一种物资装卸平台用轮距可变结构的制作方法

技术特征：
1.一种物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，包括安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）和转向机构（5），其中：所述转向臂（2）由转向横臂（201）和转向斜臂（202）组成，转向横臂（201）可旋转的设置在安装座（1）内，转向斜臂（202）的底部设置有用于连接转向机构（5）的转向铰接座（203），转向横臂（201）的底面设置有用于安装轮距调整机构（4）的固定座（204）；所述悬架臂（3）的顶部可旋转的设置在安装座（1）内，悬架臂（3）的底部安装有驱动轮（6）；所述轮距调整机构（4）包括调整蜗轮（401）、调整蜗杆（402）、传动齿组（403）和减速器（404），所述调整蜗轮（401）设置在悬架臂（3）的顶部，所述调整蜗杆（402）安装在固定座（204）内且与调整蜗轮（401）啮合，调整蜗杆（402）的末端通过传动齿组（403）和减速器（404）连接马达或电机；所述转向机构（5）与转向铰接座（203）连接、用于依次带动转向臂（2）、悬架臂（3）和驱动轮（6）摆动。2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述悬架臂（3）由相互铰接的第一连接臂（301）和第二连接臂（302）组成，所述第一连接臂（301）和第二连接臂（302）之间安装有伸缩油缸（303），伸缩油缸（303）的伸缩运动能够改变第一连接臂（301）和第二连接臂（302）之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，所述第一连接臂（301）的顶部可旋转的设置在安装座（1），所述第二连接臂（302）底部用于安装驱动轮（6）。3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座（1）由卡接座（101）、主铰接座（102）和转轴（103），其中：所述卡接座（101）用于连接车架（7）的纵梁；所述转轴（103）安装在主铰接座（102）内，用于依次安装转向横臂（201）、调整蜗轮（401）和第一连接臂（301）。4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述转向机构（5）包括双向油缸（501）、第一伸缩杆（502）、第二伸缩杆（503）、第三连接臂（504）和第四连接臂（505），其中：所述双向油缸（501）通过底座安装在车架（7）的横梁上；所述双向油缸（501）的第一伸缩杆（502）铰接第三连接臂（504）的一端，第三连接臂（504）的另一端铰接一侧的转向铰接座（203）；所述双向油缸（501）的第二伸缩杆（503）铰接第四连接臂（505）的一端，第四连接臂（505）的另一端铰接另一侧的转向铰接座（203）。5.根据权利要求4所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述驱动轮（6）包括轮毂电机（601）和车轮（602），所述轮毂电机（601）用于带动车轮（602）旋转。6.根据权利要求5所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）和驱动轮（6）的数量为四个、六个、八个、十个或十二个。7.根据权利要求6所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）、驱动轮（6）的数量为十个，两个一组对称安装在车架（7）上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四
组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳，转向机构能够带动转向臂摆动。与现有悬挂、底盘结构相比，本实用新型结构不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。物资装卸平台的应用需求。物资装卸平台的应用需求。


技术研发人员：林建新 何峰 王明刚 刘兰涛
受保护的技术使用者：广州通发智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.06
技术公布日：2021/10/23