上还设有第一滚轴，第一滚轴可从平行于第一输送带的运动方向切换至垂直于第一输送带的运动方向。
10.可选的，所述第一输送带上方还设有第一旋转臂，第一旋转臂可在第一输送带上方来回移动。
11.可选的，所述第二输送带上还设有第二滚轴，第二滚轴可从平行于第二输送带的运动方向切换至垂直于第二输送带的运动方向。
12.可选的，所述第二输送带上方还设有第二旋转臂，第二旋转臂可在第二输送带上方来回移动。
13.可选的，所述第一压面机头的进料口的一侧还设有第四输送带，第四输送带与第三储存仓之间设有带滚轴的输送梯。
14.可选的，第一机械手或第二机械手包括机械手传动件、机械手直线导轨、机械手气缸一、机械手夹板、机械手气缸二、传感器，架体上设有电机驱动的螺纹杆，机械手传动件设有内螺纹且套设在螺纹杆上，机械手传动件与机械手直线导轨连接，机械手直线导轨上设有机械手气缸一，机械手气缸一的下方与机械手夹板连接，机械手气缸一带动机械手夹板在机械手直线导轨上进行上下移动，机械手夹板由上下两块板组成，机械手夹板上设有机械手气缸二，机械手气缸二控制机械手夹板的上板进行上下移动，机械手夹板上设有传感器。
15.可选的，所述第一滚轴由滚轴直线导轨、滚轴气缸、滚轴齿条、滚轴齿轮和滚轴无动力辊子组成，滚轴气缸带动滚轴齿条在滚轴直线导轨上来回移动，滚轴齿条与滚轴齿轮相配合，滚轴齿轮与滚轴无动力辊子连接。
16.可选的，所述第一旋转臂包括旋转臂限位开关、旋转臂直线导轨、旋转臂气缸一、旋转臂气缸二、旋转臂气缸三、旋转臂无动力辊子，旋转臂无动力辊子与旋转臂气缸三连接，旋转臂气缸三与旋转臂气缸二连接，旋转臂气缸二带动旋转臂气缸三进行旋转运动，旋转臂气缸二与旋转臂气缸一连接，旋转臂气缸二与旋转臂直线导轨上的滑块连接，旋转臂气缸一带动旋转臂气缸二在旋转臂直线导轨上进行上下移动，旋转臂直线导轨的顶部设有旋转臂限位开关。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型提供的面皮折叠设备，主要通过电器控制、输送带、机械手等完成自动复压和自动调节厚度等功能，机械手自动折叠、输送带送料，中途不用人工干预，减少了事故发生，提高了生产效率，解决了产品质量不稳定等问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为面皮折叠设备的结构示意图。
21.图2为第一机械手的结构示意图。
22.图3为第一滚轴的结构示意图。
23.图4为第一旋转臂的结构示意图。
24.附图标记说明如下：
25.1、架体，2、第一压面机头，3、第一输送带，4、第一机械手，5、第一储存仓，6、第一滚轴，7、第一旋转臂，8、第二压面机头，9、第二输送带，10、第二机械手，11、第二储存仓，12、第二滚轴，13、第二旋转臂，14、第三压面机头，15、第三输送带，16、第三储存仓，17、输送梯，18、第四输送带，19、伺服电机，41、机械手传动件，42、机械手直线导轨，43、机械手气缸一，44、机械手夹板，45、机械手气缸二，46、传感器，61、滚轴直线导轨，62、滚轴气缸，63、滚轴齿条，64、滚轴齿轮，65、滚轴无动力辊子，71、旋转臂限位开关，72、旋转臂直线导轨，73、旋转臂气缸一，74、旋转臂气缸二，75、旋转臂气缸三，76、旋转臂无动力辊子。
具体实施方式
26.下面将结合附图以及具体实施例，对本实用新型提出的技术方案进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
31.本实用新型提供一种面皮折叠设备，由架体1、第一压面机头2、第一输送带3、第一机械手4、第一储存仓5、第一滚轴6、第一旋转臂7、第二压面机头8、第二输送带9、第二机械手10、第二储存仓11、第二滚轴12、第二旋转臂13、第三压面机头14、第三输送带15、第三储存仓16、输送梯17、第四输送带18、伺服电机19组成。
32.架体1为面皮折叠设备的其它零部件提供支撑，为了方便移动，架体1的底部设有可锁止的万向轮。架体1分为上中下三层空间，架体1的上层空间设有第一压面机头2、第一输送带3、第一机械手4、第一储存仓5、第一滚轴6、第一旋转臂7。第一输送带3设置在第一压面机头2出料口的左侧，第一储存仓5设置在第一输送带3的左侧，第一输送带3上设有第一滚轴6，第一机械手4设置在第一输送带3和第一储存仓5的上方，并可在第一输送带3和第一储存仓5上方来回移动，第一旋转臂7设置在第一输送带3上，并可在第一输送带3上方来回移动。
33.在一个实施方式中，第一压面机头1设有两根电机驱动的压面辊，将原料放入第一压面机头2的进料口，第一压面机头2的压面辊相向旋转，将原料压成面皮状。
34.在一个实施方式中，第一机械手4包括机械手传动件41、机械手直线导轨42、机械手气缸一43、机械手夹板44、机械手气缸二45、传感器46，架体1在第一输送带3和第一储存仓5的上方设有电机驱动的螺纹杆，设有内螺纹的机械手传动件41套设在螺纹杆上，螺纹杆转动，带动机械手传动件41左右移动，进而带动第一机械手4左右移动。机械手传动件41与机械手直线导轨42连接，机械手直线导轨42上设有机械手气缸一43，机械手气缸一43的下方与机械手夹板44连接，机械手气缸一43带动机械手夹板44在机械手直线导轨42上进行上下移动。机械手夹板44由上下两块板组成，机械手夹板44上设有机械手气缸二45，机械手气缸二45控制机械手夹板44的上板进行上下移动，从而控制机械手夹板44完成夹住、松开动
作。机械手夹板44上设有传感器46。
35.在一个实施方式中，第一滚轴由滚轴直线导轨61、滚轴气缸62、滚轴齿条63、滚轴齿轮64、滚轴无动力辊子65组成，滚轴气缸62带动滚轴齿条63在滚轴直线导轨61上来回移动，滚轴齿条63与滚轴齿轮64相配合，滚轴齿轮64与滚轴无动力辊子65连接。滚轴齿条63的来回移动带动滚轴齿轮64的转动，从而带动滚轴无动力辊子65在滚轴直线导轨61的平行方向和垂直方向之间进行切换。
36.在一个实施方式中，第一旋转臂7包括旋转臂限位开关71、旋转臂直线导轨72、旋转臂气缸一73、旋转臂气缸二74、旋转臂气缸三75、旋转臂无动力辊子76，旋转臂无动力辊子76与旋转臂气缸三75连接，旋转臂气缸三75与旋转臂气缸二74连接，旋转臂气缸二74带动旋转臂气缸三75进行旋转运动。旋转臂气缸二74与旋转臂气缸一73连接，旋转臂气缸二74与旋转臂直线导轨72上的滑块连接，旋转臂气缸一73带动旋转臂气缸二74在旋转臂直线导轨72上进行上下移动，为了防止旋转臂直线导轨72上的滑块滑出旋转臂直线导轨72，在旋转臂直线导轨72的顶部设有旋转臂限位开关71。
37.第一压面机头2压出的面皮由第一输送带3逐渐向左侧输送，当面皮到达第一输送带3的最左侧时，第一机械手4抓住面皮的左侧，拉着面皮逐渐移动到第一储存仓5的左侧，第一输送带3输送过来的面皮逐渐落入第一储存仓4中。当第一压面机头2将原料压完后，第一输送带3停止输送，第一滚轴6由平行于第一输送带3的运动方向旋转至垂直于第一输送带3的运动方向，即第一滚轴6移至面皮的上方。第一机械手4向右移动到第一输送带3的右侧上方，并将面皮的左侧和右侧粘合在一起，在面皮向右侧拉动的过程中，第一滚轴6可以防止上方的面皮与下方的面皮粘合在一起。为了防止面皮折叠的不整齐，第一旋转臂7由平行于第一输送带3的运动方向旋转至垂直于第一输送带3的运动方向，并对面皮进行规整。
38.架体1的中层空间设有第二压面机头8、第二输送带9、第二机械手10、第二储存仓11、第二滚轴12、第二旋转臂13，第二压面机头8设置在第一输送带3的右侧下方，第二输送带9设置在第二压面机头8出料口的左侧，第二储存仓11设置在第二输送带9的左侧，第二滚轴12设置在第二输送带9上，第二机械手10设置在第二输送带9和第二储存仓11的上方，并可在第二输送带9和第二储存仓11的上方来回移动，第二旋转臂13设置第二输送带9的上方，并可在第二输送带9的上方来回移动。
39.第一输送带3将折叠在一起的面皮向右侧输送，面皮落入第二压面机头8的进料口中，经过第二压面机头8进行压合的面皮由第二输送带9向左侧输送。当面皮到达第二输送带9的最左侧时，第二机械手10抓住面皮的左侧，拉着面皮逐渐移动到第二储存仓11的左侧，第二输送带9输送过来的面皮逐渐落入第二储存仓11中。当第二压面机头8将面皮压完后，第二输送带9停止输送，第二滚轴12由平行于第二输送带9的运动方向旋转至垂直于第二输送带9的运动方向，即第二滚轴12移至面皮的上方。第二机械手10向右移动到第二输送带9的右侧上方，并将面皮的左侧和右侧粘合在一起，在面皮向右侧拉动的过程中，第二滚轴12可以防止上方的面皮与下方的面皮粘合在一起。为了防止面皮折叠的不整齐，第二旋转臂13由平行于第二输送带9的运动方向旋转至垂直于第二输送带9的运动方向，并对面皮进行规整。
40.架体1的下层空间设有第三压面机头14、第三输送带15、第三储存仓16，第三压面机头14设置在第二输送带9的右侧下方，第三输送带15位于第三压面机头14出料口的右侧，
第三储存仓16位于第三输送带15的右侧，第三输送带15由左侧向右侧倾斜向上。
41.第二输送带9将折叠在一起的面皮向右侧输送，面皮落入第三压面机头14的进料口中，经过第三压面机头14压合的面皮由第三输送带15向右侧的第三储存仓16输送。
42.第一压面机头2的进料口的右侧设有第四输送带18，第四输送带18的右侧与输送梯17连接，输送梯17的右侧连接至第三储存仓16的左侧上方，输送梯17上设有滚轴。
43.如果第三储存仓16中的面皮已经符合产品要求，则将面皮从第三储存仓16中取出。如果第三储存仓16中的面皮尚不符合产品要求，还需要继续进行压合，则将第三储存仓16中的面皮拉至第四输送带18上，带有滚轴的输送梯17可防止面皮掉落。第四输送带18将面皮向左侧输送，由第一压面机头2、第二压面机头8和第三压面机头14继续进行压合。
44.为了便于面皮厚度，架体1上还可设有伺服电机19，伺服电机19可通过传动元件，例如皮带、链条等，控制第一压面机头2、第二压面机头8和第三压面机头14中的压面辊间隙的宽度，从而调节面皮厚度。由伺服电机调节厚度，既不需要手动调节面皮厚度，还保证了产品精度。
45.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。