相机模块及便携式电子装置的制作方法

相机模块及便携式电子装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求分别于2019年12月13日和2020年5月6日提交至韩国知识产权局的第10
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2019
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0166809号和第10
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2020
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0053939号韩国专利申请的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
3.以下描述涉及配置为能够对运动对象进行图像拍摄或视频拍摄的相机模块。


背景技术：

4.折射相机模块包括：一个或多个棱镜。一个或多个棱镜配置为在第二光轴方向上反射或折射在第一光轴方向上入射的光。折射相机模块可具有薄的结构。例如，相机模块配置为在第一光轴方向上具有低高度。
5.折射相机模块可配置为减少由用户手抖引起的分辨率降低的现象。例如，折射相机模块可包括：用于在与第一光轴相交的方向上移动一个或多个透镜的驱动组件。然而，由于折射相机模块可能没有足够的空间在与第一光轴相交的方向上移动一个或多个透镜，因此需要用于驱动棱镜以实现图像稳定效果的驱动组件。


技术实现要素：

6.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
7.在一个总的方面，相机模块包括：光路折叠构件、驱动组件以及第一球支承件和第二球支承件，其中，光路折叠构件配置为在与第一光轴相交的第二光轴的方向上折射或反射沿第一光轴上入射的光；驱动组件配置为提供驱动力以在与第一光轴相交的平面上旋转光路折叠构件；第一球支承件和第二球支承件支承光路折叠构件以使得光路折叠构件能够在平面上旋转。从第一球支承件到第一光轴的距离小于从第二球支承件到第一光轴的距离。
8.第一球支承件可布置成与第一光轴重合。
9.第二球支承件可包括多个第二球支承件，该多个第二球支承件在围绕第一光轴的圆周方向上间隔地布置。
10.驱动组件和第二球支承件可在围绕第一光轴的圆周方向上间隔地设置。
11.驱动组件可以以第二光轴为中心的左右对称方式布置。
12.驱动组件可包括：磁体构件，配置为与光路折叠构件一体旋转；以及线圈构件，布置在平面上。
13.磁体构件的极性可以以第二光轴为中心的左右非对称方式形成。
14.磁体构件可包括左磁体构件和右磁体构件，以及线圈构件可包括左线圈构件和右线圈构件。第一球支承件可位于连接左线圈构件的绕组中心和右线圈构件的绕组中心的虚拟直线上。
15.从第一光轴到线圈构件的绕组中心的距离可小于从第一光轴到第二球支承件的距离。
16.相机模块还可包括透镜模块，该透镜模块包括一个或多个透镜，并且配置为将从光路折叠构件发射的光成像在图像传感器上。
17.在另一个总的方面，相机模块包括：光路折叠构件，配置为在与第一光轴相交的第二光轴的方向上折射或反射沿第一光轴上入射的光；第一可移动体，布置在固定体上，并配置为在与第一光轴相交的第一平面方向上旋转；第二可移动体，布置在第一可移动体上，接纳光路折叠构件，并配置为在包括第一光轴和第二光轴的第二平面方向上旋转；以及第一球支承件和第二球支承件，配置为支承第一可移动体相对于固定体在第一平面方向上旋转。第一球支承件形成第一可移动体的旋转中心。
18.相机模块还可包括布置在第一可移动体与第二可移动体之间的第三球支承件。
19.相机模块还可包括第一驱动组件，该第一驱动组件布置在固定体与第一可移动体之间，并配置为提供驱动力以在第一平面方向上旋转第一可移动体。
20.相机模块还可包括第二驱动组件，该第二驱动组件布置在固定体与第二可移动体之间，并配置为提供驱动力以在第二平面方向上旋转第二可移动体。
21.第一驱动组件可包括：第一磁体构件，布置在第一可移动体上，并以以第二光轴为中心的左右对称方式布置；以及第一线圈构件，布置在固定体上，并布置成面向第一磁体构件。
22.第一磁体构件可具有以以第一球支承件为中心的左右非对称方式形成的极性。
23.在另一个总的方面，便携式电子装置包括外壳和布置在外壳中的棱镜模块。棱镜模块包括：可移动体；以及棱镜，由可移动体保持，并配置为在与第一光轴相交的第二光轴的方向上折射或反射沿第一光轴入射的光。便携式电子装置包括：磁体构件、线圈构件以及第一球支承件和第二球支承件，其中，磁体构件布置在可移动体上；线圈构件布置在外壳的表面上并配置为与磁体构件相互作用，以在与第一光轴相交的第一平面上旋转可移动体；第一球支承件和第二球支承件布置在外壳的表面上，并支承可移动体在第一平面上旋转。从第一球支承件到第一光轴的距离小于从第二球支承件到第一光轴的距离。
24.磁体构件可包括在相反的方向上与第二光轴间隔开的两个磁体构件。线圈构件可包括：在相反的方向上与第二光轴间隔开的两个线圈构件。
25.第一球支承件可位于连接线圈构件的绕组中心的虚拟直线上。
26.第二球支承件可包括两个第二球支承件，该两个第二球支承件配置为在外壳的表面上的导向槽中沿轨道移动。
27.根据本公开的相机模块可通过驱动棱镜来快速校正手抖。
28.根据下面的详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
29.图1是根据实施方式的相机模块的配置图。
30.图2是沿图1所示的棱镜模块的线i
‑
i截取的平面图。
31.图3是沿图2所示的棱镜模块的线ii
‑
ii截取的仰视图。
32.图4至图7是沿棱镜模块的线i
‑
i截取的平面图，示出了第一驱动组件以及第一球支承件和第二球支承件的其它配置形式。
33.图8是根据实施方式的相机模块的联接立体图。
34.图9是图8所示的棱镜模块的分解立体图。
35.图10是图9所示的固定体和可移动体的分解立体图。
36.图11是图10所示的固定体的平面图。
37.图12a和图12b是图10所示的可移动体的工作状态图。
38.图13是图9所示的第一可移动体和第二可移动体的分解立体图。
39.图14a和图14b是图13所示的第二可移动体的工作状态图。
40.图15是图9所示的棱镜模块的联接立体图。
41.图16是图15所示的棱镜模块的部分剖开的截面图。
42.图17是根据实施方式的棱镜模块的分解立体图。
43.图18是图17所示的固定体和可移动体的分解立体图。
44.图19是图18所示的固定体的平面图。
45.图20a和图20b是图18所示的可移动体的工作状态图。
46.图21是图17所示的固定体和可移动体的分解立体图。
47.图22a和图22b是图21所示的第二可移动体的工作状态图。
48.图23是图17所示的棱镜模块的联接立体图。
49.图24是图22所示的棱镜模块的部分剖开的截面图。
50.在所有附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
51.提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本技术的公开内容之后将显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
52.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文所描述的示例仅仅是为了说明实施本文中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，在理解本技术的公开内容之后，这些可行方式将是显而易见的。
53.在本文中，应注意，关于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或实例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个实施方式或示例，而所有实施方式和示例不限于此。
54.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
55.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
56.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
57.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
58.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
59.由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
60.本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在获得对本技术的公开内容的理解之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
61.图1至图3示出了根据实施方式的相机模块10。
62.相机模块10可安装到便携式电子产品。例如，相机模块10可安装在移动电话、膝上型计算机等上。然而，相机模块10的应用不限于上述电子产品。例如，相机模块10可安装在自动柜员机(atm)、用于交互式广播的电视等中。
63.相机模块10例如包括棱镜模块20和透镜模块30。然而，相机模块 10的配置不限于这些模块。例如，相机模块10可包括固定体220和图像传感器340。例如，固定体220可形成构成相机模块10外部的外壳。
64.棱镜模块20可包括光路折叠构件。例如，光路折叠构件可以是棱镜 210。然而，光路折叠构件不限于棱镜。例如，反射器可被用作另一种形式的光路折叠构件。棱镜210配置
为转变入射到相机模块10上的光路。例如，棱镜210可在第二光轴c2的方向(下文中称为“第二光轴方向”) 上折射或反射在第一光轴c1的方向(下文中称为“第一光轴方向”)上入射的光。
65.为方便起见，以下描述包括与相机模块10的其它组件、元件和特征有关的对棱镜210的参考。然而，应当理解，以下描述可应用于其它类型的光路折叠构件。
66.棱镜模块20可包括支承光学棱镜210的结构。例如，棱镜模块20 可包括第一可移动体230。第一可移动体230可联接至棱镜210。例如，第一可移动体230可联接至棱镜210的背面和侧面中的至少一个表面，以支承棱镜210的位置，从而使得棱镜210不会移动到设定范围之外。第一可移动体230可布置在固定体220上。棱镜210和第一可移动体230 可配置为可相对于固定体220旋转。例如，固定体220可在与第一光轴 c1相交的第一平面(例如，固定体220的底面)上和棱镜210一起旋转。
67.透镜模块30可包括配置为将从棱镜210发射到图像传感器340的光进行成像的一个或多个组件。例如，透镜模块30可包括一个或多个透镜。透镜模块30可配置为是可移动的。例如，透镜模块30可沿着第二光轴 c2移动，以使得相机模块10能够进行聚焦调整。
68.相机模块10还可包括驱动组件。例如，相机模块10可包括第一驱动组件250，其配置为提供驱动力以驱动棱镜210的旋转运动。第一驱动组件250可包括第一磁体构件252和第一线圈构件254。第一磁体构件 252可布置成与棱镜210一体旋转。例如，第一磁体构件252可布置在棱镜210或第一可移动体230上，并且可与棱镜210一起在第一平面上旋转和移动。第一线圈构件254可布置在第一平面上，用作光路折叠装置的旋转运动的基准。例如，第一线圈构件254可布置在固定体220的底面上。第一驱动组件250可以以第二光轴c2为中心的左右对称方式布置。例如，第一磁体构件252可以以第二光轴c2为中心的左右对称方式布置在棱镜210或第一可移动体230上，并且第一线圈构件254可以以第二光轴c2为中心的左右对称方式布置在固定体220上。也就是说，第一磁体构件252可包括布置在第二光轴c2的左侧的左第一磁体构件252和布置在第二光轴c2的右侧的右第一磁体构件252，并且第一线圈构件254 可包括布置在第二光轴c2的左侧的左第一线圈部分和布置在第二光轴 c2的右侧的右第一线圈部分。
69.每个第一磁体构件252的极性可沿着第二光轴c2形成。例如，第一磁体构件252的极性可沿着第二光轴c2以n极和s极，或s极和n极的顺序形成。第一磁体构件252的极性可以以第二光轴c2为中心的左右非对称方式形成。例如，布置在第二光轴c2的一侧上的第一磁体构件 252(例如，左第一磁体构件252)的极性可以以n极和s极的顺序形成，并且布置在第二光轴c2的另一侧上的第一磁体构件252(例如，右第一磁体构件252)的极性可以以s极和n极的顺序形成(参见图3)。
70.相机模块10还可包括用于支承光路折叠装置的装置，以便进行光路折叠装置的旋转运动。例如，相机模块10可包括第一球支承件272和第二球支承件274。第一球支承件272和第二球支承件274可布置在光路折叠装置与第一平面之间。换句话说，第一球支承件272和第二球支承件 274可布置在固定体220与第一可移动体230之间，以便其使得棱镜210 和第一可移动体230能够平滑地旋转运动。
71.第一球支承件272和第二球支承件274中的任一个可邻近第一光轴 c1布置。例如，第一球支承件272可邻近第一光轴c1布置，或者可布置成与第一光轴c1重合。第一球支承件
272和第二球支承件274可布置在距第一光轴c1不同的距离处。例如，从第一球支承件272到第一光轴 c1的距离lb1可小于从第二球支承件274到第一光轴c1的距离lb2。第一球支承件272可与第一线圈构件254并排地布置。例如，第一球支承件272可位于虚拟直线lc上，该虚拟直线lc分别连接左第一线圈构件254的绕组的中心cp1与右第一线圈构件254的绕组的中心cp2。
72.由于在如上配置的相机模块10中，棱镜模块20(棱镜210和第一可移动体230)的旋转运动可以以第一光轴c1或第一球支承件272为中心执行，因此可省略用于将棱镜210或棱镜模块20直接固定到固定体220 的旋转轴的配置。因此，在相机模块10中，可简化组装过程，并可简化组装部件。
73.接下来，将参照图4至图7描述第一驱动组件250以及第一球支承件272和第二球支承件274的另一种配置形式。
74.首先，将参照图4描述第一球支承件272和第二球支承件274的另一种配置形式。
75.参照图4，第一球支承件272可配置为棱镜210的旋转中心。例如，如图4中所示，第一球支承件272可布置成与第一光轴c1重合。此外，第一球支承件272可与左第一线圈构件254和右第一线圈构件254并排布置。例如，第一球支承件272可布置在连接左第一线圈构件254的绕组的中心cp1与右第一线圈构件254的绕组的中心cp2的虚拟直线lc 上。
76.左第一线圈构件254和右第一线圈构件254可基于连接第一球支承件272和第二球支承件274的虚拟直线bb以非对称的形状排列。例如，布置在直线bb的一侧上的第一线圈构件254(例如，左第一线圈构件254) 可与第二球支承件274间隔开第一距离g1，并且布置在直线bb的另一侧上的第一线圈构件254(例如，右第一线圈构件254)可与第二球支承件274间隔开等于第一距离g1的量。
77.具有上述球支承件272和274以及第一驱动组件250的配置形式的相机模块10可使用第一球支承件272作为旋转轴快速地旋转并移动棱镜 210。
78.将参照图5和图6描述第一球支承件272和第二球支承件274的其它配置形式。
79.参照图5，可设置多个第二球支承件274。例如，可只设置一个第一球支承件272，并且可设置两个第二球支承件274。第二球支承件274可在围绕第一光轴c1的圆周方向上间隔布置。例如，两个第二球支承件 274可间隔地布置在围绕第一光轴c1的具有预定半径rb2的圆周上。第一球支承件272可布置在与围绕第一光轴c1的两个第二球支承件274对称的位置处。从第一球支承件272到第一光轴c1的距离rb1可小于从第二球支承件274到第一光轴c1的距离rb2。
80.根据另一个示例，如图6中所示，第一球支承件272可布置成与第一光轴c1重合。第二球支承件274和第一线圈构件254可间隔地布置在围绕第一光轴c1的圆周方向上。例如，两个第二球支承件274可间隔地布置在围绕第一光轴c1的具有预定半径rb2的圆周上，并且左第一线圈构件254和右第一线圈构件254可间隔地布置在围绕第一光轴c1的具有预定半径rc1的圆周上。第一线圈构件254可布置成比第二球支承件 274更靠近第一光轴c1。例如，从第一光轴c1到第一线圈构件254的绕组的中心cp1和到绕组的中心cp2的距离rc1可小于从第一光轴c1到第二球支承件274的距离。
81.具有上述第一球支承件272和第二球支承件274的配置形式的相机模块10可通过第一球支承件272和第二球支承件274稳定地支承棱镜 210，并且还使得棱镜210能够平滑
地旋转运动。
82.将参照图7描述第一球支承件272和第二球支承件274的另一种配置形式。
83.参照图7，第一球支承件272和第二球支承件274可分别设置在形成于固定体220上的固定槽222和导向槽224中。例如，第一球支承件272 可布置在固定槽222中，并且两个第二球支承件274可布置在各自的导向槽224中。固定槽222可具有与导向槽224不同的形式。例如，固定槽222可形成为具有三角形的形状，以使得第一球支承件272仅能够进行旋转，并且导向槽224可具有具备预定长度的弯曲形状，该预定长度使得第二球支承件274能够进行轨道运动。
84.如上所述配置的相机模块10可限制第一球支承件272的位置，以使得第一球支承件272可固定到棱镜210的旋转中心。此外，相机模块10 可使得第二球支承件274能够通过导向槽224进行轨道运动，以便棱镜 210可通过第二球支承件274执行平滑旋转运动。
85.图8至图16示出了根据实施方式的相机模块10
‑
1。
86.参照图8，相机模块10
‑
1可安装在便携式终端上。例如，相机模块 10
‑
1可安装在便携式电话、便携式膝上型计算机等上。相机模块10
‑
1可包括棱镜模块20
‑
1和透镜模块30。
87.参照图8，透镜模块30可包括外壳310和透镜镜筒320。此外，透镜模块30还可包括第三驱动组件330和图像传感器340。外壳310配置为接纳透镜镜筒320。透镜镜筒320可包括一个或多个透镜，并可配置为沿着外壳310的纵向方向移动。第三驱动组件330可包括第三磁体构件 332和第三线圈构件334。第三驱动组件330可驱动透镜镜筒320。例如，两个第三磁体构件332可分别布置在透镜镜筒320的相对侧上，并且两个第三线圈构件334可分别布置在外壳310的相对侧上。两个第三磁体构件332和两个第三线圈构件334可分别相互作用以将透镜镜筒320朝向外壳310的一端或另一端移动。透镜镜筒320的运动可使得相机模块 10
‑
1能够进行聚焦调整或聚焦放大调整。
88.参照图9至图16，棱镜模块20
‑
1配置为改变光路。例如，棱镜模块 20
‑
1可在与第一光轴c1相交的第二光轴c2的方向(以下称为“第二光轴方向”)上反射或折射沿第一光轴c1(以下称为“第一光轴方向”)入射的光。棱镜模块20
‑
1可包括棱镜210、固定体220、第一可移动体230 以及第二可移动体240。棱镜模块20
‑
1还可包括用于驱动棱镜210的配置。例如，棱镜模块20
‑
1还可包括第一驱动组件250、第二驱动组件260、第一球支承件272、第二球支承件274以及基底构件280。棱镜模块20
‑
1 还可包括用于屏蔽电磁波的结构。例如，棱镜模块20
‑
1还可包括覆盖固定体220、第一可移动体230以及第二可移动体240的屏蔽罩290。
89.棱镜210配置为转变光路。例如，棱镜210可在第二光轴方向上折射或反射在第一光轴方向上入射的光。棱镜210可具有大致矩形的横截面形状。例如，棱镜210的入射面和反射面可成90度角形成，并且反射面可分别相对于入射面和反射面成45度角形成。
90.固定体220可将棱镜模块20
‑
1的位置固定在相机模块10
‑
1内。例如，固定体220可被固定以不在相机模块10
‑
1的一侧上移动，并可相对于透镜模块30固定棱镜模块20
‑
1的相对位置。固定体220配置为接纳第一可移动体230。例如，固定体220的内部可形成用于接纳第一可移动体230 的空间，并且固定体220的前表面可以是敞开的，以促进第一可移动体 230的插入和撤回。
91.用于布置第一球支承件272和第二球支承件274的空间可形成在固定体220上。例如，可在固定体220的底部上形成固定槽222和导向槽 224。固定槽222可形成为使得第一球
支承件272仅能够进行旋转运动。例如，固定槽222的最大宽度可等于或小于第一球支承件272的直径。固定槽222可形成为与棱镜210的光轴大致重合。例如，固定槽222的中心可大致与棱镜210的第一光轴c1重合。导向槽224可形成为使得第二球支承件274能够进行滚动运动。例如，导向槽224的最大长度可大于第二球支承件274的直径。导向槽224可布置在围绕固定槽222的圆周方向上。例如，两个导向槽224可形成为围绕固定槽222形成锐角。
92.其中可布置有第一驱动组件250的一些组件的空间可形成在固定体 220中。例如，可在固定体220的底部上形成第一切口部分228，第一切口部分228用于布置第一驱动组件250的第一线圈构件254。第一切口部分228可以以固定槽222为中心的对称方式形成。例如，两个第一切口部分228可以以固定槽222为中心的左右对称方式布置。
93.固定槽222、导向槽224和第一线圈构件254可布置在固定体220的底部上，并且可具有预定的形状，如图11中所示。例如，从第一线圈构件254的中心到固定槽222的中心的距离r2可小于从导向槽224的中心到固定槽222的中心的距离r1。固定槽222的中心可布置在连接第一线圈构件254的中心cp1的直线上。布置在导向槽224中的第二球支承件 274可大体围绕固定槽222沿圆周方向布置。第一球支承件272和第二球支承件274的配置形式可允许平滑旋转运动，并可最小化第一可移动体 230的旋转驱动所需的驱动力。
94.可在固定体220上形成其中可布置有第二驱动组件260的一些组件的空间。例如，可在固定体220的背面上形成第二切口部分229，在该第二切口部分229中布置有或暴露有第二驱动组件260的第二线圈构件 264。
95.第一可移动体230配置为布置在固定体220上。例如，第一可移动体230可被完全接纳在固定体220的内部空间中。第一可移动体230可配置为相对于固定体220旋转。例如，第一可移动体230可围绕布置在固定槽222中的第一球支承件272旋转。第一可移动体230可配置为使得第一可移动体230相对于固定体220的位置可对齐。例如，可在第一可移动体230的底面上形成用于接纳第一球支承件272的一部分的凹槽。
96.第一可移动体230配置为支承第二可移动体240。例如，可分别在第一可移动体230的两侧上形成配置为接纳第二可移动体240的突出部分 242的左接纳部分232和右接纳部分232。接纳部分232可形成为限制第二可移动体240的联接方向。例如，接纳部分232可具有这样的形状，其中接纳部分232的前表面是敞开的，以使得第二可移动体240可通过第一可移动体230的前表面与第一可移动体230联接。使第二可移动体 240相对于第一可移动体230能够进行竖直旋转的元件和结构可布置在接纳部分232中。例如，用作旋转轴的第三球支承件278可分别布置在左接纳部分232和右接纳部分232的凹槽234中。用于防止第二可移动体 240分离的元件可联接至接纳部分232。例如，夹子248可装配到每个接纳部分232，以防止突出部分242分离。
97.第一可移动体230可配置为直接或间接地支承第二可移动体240的背部。例如，可在第一可移动体230中形成具有预定倾斜度的支承部分 236。附接到第二可移动体240的磁体和用于提供吸引力的磁轭或磁体可布置在支承部分236上。
98.第二可移动体240可能够旋转地布置在第一可移动体230上的竖直方向上。第三球支承件278可布置在第一可移动体230与第二可移动体 240之间，以使得第二可移动体240能够进行旋转运动。例如，第三球支承件278可布置在第一可移动体230的接纳部分232与第二可移动体240 的突出部分242之间，以使得第二可移动体240能够围绕第三球支承件 278
在竖直方向上旋转。
99.第二可移动体240可配置为支承棱镜210。例如，第二可移动体240 的一部分可倾斜成与棱镜210的反射面紧密接触。
100.第一驱动组件250可包括第一磁体构件252、第一线圈构件254和第一磁轭构件256。第一磁体构件252可布置在第一可移动体230的底面上，并且第一线圈构件254可布置在固定体220的第一切口部分228中。第一线圈构件254配置为接收通过基底构件280的电流。例如，可在基底构件280的上表面上形成第一线圈构件254。第一磁轭构件256配置为即使在没有电流供应到第一线圈构件254时也与第一磁体构件252生成预定量的吸引力。例如，第一磁轭构件256可围绕基底构件280分别在基底构件280的与第一线圈构件254相反的下表面上形成。第一线圈构件254的绕组中心可形成为大致与固定体220的固定槽222在相同的线上。例如，固定槽222的中心可位于连接第一线圈构件254的中心的直线上。第一磁体构件252的极性可以以固定槽222为中心的左右非对称方式形成。布置在固定槽222的一侧上的左第一磁体构件252的极性可以以n 极和s极的顺序形成，并且布置在固定槽222的另一侧上的右第一磁体构件252的极性可以以s极和n极的顺序形成。
101.第一驱动组件250配置为生成第一可移动体230的旋转操作所需的驱动力。例如，布置在第一可移动体230的底部上的第一磁体构件252 和布置在固定体220的第一切口部分228上的第一线圈构件254彼此相互作用，以使得第一可移动体230可围绕第一球支承件272顺时针或逆时针旋转，如图12a和图12b中所示。第一驱动组件250可围绕第二光轴c2对称布置。例如，第一线圈构件254可以以第二光轴c2为中心对称地布置在固定体220的底部处。
102.第二驱动组件260可包括第二磁体构件262、第二线圈构件264和第二磁轭构件266。第二磁体构件262可布置在第二可移动体240的背面上，并且第二线圈构件264可布置在固定体220的第二切口部分229上或固定体220的第二切口部分229中。第二线圈构件264配置为接收通过基底构件280的电流。例如，可在基底构件280的上表面上形成第二线圈构件264。第二磁轭构件266和第二磁体构件262配置为即使在没有电流供应到第二线圈构件264时也生成具有预定大小的吸引力。例如，可在基底构件280的与第二线圈构件264相反的下表面上形成第二磁轭构件 266。第二线圈构件264的绕组中心可形成为与第三球支承件278的中心位于相同的线上。例如，第三球支承件278的中心和第二线圈构件264 的绕组中心可布置在与棱镜210的第一光轴c1相交的直线上。
103.第二驱动组件260配置为生成驱动第二可移动体240的竖直旋转的驱动力。例如，第二磁体构件262和第二线圈构件264可相互作用，以使得第二可移动体240可围绕第三球支承件278向上或向下旋转，如图 14a和图14b中所示。第二可移动体240的旋转中心可形成为与第一可移动体230的旋转中心大致重合。例如，第三球支承件278的中心可大致与第一球支承件272布置在相同的线上，如图16所示。
104.如上配置的相机模块10
‑
1可通过分别围绕第一球支承件272和第三球支承件278旋转棱镜210来执行图像稳定。此外，相机模块10
‑
1可通过主动旋转棱镜210允许对缓慢移动或快速移动的对象进行图像拍摄或视频拍摄。
105.图17至图24示出了根据实施方式的棱镜模块20
‑
2。
106.参照图17至图24，棱镜模块20
‑
2配置为改变光路。例如，棱镜模块20
‑
2可在与第一
光轴c1相交的第二光轴c2的方向(以下称为“第二光轴方向”)上折射或反射沿着第一光轴c1入射的光。棱镜模块20
‑
2可包括棱镜210、固定体220、第一可移动体230
‑
1和第二可移动体240。棱镜模块20
‑
2还可包括用于驱动棱镜210的组件。例如，棱镜模块20
‑
2 还可包括第一驱动组件250、第二驱动组件260、第一球支承件272、第二球支承件274和基底构件280。棱镜模块20
‑
2还可包括用于屏蔽电磁波的结构。例如，棱镜模块20
‑
2还可包括覆盖固定体220以及第一可移动体230
‑
1和第二可移动体240的屏蔽罩290。
107.棱镜210配置为转变光路。例如，棱镜210可在第二光轴方向上折射或反射在第一光轴方向上入射的光。棱镜210可具有大致矩形的横截面形状。例如，棱镜210的入射面和反射面可成90度角形成，并且反射面可分别相对于入射面和反射面成45度角形成。
108.固定体220可将棱镜模块20
‑
2的位置固定在相机模块10内。例如，固定体220可被固定以不在相机模块10的一侧上移动，从而可相对于透镜模块30固定棱镜模块20
‑
2的相对位置。固定体220配置为接纳第一可移动体230
‑
1。例如，固定体220的内部可形成用于接纳第一可移动体 230
‑
1的空间，并且固定体220的前表面可以是敞开的，以促进第一可移动体230
‑
1的插入和撤回。
109.可在固定体220中形成用于布置第一球支承件272和第二球支承件 274的空间。例如，可在固定体220的底部处形成固定槽222和导向槽 224。固定槽222可形成为使得第一球支承件272仅能够进行旋转运动。例如，固定槽222的最大宽度可等于或小于第一球支承件272的直径。固定槽222可形成为与棱镜210的光轴大致重合。例如，固定槽222的中心可与棱镜210的第一光轴c1大致重合。导向槽224可形成为使得第二球支承件274能够进行滚动运动。例如，导向槽224的最大长度可大于第二球支承件274的直径。导向槽224可布置在围绕固定槽222的圆周方向上。例如，两个导向槽224可形成为围绕固定槽222形成锐角。
110.可在固定体220中形成其中可布置有第一驱动组件250的一些组件的空间。例如，可在固定体220的底部上形成用于布置第一驱动组件250 的第一线圈构件254的第一切口部分228。第一切口部分228可以以固定槽222为中心的对称方式布置。例如，两个第一切口部分228可以以固定槽222为中心的左右对称方式布置。
111.如图19所示，固定槽222、导向槽224和第一线圈构件254可以以预定形状布置在固定体220的底部上。例如，从第一线圈构件254的中心cp1到固定槽222的中心的距离r2可小于从导向槽224的中心到固定槽222的中心的距离r1。固定槽222的中心可布置在连接第一线圈构件254的中心cp1的直线上。第二球支承件274和导向槽224可大体围绕固定槽222沿圆周方向布置。这种配置形式使得第一可移动体230
‑
1 能够平滑地旋转，同时最小化第一可移动体230
‑
1的旋转驱动所需的驱动力。
112.可在固定体220中形成其中可布置有第二驱动组件260的一些组件的空间。例如，可在固定体220的背面上形成用于布置或暴露第二驱动组件260的第二线圈构件264的第二切口部分229。
113.第一可移动体230
‑
1配置为布置在固定体220上。例如，第一可移动体230
‑
1可完全接纳在固定体220的内部空间中。第一可移动体230
‑
1可配置为允许相对于固定体220进行旋转运动。例如，第一可移动体230
‑
1 可围绕第一球支承件272进行旋转。第一可移动体230
‑
1可配置为使得第一可移动体230
‑
1相对于固定体220的位置可对齐。例如，可在第一可移动体230
‑
1的底面上形成用于接纳第一球支承件272的一部分的凹槽。
114.第一可移动体230
‑
1配置为支承第二可移动体240。例如，可在第一可移动体230
‑
1中形成用于支承第二可移动体240的背面部分的支承部分 238。使得第二可移动体240能够进行旋转运动的第三球支承件278可布置在支承部分238上。例如，第二可移动体240可围绕第三球支承件278 在竖直方向上旋转。第一可移动体230
‑
1可形成有接纳部分232，其中接纳部分232将联接到第二可移动体240的突出部分242。接纳部分232可形成为限制第二可移动体240的联接方向。例如，接纳部分232可具有这样的形状，其中接纳部分232的前表面是敞开的，以便第二可移动体 240可通过第一可移动体230
‑
1的前表面与第一可移动体230
‑
1联接。接纳部分232可配置为防止第二可移动体240分离。例如，夹子248可装配到每个接纳部分232以防止突出部分242分离。
115.第一可移动体230
‑
1可配置为直接或间接地支承第二可移动体240 的背部。例如，可在第一可移动体230
‑
1中形成具有预定倾斜度的支承部分236。附接到第二可移动体240的磁体和用于提供吸引力的磁轭或磁体可布置在支承部分236上。
116.第二可移动体240可配置为支承棱镜210。例如，第二可移动体240 的一部分可倾斜成与棱镜210的反射面紧密接触。
117.第一驱动组件250可包括第一磁体构件252、第一线圈构件254和第一磁轭构件256。第一磁体构件252可布置在第一可移动体230
‑
1的底面上，并且第一线圈构件254可布置在固定体220的第一切口部分228中。第一线圈构件254配置为接收通过基底构件280的电流。例如，可在基底构件280的上表面上形成第一线圈构件254。第一磁轭构件256配置为即使在没有电流供应到第一线圈构件254时也与第一磁体构件252生成预定大小的吸引力。例如，可在基底构件280的与第一线圈构件254相反的下表面上形成第一磁轭构件256。第一线圈构件254的绕组中心可形成为与固定体220的固定槽222大致位于相同的线上。例如，固定槽222 的中心可位于连接第一线圈构件254的中心的直线上。第一磁体构件252 的极性可以以固定槽222为中心的左右非对称方式形成。布置在固定槽 222的一侧上的左第一磁体构件252的极性可以以n极和s极的顺序形成，并且布置在固定槽222的另一侧上的右第一磁体构件252的极性可以以s极和n极的顺序形成。
118.第一驱动组件250配置为生成驱动力以驱动第一可移动体230的旋转操作。例如，第一磁体构件252和第一线圈构件254彼此相互作用，以使得第一可移动体230
‑
1可围绕第一球支承件272顺时针或逆时针旋转，如图20a和图20b所示。
119.第二驱动组件260可包括第二磁体构件262、第二线圈构件264和第二磁轭构件266。第二磁体构件262可布置在第二可移动体240的背面上，并且第二线圈构件264可布置在固定体220的第二切口部分229上或固定体220的第二切口部分229中。第二线圈构件264配置为接收通过基底构件280的电流。例如，可在基底构件280的上表面上形成第二线圈构件264。第二磁轭构件266和第二磁体构件262配置为即使在没有电流供应到第二线圈构件264时也生成具有预定大小的吸引力。例如，可在基底构件280的与第二线圈构件264相反的下表面上形成第二磁轭构件 266。第二线圈构件264的绕组中心可形成为与第三球支承件278的中心位于相同的线上。例如，第三球支承件278的中心和第二线圈构件264 的绕组中心可布置在与棱镜210的第一光轴c1相交的直线上。
120.第二驱动组件260配置为生成驱动力以驱动第二可移动体240的竖直旋转。例如，第二磁体构件262和第二线圈构件264可相互作用，以使得第二可移动体240可围绕第三球
支承件278向上或向下旋转，如图 22a和图22b所示。第二可移动体240的旋转中心可形成为使得第一可移动体230
‑
1与第二可移动体240的旋转中心大致重合。例如，第三球支承件278的中心可布置在与第一球支承件272大致相同的线上，如图24 所示。
121.包括如上所述配置的棱镜模块20
‑
2的相机模块可通过分别围绕滚珠第一球支承件272和第三球支承件278旋转棱镜210来执行图像稳定。此外，相机模块可通过主动旋转棱镜210允许对缓慢移动或快速移动的对象进行图像拍摄或视频拍摄。
122.如上所述，根据本文描述的实施方式的相机模块可通过驱动棱镜来快速校正手抖。此外，相机模块可驱动棱镜以快速执行运动对象的图像拍摄、连续图像拍摄和视频拍摄。
123.虽然本公开包括了具体示例，但在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过详细描述限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。