加气混凝土砌块自动夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及加气混凝土砌块加工设备技术领域，具体为加气混凝土砌块自动夹取装置。


背景技术：

2.加气混凝土砌块因其所具备的保温隔热效果好和防火性能良好等优点而在建筑行业被广泛利用，它是一种轻质多孔、可钉、可锯、可刨以及具有一定抗震能力的新型建筑材料，其在实际生产时，往往需要对经过传送带运送过来的砌块进行装车以便工作人员将加工好的砌块入库存放，而为了提高工作效率，就需要用到一种加气混凝土砌块自动夹取装置，但是现有的加气混凝土砌块自动夹取装置在实际使用时还是存在以下几点问题：
3.1. 普通的加气混凝土砌块自动夹取装置往往不易调控夹持压力，这导致装置的使用效果不好；
4.2. 市面上现存的加气混凝土砌块自动夹取装置还存在着结构单一、不易拆装维护的缺点，这不利于装置的长期推广；
5.3. 现有的加气混凝土砌块自动夹取装置还普遍存在着不易固定安装和稳定性差的弊端，这导致装置的实用性低下。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供加气混凝土砌块自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的不易调控夹持压力、结构单一、不易拆装维护以及不易固定安装和稳定性差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：加气混凝土砌块自动夹取装置，包括基板、壳体、第一夹取臂和第二夹取臂，所述壳体的一端安装有伺服电机，且伺服电机输出端壳体的内部安装有主动丝杆，并且主动丝杆一侧壳体的内部安装有从动丝杆，所述壳体底部的一端安装有第一夹取臂，且壳体底部的另一端安装有第二夹取臂，第一夹取臂和第二夹取臂上皆安装有压力传感器，且第二夹取臂和第一夹取臂的顶端皆均匀焊接有驱动块，所述壳体的顶端焊接有装配板，且装配板的顶端安装有基座，基座顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端焊接有基板，且基板顶部的两端皆安装有吊环。
8.优选的，所述基板、基座和装配板三者的垂直中心线在同一竖直线上，且基板、基座和装配板的外侧壁皆设置有防滑橡胶层，使其提升了装置组装后的牢固性能。
9.优选的，所述基板底端的四个拐角处皆设置有与基座连接的弹簧，使其提升了基座和壳体上下移动时的稳定性。
10.优选的，所述装配板的顶端均匀焊接有呈等间距排列的预留滑条，基座的底端设置有与预留滑条相匹配的预留滑槽，且预留滑条的一侧均匀焊接有锁紧片，锁紧片上设置有与基座连接的锁紧螺栓，使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护。
11.优选的，所述吊环底端的中间位置处焊接有卡柱，基板的顶端焊接有与卡柱相匹
配的卡槽，且卡柱和卡槽之间构成螺纹连接，使其可以利用卡柱和卡槽之间的螺纹连接作用，将吊环在基板上进行拆装。
12.优选的，所述从动丝杆和主动丝杆的外侧壁皆设置有方向相反的外螺纹，且从动丝杆通过皮带轮机构与主动丝杆连接，驱动块呈中空结构，并且驱动块的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，使其可以实现对于砌块的夹取固定作用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.（1）、该加气混凝土砌块自动夹取装置通过安装有压力传感器、伺服电机、第一夹取臂和第二夹取臂，使得装置优化了自身的性能，使用时，伺服电机驱动第一夹取臂和第二夹取臂相互靠近至压紧砌块外壁时，第一夹取臂和第二夹取臂皆会与砌块之间产生压力，这时压力传感器会监测到压力数据，并且将监测到的数据发送给控制柜，当压力值皆达到预设范围时，控制柜会控制伺服电机停止运动，进而使得第一夹取臂和第二夹取臂对砌块的夹持压力可控，既避免了压力过小导致砌块在运送途中滑脱，又避免了压力过大，导致砌块破碎损伤，进而增强了装置的实用性；
15.（2）、该加气混凝土砌块自动夹取装置通过安装有预留滑条、预留滑槽、锁紧片、锁紧螺栓、弹簧、装配板和基座，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面使用者可以利用预留滑条和预留滑槽构成的滑动连接结构，配合锁紧片和锁紧螺栓的锁紧固定作用，将装配板和基座进行拆卸或组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护，另一方面通过在基板底端的四个拐角处皆设置有与基座连接的弹簧，利用弹簧的限位缓冲作用，提升了基座和壳体上下移动时的稳定性；
16.（3）、该加气混凝土砌块自动夹取装置通过安装有吊环、从动丝杆、皮带轮机构、基板、卡柱和卡槽，使得装置具体使用时，一方面可以利用卡柱和卡槽之间的螺纹连接作用，将吊环在基板上进行拆装，进而便于使用者在装置上更换和工厂顶端安装的滑吊设备相匹配的吊环，然后将滑吊设备和吊环进行连接，通过滑吊轨道带动装置进行水平移动，将砌块运水平传送到推车的位置，进行砌块的放料操作，另一方面通过伺服电机驱动主动丝杆后，再利用皮带轮机构带动从动丝杆同步旋转，进而较之单一的丝杆驱动，使得第一夹取臂和第二夹取臂运动更加平稳。
附图说明
17.图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型壳体俯视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型装配板正视结构示意图。
21.图中：1、基板；2、电动伸缩杆；3、弹簧；4、预留滑槽；5、基座；6、装配板；7、壳体；8、第一夹取臂；9、第二夹取臂；10、压力传感器；11、卡柱；12、卡槽；13、吊环；14、伺服电机；15、皮带轮机构；16、驱动块；17、从动丝杆；18、主动丝杆；19、锁紧片；20、预留滑条；21、锁紧螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：加气混凝土砌块自动夹取装置，包括基板1、壳体7、第一夹取臂8和第二夹取臂9，壳体7的一端安装有伺服电机14，且伺服电机14输出端壳体7的内部安装有主动丝杆18，并且主动丝杆18一侧壳体7的内部安装有从动丝杆17，壳体7底部的一端安装有第一夹取臂8，且壳体7底部的另一端安装有第二夹取臂9，第一夹取臂8和第二夹取臂9上皆安装有压力传感器10，且第二夹取臂9和第一夹取臂8的顶端皆均匀焊接有驱动块16，壳体7的顶端焊接有装配板6，且装配板6的顶端安装有基座5，基座5顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶端焊接有基板1，且基板1顶部的两端皆安装有吊环13，基板1、基座5和装配板6三者的垂直中心线在同一竖直线上，且基板1、基座5和装配板6的外侧壁皆设置有防滑橡胶层；
24.使用时，通过在基板1、基座5和装配板6的外侧壁皆设置有防滑橡胶层，提升了装置组装后的牢固性能；
25.基板1底端的四个拐角处皆设置有与基座5连接的弹簧3；
26.使用时，通过在基板1底端的四个拐角处皆设置有与基座5连接的弹簧3，利用弹簧3的限位缓冲作用，提升了基座5和壳体7上下移动时的稳定性；
27.装配板6的顶端均匀焊接有呈等间距排列的预留滑条20，基座5的底端设置有与预留滑条20相匹配的预留滑槽4，且预留滑条20的一侧均匀焊接有锁紧片19，锁紧片19上设置有与基座5连接的锁紧螺栓21；
28.使用时，使用者可以利用预留滑条20和预留滑槽4构成的滑动连接结构，配合锁紧片19和锁紧螺栓21的锁紧固定作用，将装配板6和基座5进行拆卸或组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护；
29.吊环13底端的中间位置处焊接有卡柱11，基板1的顶端焊接有与卡柱11相匹配的卡槽12，且卡柱11和卡槽12之间构成螺纹连接；
30.使用时，可以利用卡柱11和卡槽12之间的螺纹连接作用，将吊环13在基板1上进行拆装，进而便于使用者在装置上更换和工厂顶端安装的滑吊设备相匹配的吊环13，然后将滑吊设备和吊环13进行连接，通过滑吊轨道带动装置进行水平移动，将砌块运水平传送到推车的位置，进行砌块的放料操作；
31.从动丝杆17和主动丝杆18的外侧壁皆设置有方向相反的外螺纹，且从动丝杆17通过皮带轮机构15与主动丝杆18连接，驱动块16呈中空结构，并且驱动块16的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹；
32.使用时，启动伺服电机14带动主动丝杆18旋转，再利用皮带轮机构15的连接作用，带动从动丝杆17同步旋转，同时基于从动丝杆17和主动丝杆18的外侧壁皆设置有方向相反的外螺纹，并且从动丝杆17和主动丝杆18皆与驱动块16之间螺纹连接，进而可以带动第一夹取臂8和第二夹取臂9进行相互靠近或相互背离的运动，实现对于砌块的夹取固定作用；
33.压力传感器10的输出端通过导线与砌块加工厂内部的控制柜的输入端进行连接，且控制柜的输出端分别通过导线与电动伸缩杆2和伺服电机14的输入端电性连接，该伺服电机14的型号可为mr
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j2s
‑
10a，该电动伸缩杆2的型号可为km01，该压力传感器10的型号可
为cyyz13。
34.工作原理：使用时，外接电源，使用者首先可以利用卡柱11和卡槽12之间的螺纹连接作用，将吊环13在基板1上进行拆装，进而便于使用者在装置上更换和工厂顶端安装的滑吊设备相匹配的吊环13，然后将滑吊设备和吊环13进行连接，通过滑吊轨道带动装置进行水平移动，将砌块运水平传送到推车的位置，进行砌块的放料操作，然后具体操作时，启动电动伸缩杆2带动基座5下降，使得第一夹取臂8和第二夹取臂9靠近传送带传输过来的砌块，再启动伺服电机14带动主动丝杆18旋转，再利用皮带轮机构15的连接作用，带动从动丝杆17同步旋转，同时基于从动丝杆17和主动丝杆18的外侧壁皆设置有方向相反的外螺纹，并且从动丝杆17和主动丝杆18皆与驱动块16之间螺纹连接，进而可以带动第一夹取臂8和第二夹取臂9进行相互靠近或相互背离的运动，实现对于砌块的夹取固定作用，同时第一夹取臂8和第二夹取臂9相互靠近至压紧砌块外壁时，第一夹取臂8和第二夹取臂9皆会与砌块之间产生压力，这时压力传感器10会监测到压力数据，并且将监测到的数据发送给控制柜，当压力值皆达到预设范围时，控制柜会控制伺服电机14停止运动，进而使得第一夹取臂8和第二夹取臂9对砌块的夹持压力可控，既避免了压力过小导致砌块在运送途中滑脱，又避免了压力过大，导致砌块破碎损伤，进而增强了装置的实用性，此外，装置使用时，使用者可以利用预留滑条20和预留滑槽4构成的滑动连接结构，配合锁紧片19和锁紧螺栓21的锁紧固定作用，将装配板6和基座5进行拆卸或组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。