透镜模块和相机模块的制作方法

透镜模块和相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年4月8日提交至韩国知识产权局的第10
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2020
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0042895号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本技术。
技术领域
3.以下描述涉及透镜模块和包括透镜模块的相机模块。


背景技术：

4.近来，在诸如智能电话以及还有平板电脑、膝上型计算机等的便携式电子设备中已经采用了相机，并且在用于便携式电子设备的相机中增加了自动对焦功能、光学图像防抖功能、变焦功能等。
5.然而，为了实现各种功能，相机模块的结构变得复杂，并且相机模块的尺寸已经增加，使得其上安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸可能增加。
6.随着智能电话相机市场的增长，一直在进行尝试以减少和集成普通手动相机的功能，诸如ois驱动方法以及还有自动对焦(af)功能、光学变焦功能等。因此，已经使结构多样化，使得需要与常规的ois方法不同的ois驱动方法。


技术实现要素：

7.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在一个总的方面，透镜模块包括：托架，具有内部空间；透镜单元，包括多个透镜组，透镜单元安装在托架上，使得多个透镜组中的至少一个配置成在托架的长度方向上可移动；透镜引导组件，包括设置在多个透镜组中的每一个的侧表面上的多个引导构件，并且配置成引导多个透镜组中的至少两个透镜组的移动；以及至少两条驱动线，连接至多个引导构件并且由形状记忆合金形成。
9.多个引导构件可以包括设置在透镜组的侧表面中的一个上的第一引导构件、设置成与第一引导构件重叠的第二引导构件、设置在透镜组的侧表面中的另一个上的第三引导构件以及设置成与第三引导构件重叠的第四引导构件。
10.第一引导构件可以包括设置成在一个方向上倾斜的多个第一引导孔。第二引导构件可以包括设置成与第一引导孔相交的多个第二引导孔。第三引导构件可以包括设置成在一个方向上倾斜的多个第三引导孔。第四引导构件可以包括设置成与第三引导孔相交的多个第四引导孔。
11.第一引导构件可以包括设置在第一引导构件的中央部分中的第一齿轮安装孔。第
二引导构件可以包括设置成与第一齿轮安装孔对应的第二齿轮安装孔。第三引导构件可以包括设置在第三引导构件的中央部分中的第三齿轮安装孔。第四引导构件可以包括设置成与第三齿轮安装孔对应的第四齿轮安装孔。
12.第一齿轮安装孔至第四齿轮安装孔可以分别包括设置在第一引导构件至第四引导构件的内表面上的螺纹部分。
13.透镜模块还可以包括与螺纹部分接合的多个提升支承齿轮。
14.第一引导构件至第四引导构件可以包括配置成防止第一引导构件至第四引导构件从托架脱离的防脱孔。
15.至少两条驱动线可以包括连接至第一引导构件并且彼此相交的第一驱动线和第二驱动线、连接至第二引导构件并且彼此相交的第三驱动线和第四驱动线、连接至第三引导构件并且彼此相交的第五驱动线和第六驱动线以及连接至第四引导构件并且彼此相交的第七驱动线和第八驱动线。
16.托架可以包括底板、设置在底板的一个表面上的前板、设置成与前板相对的后板以及设置成与底板相对的盖板。
17.延伸部分可以设置在盖板上，并且延伸至前板和后板中的每一个的中央部分。第一提升支承齿轮可以可旋转地联接至延伸部分和前板。第二提升支承齿轮可以可旋转地联接至延伸部分和后板。
18.底板可以包括：支承部分，具有上表面，透镜单元设置在该上表面上；以及安装部分，其上设置有连接至至少两条驱动线的第一端的安装杆。
19.至少两条驱动线的第二端可以连接至多个引导构件中的相应引导构件。
20.多个透镜组可以包括第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组，其中，第一透镜组固定并安装在托架的一端上，第二透镜组在光沿多个透镜组行进的方向上设置在第一透镜组的后端上，并且配置成在托架的长度方向上可移动，第三透镜组设置在第二透镜组的后端上，并且配置成在托架的长度方向上可移动。
21.第二透镜组和第三透镜组可以包括联接至多个引导构件中的相应引导构件的联接突起。
22.在另一个总的方面，相机模块包括：反射模块，配置成改变入射至相机模块的光的路径；以及透镜模块，配置成使具有由反射模块改变的路径的光通过。透镜模块包括：托架，具有内部空间；透镜单元，包括多个透镜组，透镜单元安装在托架上，使得多个透镜组中的至少一个配置成在托架的长度方向上可移动；透镜引导组件，包括设置在多个透镜组中的每一个的侧表面上的多个引导构件，并且配置成引导多个透镜组中的至少两个透镜组的移动；以及至少两条驱动线，连接至多个引导构件并且由形状记忆合金形成。
23.相机模块还可以包括与多个引导构件的螺纹部分接合的多个提升支承齿轮。
24.螺纹部分可以设置在齿轮安装孔中，齿轮安装孔设置在多个引导构件的中央部分中。
25.根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
26.图1是示出根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
27.图2是示出根据实施方式的相机模块的立体图。
28.图3是示出根据实施方式的透镜模块的立体图。
29.图4是示出透镜模块的分解立体图。
30.图5至图10是示出根据本公开的实施方式的透镜模块的操作的图。
31.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
32.提供以下详细描述以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以在理解本技术的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
33.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，提供本技术所描述的示例仅仅是为了说明实施本技术中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本技术的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。
34.应注意，在本技术中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”，例如关于实施方式或示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有实施方式和示例不限于此。
35.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
36.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
37.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
38.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除
了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
39.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
40.由于制造技术和/或公差，可能出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
41.可以以在理解本技术的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
42.图1是示出根据实施方式的便携式电子设备1的立体图。
43.参考图1，便携式电子设备1可以由其上安装有相机模块10的移动通信终端设备、智能电话、平板pc等来实现。
44.如图1中所示，便携式电子设备1可以包括配置成对物体成像的两个相机模块10。
45.相机模块10中的一个可以包括多个透镜，并且该多个透镜的光轴(例如，y轴)可以设置在垂直于厚度方向(例如，z轴方向，从便携式电子设备的前表面朝向其后表面的方向，或其相反方向)的方向上。作为示例，相机模块10中的另一个可以包括另外的多个透镜，该另外的多个透镜具有形成在便携式电子设备1的厚度方向(例如，z轴方向)上的光轴(例如，z轴)。
46.因此，即使当相机模块10包括自动对焦(af)功能、变焦功能和光学图像防抖(ois)功能时，便携式电子设备1的厚度也可以不增加。因此，便携式电子设备1可以具有减小的尺寸。
47.在示例实施方式中，相机模块10中的每一个可以包括af功能、变焦功能和ois功能中的任何一个或任何两个或更多个的任意组合。
48.包括af功能、变焦功能和ois功能的相机模块可以包括各种部件。因此，包括af功能、变焦功能和ois功能的相机模块的尺寸可以大于普通相机模块的尺寸。
49.当相机模块的尺寸增大时，可能难以减小其上可以安装相机模块的便携式电子设备的尺寸。
50.例如，相机模块可以包括增加数量的堆叠透镜以实现变焦功能，并且当在便携式电子设备的厚度方向上设置多个堆叠透镜时，便携式电子设备的厚度可以根据堆叠透镜的数量而增加。因此，可能难以在不增加便携式电子设备的厚度的情况下实现足够数量的堆叠透镜，从而可能削弱变焦功能。
51.另外，为了实现af功能和ois功能，可能需要安装用于在光轴方向或垂直于光轴的方向上移动透镜组的致动器。然而，当透镜组的光轴(例如，z轴)形成在便携式电子设备的
厚度方向上时，可能需要在便携式电子设备的厚度方向上设置用于移动透镜组的致动器。因此，便携式电子设备的厚度可能增加。
52.然而，在本技术公开的相机模块10中，即使当相机模块10包括af功能、变焦功能和ois功能时，多个透镜的光轴(例如，y轴)也可以垂直于便携式电子设备1的厚度方向设置，并且便携式电子设备1的尺寸可以减小。
53.图2是示出根据实施方式的相机模块10的立体图。
54.参考图2，相机模块10可以包括例如设置在壳体20中的反射模块30、透镜模块100和图像传感器模块。壳体20可以包括覆盖相机模块10的盖22，并且盖22可以包括在其上部分中的开口22a。
55.反射模块30可以配置成改变光的移动方向。例如，从上方通过开口22a入射的光的移动方向可以通过反射模块30改变成朝向透镜模块100。为此，反射模块30可以包括配置成反射光的反射构件。
56.通过开口22a入射的光的路径可以通过反射模块30改变成朝向透镜模块100。例如，可以通过反射模块30改变在相机模块10的厚度方向(例如，z轴方向)上入射的光的路径以匹配光轴方向(例如，y轴方向)。
57.透镜模块100可以包括多个透镜，具有由反射模块30改变的路径的光穿过该多个透镜。图像传感器模块可以包括图像传感器和印刷电路板(未示出)，其中，图像传感器配置成将已经穿过多个透镜的光转换成电信号，图像传感器安装在印刷电路板上。图像传感器模块还可以包括配置成过滤从透镜模块100入射的光的光学滤光片。光学滤光片可以由红外截止滤光片实现。
58.反射模块30可以在壳体20的内部空间中设置在透镜模块100的前侧上或与其前侧相邻(例如，在其前方)。图像传感器模块可以在壳体20的内部空间中设置在透镜模块100的后侧上或与其后侧相邻(例如，在其后方)。
59.图3是示出根据实施方式的透镜模块100的立体图。图4是示出透镜模块100的分解立体图。
60.参考图3和图4，透镜模块100可以包括例如托架110、透镜单元120、透镜引导组件130和驱动线组件140。
61.托架110可以具有内部空间，并且透镜单元120可以设置在托架110的内部空间中。例如，托架110可以具有包括敞开端的六面体盒形状。托架110可以包括底板111、安装在底板111的一个表面上的前板112、与前板112相对设置的后板113以及与底板111相对设置的盖板114。
62.托架110的两端可以配置成敞开的。
63.底板111可以包括：支承部分111a和安装部分111b，其中，透镜单元120设置在支承部分111a上，分别从支承部分111a的两个侧表面延伸并且连接至驱动线组件140的安装杆111c安装在安装部分111b上。例如，支承部分111a和安装部分111b可以设置成在支承部分111a与安装部分111b之间形成台阶部分。
64.盖板114可以包括分别延伸至前板112和后板113的中央部分的第一延伸部分114a和第二延伸部分114a。第一提升支承齿轮150可以可旋转地联接至第一延伸部分114a和前板112，并且第二提升支承齿轮150可以可旋转地联接至第二延伸部分114a和后板113。
65.托架110的厚度方向可以是图3和图4中所示的z轴方向，托架110的长度方向可以是图3和图4中所示的y轴方向，并且托架110的宽度方向可以是图3和图4中所示的x轴方向。
66.透镜单元120可以包括多个透镜组，并且可以安装在托架110中以设置在托架110的内部空间中。例如，透镜单元120可以包括第一透镜组121、第二透镜组122和第三透镜组123，其中，第一透镜组121固定至(例如，固定在托架上的位置，从而相对于托架不可移动)并且安装在托架110的一端上，第二透镜组122设置在第一透镜组121的一侧上，并且可移动地安装在托架110中，第三透镜组123设置在第二透镜组122的一侧上，并且可移动地安装在托架110中。
67.第二透镜组122和第三透镜组123可以连接至透镜引导组件130，并且可以在y轴方向上移动。为此，可以在第二透镜组122和第三透镜组123中分别设置用于与透镜引导组件130连接的联接突起122a和123a。
68.包括在透镜单元120中的第一透镜组121、第二透镜组122和第三透镜组123中的至少一个可以包括多个透镜。
69.透镜引导组件130可以包括分别设置在透镜组121、122和123中的每一个的两个侧表面上的多个引导构件132，以引导第一透镜组121、第二透镜组122和第三透镜组123之中的至少两个透镜组的移动。因此，透镜引导组件130可以配置成引导包括在透镜单元120中的透镜组的部分(例如，第二透镜组122和第三透镜组123)的移动。多个引导构件132可以包括第一引导构件132a、第二引导构件132b、第三引导构件132c和第四引导构件132d，其中，第一引导构件132a设置在第二透镜组122和第三透镜组123的一侧上，第二引导构件132b，设置成与第一引导构件132a重叠，第三引导构件132c设置在第二透镜组122和第三透镜组123的另一侧上，第四引导构件132d设置成与第三引导构件132c重叠。
70.第一引导构件132a可以包括布置成在一个方向上倾斜的多个第一引导孔132a1，以及第二引导构件132b可以包括布置成分别与第一引导孔132a1相交的多个第二引导孔132b1。另外，第三引导构件132c可以包括布置成在一个方向上倾斜的多个第三引导孔132c1，以及第四引导构件132d可以包括设置成与第三引导孔132c1相交的多个第四引导孔132d1。
71.第一引导构件132a可以包括设置在中央部分中的第一齿轮安装孔132a2，以及第二引导构件132b可以包括设置在中央部分中并且与第一齿轮安装孔132a2对应的第二齿轮安装孔132b2。第三引导构件132c可以包括设置在中央部分中的第三齿轮安装孔132c2，以及第四引导构件132d可以包括与第三齿轮安装孔132c2对应的第四齿轮安装孔132d2。
72.分别设置在第一齿轮安装孔132a2、第二齿轮安装孔132b2、第三齿轮安装孔132c2和第四齿轮安装孔132d2中的第一螺纹部分132a3、第二螺纹部分132b3、第三螺纹部分132c3和第四螺纹部分132d3(见图6、图8和图10)可以分别设置在第一引导构件132a、第二引导构件132b、第三引导构件132c和第四引导构件132d的内表面中。第一提升支承齿轮150可以联接至第一螺纹部分132a3和第二螺纹部分132b3，以及第二提升支承齿轮150可以联接至第三螺纹部分132c3和第四螺纹部分132d3。
73.用于防止从托架110脱离的第一防脱孔132a4、第二防脱孔132b4、第三防脱孔132c4和第四防脱孔132d4可以分别设置在第一引导构件132a、第二引导构件132b、第三引导构件132c和第四引导构件132d的两端上。
74.驱动线组件140可以产生用于移动透镜单元120的驱动力。例如，驱动线组件140可以包括连接至引导构件132的至少两条驱动线，并且该至少两条驱动线可以由形状记忆合金形成。例如，驱动线组件140可以包括连接至第一引导构件132a并且彼此相交的第一驱动线141和第二驱动线142、连接至第二引导构件132b并且彼此相交的第三驱动线143和第四驱动线144、连接至第三引导构件132c并且彼此相交的第五驱动线145和第六驱动线146以及连接至第四引导构件132d并且彼此相交的第七驱动线147和第八驱动线148。
75.第一驱动线141至第八驱动线148的第一端可以连接至相应的引导构件132a、132b、132c和132d，并且第一驱动线141至第八驱动线148的第二端可以连接至托架110的相应安装杆111c。
76.相应地，由于第一驱动线141至第八驱动线148由形状记忆合金形成，透镜单元120的第二透镜组122和第三透镜组123可以根据第一驱动线141至第八驱动线148的伸展和收缩而在托架110中在y轴方向上移动。
77.如上所述，第二透镜组122和第三透镜组123的移动距离可以增加，使得可以防止高倍率变焦功能的图像质量的劣化。
78.另外，通过凭借驱动线140移动第二透镜组122和第三透镜组123，透镜模块100可以具有减小的尺寸和厚度。
79.此外，通过凭借透镜引导组件130引导第二透镜组122和第三透镜组123的移动，第二透镜组122和第三透镜组123可以平稳地移动。
80.另外，通过凭借驱动线组件140向上地和向下地移动透镜引导组件130，第二透镜组122和第三透镜组123可以在光沿透镜单元120行进的方向上移动。因此，即使通过具有有限位错量并且由形状记忆合金形成的驱动线组件140，也可以充分确保第二透镜组122和第三透镜组123的移动距离，使得可以防止高倍变焦功能的图像质量的劣化。
81.图5至图10是示出根据实施方式的透镜模块100的操作的图。
82.如图5和图6中所示，当不向驱动线组件140供应电力时，第一引导构件132a的下表面可以设置成与托架110的底板111相邻，并且第二引导构件132b的上表面可以设置成与托架110的盖板114相邻。在这种情况下，第二透镜组122可以设置成与第一透镜组121(见图4)相邻。此外，第二透镜组122的联接突起122a和第三透镜组123的联接突起123a可以分别设置在第一引导构件132a的第一引导孔132a1和第二引导构件132b的第二引导孔132b1的第一端上。在这种情况下，第一提升支承齿轮150可以设置在第一齿轮安装孔132a2的上端和第二齿轮安装孔132b2的下端上。
83.在此之后，当向驱动线组件140供应电力时，第一驱动线141和第二驱动线142可以伸展，并且第三驱动线143和第四驱动线144可以收缩。因此，第一引导构件132a可以向上位置移动，并且第二引导构件132b可以向下位置移动。在此之后，如图7和图8中所示，第一驱动线141和第二驱动线142可以设置在相同的高度处并且可以彼此重叠。第二透镜组122的联接突起122a和第三透镜组123的联接突起123a可以分别设置在第一引导构件132a的第一引导孔132a1和第二引导构件132b的第二引导孔132b1的中央部分中。第一提升支承齿轮150可以设置在第一齿轮安装孔132a2和第二齿轮安装孔132b2的中央部分中。另外，第一引导构件132a和第二引导构件132b的提升可通过第一提升支承齿轮150而平稳地执行。
84.当向驱动线组件140连续供应电力时，第一驱动线141和第二驱动线142可以连续
地伸展，并且第三驱动线143和第四驱动线144可以连续地收缩。因此，如图9和图10中所示，第二引导构件132b的下表面可以设置成与托架110的底板111相邻，并且第一引导构件132a的上表面可以设置成与托架110的盖板114相邻。在这种情况下，第二透镜组122的联接突起122a和第三透镜组123的联接突起123a可以分别设置在第一引导构件132a的第一引导孔132a1和第二引导构件132b的第二引导孔132b1的第二端上。在这种情况下，第一提升支承齿轮150可以设置在第一齿轮安装孔132a2的下端和第二齿轮安装孔132b2的上端上。
85.在以上示例实施方式中，描述了第一引导构件132a和第二引导构件132b的操作，但是第三引导构件132c和第四引导构件132d可以以与以上描述相同的方式操作。换句话说，第一引导构件132a和第三引导构件132c可以相同地操作，并且第二引导构件132b和第四引导构件132d可以以相同的方式操作。另外，第五驱动线145和第六驱动线146可以分别以与第一驱动线141和第二驱动线142相同的方式操作，并且第七驱动线147和第八驱动线148可以分别以与第三驱动线143和第四驱动线144相同的方式操作。另外，第二提升支承齿轮150可以以与第一提升支承齿轮150相同的方式操作。
86.如上所述，由于第二透镜组122和第三透镜组123可以在托架110的长度方向(y轴方向)上移动，因此第二透镜组122和第三透镜组123的移动距离可以增加，使得可以防止高倍率变焦功能的图像质量的劣化。
87.另外，通过凭借驱动线组件140移动第二透镜组122和第三透镜组123，透镜模块100可以具有减小的尺寸和厚度。
88.此外，通过凭借透镜引导组件130引导第二透镜组122和第三透镜组123的移动，第二透镜组122和第三透镜组123可以平稳地移动。此外，通过凭借第一提升支承齿轮150和第二提升支承齿轮150支承多个引导构件132的移动，可以平稳地提升多个引导构件132。
89.此外，通过凭借驱动线组件140向上地和向下地移动透镜引导组件130，第二透镜组122和第三透镜组123可以在光沿透镜单元120行进的方向上移动。因此，即使通过具有有限位错量并且由形状记忆合金形成的驱动线组件140，也可以充分确保第二透镜组122和第三透镜组123的移动距离，使得可以防止高倍变焦功能的图像质量的劣化。
90.根据本技术公开的实施方式，透镜模块的透镜可以平滑地移动。
91.虽然本公开包括具体示例，但是在理解了本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。