多功能治具拆装机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种多功能治具拆装机构。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的拆装装置来实现治具的高效拆装是众所周知的。在研究和实现治具的高效拆装的过程中，实用新型人发现现有技术中的拆装装置至少存在如下问题：
3.现有的拆装装置在治具拆装过程中，将治具拆装割裂为两个独立的步骤进行，导致治具的拆装效率低下，且两独立的步骤之间容易发生错误，进一步导致治具的拆装效率低下，最终降低了拆装装置的生产效率。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多功能治具拆装机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种多功能治具拆装机构，其通过第一夹持组件对治具的盖板进行夹持拆装，通过第二夹持组件对工件进行夹持拆装，且第一夹持组件及第二夹持组件可同步进行，大大提高了治具的拆装效率，同时本实用新型结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多功能治具拆装机构，包括：固定板；
7.偶数个第一夹持组件，其两两成对的设于所述固定板的前后两侧；以及
8.第二夹持组件，其固接于所述固定板的下方；
9.其中，每个所述第一夹持组件包括：x向驱动模组，其固接于所述固定板的前后两侧；以及
10.第一夹持块，其与所述x向驱动模组传动连接；
11.所述x向驱动模组分别驱动所述第一夹持块沿x轴方向及沿z轴方向往复运动。
12.优选的是，所述x向驱动模组包括：x向驱动器，其固接于所述固定板的顶端，且所述x向驱动器沿x轴方向设置；
13.连接板，其与所述x向驱动器的动力输出端传动连接；以及
14.第一升降驱动器，其固接于所述连接板表面，且所述第一升降驱动器沿 z轴方向设置，所述第一升降驱动器的动力输出端与所述第一夹持块传动连接；
15.其中，所述x向驱动器驱动所述第一夹持块沿x轴方向往复运动，所述第一升降驱动器驱动所述第一夹持块沿z轴方向往复运动。
16.优选的是，所述第一夹持块包括：第一连接部，其与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
17.至少两个第一夹持部，每个所述第一夹持部在所述第一连接部的外周沿 x轴方向
延伸。
18.优选的是，所述第二夹持组件包括：内部中空的支撑架；
19.y向驱动器，其固接于所述支撑架的内部，且所述y向驱动器沿y轴方向设置；以及
20.至少两个第二夹持块，两所述第二夹持块分别设于所述y向驱动器沿y 轴方向两侧，且两所述第二夹持块均与所述y向驱动器的动力输出端传动连接；
21.其中，所述y向驱动器驱动两所述第二夹持块沿y轴方向往复运动。
22.优选的是，所述第二夹持组件还包括：至少两个l型连接板，两所述l 型连接板分别设于所述支撑架沿y轴方向两侧，且两所述l型连接板均与所述固定板固定连接；以及
23.至少两个第二升降驱动器，每个所述第二升降驱动器固接于相应一个所述l型连接板的表面，且每个所述第二升降驱动器的动力输出端均与所述支撑架传动连接；
24.其中，所述第二升降驱动器驱动所述第二夹持块沿z轴方向往复运动。
25.优选的是，所述第二夹持块包括：第二连接部，其与所述y向驱动器的动力输出端传动连接；以及
26.第二夹持部，其在所述第二连接部的外周沿z轴方向延伸。
27.优选的是，所述固定板的顶端设有固定部，所述固定板通过固定部与外部的驱动模组传动连接。
28.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第一夹持组件对治具的盖板进行夹持拆装，通过第二夹持组件对工件进行夹持拆装，且第一夹持组件及第二夹持组件可同步进行，大大提高了治具的拆装效率，同时本实用新型结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。
29.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
31.图1为本实用新型的一实施方式中多功能治具拆装机构的结构示意图；
32.图2为本实用新型的一实施方式中多功能治具拆装机构的爆炸视图；
33.图3为本实用新型的一实施方式中第一夹持组件的爆炸视图；
34.图4为本实用新型的一实施方式中第二夹持组件的爆炸视图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
37.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
39.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
40.根据本实用新型的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，多功能治具拆装机构，其包括：固定板11；
41.偶数个第一夹持组件12，其两两成对的设于所述固定板11的前后两侧；以及
42.第二夹持组件13，其固接于所述固定板11的下方；
43.其中，每个所述第一夹持组件12包括：x向驱动模组121，其固接于所述固定板11的前后两侧；以及
44.第一夹持块122，其与所述x向驱动模组121传动连接；
45.所述x向驱动模组121分别驱动所述第一夹持块122沿x轴方向及沿z 轴方向往复运动。
46.可理解的是，治具从上到下依次包括盖板、工件及载盘，要取出工件需要先移除盖板，本实用新型所述的多功能治具拆装机构通过两两成对的第一夹持组件12将盖板进行夹持移除，通过第二夹持组件13将工件夹持转移或放入载盘内，以将治具进行拆装，操作便捷。
47.同时所述第一夹持组件12及所述第二夹持组件13可同步进行操作，以对治具同时进行拆装，大大提高了治具的拆装效率。
48.进一步，所述x向驱动模组121包括：x向驱动器1211，其固接于所述固定板11的顶端，且所述x向驱动器1211沿x轴方向设置；
49.连接板1212，其与所述x向驱动器1211的动力输出端传动连接；以及
50.第一升降驱动器1213，其固接于所述连接板1212表面，且所述第一升降驱动器1213沿z轴方向设置，所述第一升降驱动器1213的动力输出端与所述第一夹持块122传动连接；
51.其中，所述x向驱动器1211驱动所述第一夹持块122沿x轴方向往复运动，所述第一升降驱动器1213驱动所述第一夹持块122沿z轴方向往复运动。
52.在优选的实施方式中，所述连接板1212与所述固定板11之间设有第一导向导轨1214，所述第一导向导轨1214沿x轴方向设置，且所述第一导向导轨1214的活动部与所述连接板1212传动连接，所述第一导向导轨1214对所述第一夹持块122沿x轴方向进行导向；
53.所述连接板1212的表面设有第二导向导轨1215，所述第二导向导轨125 沿z轴方向设置，所述第二导向导轨1215的活动部通过转接座1216与所述第一夹持块122相固接，所述第二导向导轨1215对所述第一夹持块122沿z 轴方向进行导向。
54.可理解的是，所述x向驱动器1211驱动所述第一夹持块122沿x轴方向往复运动，以控制两所述第一夹持块122进行开合运动，以将治具的盖板进行夹持，所述第一升降驱动器1213驱动所述第一夹持块122沿z轴方向往复运动，以对第一夹持块122沿z轴方向的位置进行控制，以使得第一夹持块122与盖板位于同一高度，便于所述第一夹持块122对盖板进行夹持，同时控制两所述第一夹持块122将夹持后的盖板沿z轴方向，便于后续第二夹持组件13将治具内的工件取出或放入工件。
55.进一步，所述第一夹持块122包括：第一连接部1221，其与所述第一升降驱动器1213的动力输出端传动连接；以及
56.至少两个第一夹持部1222，每个所述第一夹持部1222在所述第一连接部1221的外周沿x轴方向延伸。
57.可理解的是，所述第一夹持块122通过第一夹持部1222对盖板进行夹持。
58.进一步，所述第二夹持组件13包括：内部中空的支撑架131；
59.y向驱动器132，其固接于所述支撑架131的内部，且所述y向驱动器 132沿y轴方向设置；以及
60.至少两个第二夹持块133，两所述第二夹持块133分别设于所述y向驱动器132沿y轴方向两侧，且两所述第二夹持块133均与所述y向驱动器132 的动力输出端传动连接；
61.其中，所述y向驱动器132驱动两所述第二夹持块133沿y轴方向往复运动。
62.可理解的是，所述y向驱动器132驱动两所述第二夹持块133沿y轴方向往复运动，以控制两所述第二夹持块133进行开合运动，进而控制两所述第二夹持块133将治具内的工件进行夹持。
63.进一步，所述第二夹持组件13还包括：至少两个l型连接板134，两所述l型连接板134分别设于所述支撑架131沿y轴方向两侧，且两所述l型连接板134均与所述固定板11固定连接；以及
64.至少两个第二升降驱动器135，每个所述第二升降驱动器135固接于相应一个所述l型连接板134的表面，且每个所述第二升降驱动器135的动力输出端均与所述支撑架131传动连接；
65.其中，所述第二升降驱动器135驱动所述第二夹持块133沿z轴方向往复运动。
66.在优选的实施方式中，所述l型连接板134与所述支撑架131之间设有第三导向导轨136，所述第三导向导轨136沿z轴方向设置，且所述第三导向导轨136的活动部与支撑架131传动连接，所述第三导向导轨136对所述第二夹持块133沿z轴方向进行导向。
67.可理解的是，所述第二升降驱动器135驱动所述第二夹持块133沿z轴方向往复运动，以对第二夹持块133沿z轴方向的位置进行控制，以使得第二夹持块133与工件位于同一高度，便于所述第二夹持块133对工件进行夹持，同时控制所述第二夹持块133夹持工件后
沿z轴方向活动，以将工件转移或放入治具。
68.进一步，所述第二夹持块133包括：第二连接部1331，其与所述y向驱动器132的动力输出端传动连接；以及
69.第二夹持部1332，其在所述第二连接部1331的外周沿z轴方向延伸。
70.可理解的是，所述第二夹持块133通过所述第二夹持部1332对工件进行夹持。
71.进一步，所述固定板11的顶端设有固定部111，所述固定板11通过固定部111与外部的驱动模组传动连接。
72.可理解的是，所述外部的驱动模组驱动所述多功能治具拆装机构整体活动，以对所述多功能治具拆装机构进行整体控制。
73.综上所述，本实用新型提供了一种多功能治具拆装机构，其通过第一夹持组件对治具的盖板进行夹持拆装，通过第二夹持组件对工件进行夹持拆装，且第一夹持组件及第二夹持组件可同步进行，大大提高了治具的拆装效率，同时本实用新型结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。
74.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
75.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。