一种金属部件的打磨机构的制作方法

1.本发明涉及金属加工领域，特别涉及一种金属部件的打磨机构。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的钣金技术发展的越来越完善，钣金一般都是通过折弯机构折弯形成，其材质较薄，容易形成多个拐角，钣金的拐角比较尖锐，在后续对表面外观要求较高时，需要对其进行打磨，而尖锐的拐角容易碰伤人，影响其安全性能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属部件的打磨机构，该装置在使用的时候，把待处理的钣金框架放到上料台上的吸盘上，然后空气机到抽出吸盘内的空气，钣金箱体就和吸盘连为一体了，然后上料电机顶端蜗杆旋转的时候，上料台开始扭转角度，等到上料台面向弯折槽架的角度的时候，推送气缸顶端钣金箱体向前推进，那么滑行组件中的两个插片会向两侧伸张，此时的钣金箱体就递送给了滑行组件，运载电机通过丝杆带动载物台移动，滑行组件和载物台同步运行，滑行组件可以在直线槽上停在多个工位，实现了自动上下料的功能。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种金属部件的打磨机构，包括弯折槽架，弯折槽架的共设置有两个，且弯折槽架相对地面固定安装，两个弯折槽架相互平行，每个弯折槽架的中间设置有直线槽，直线槽的端头连通有斜线槽，直线槽与斜线槽之间的夹角为一百二十度，直线槽内安装有滑行组件，滑行组件包括运载板，运载板的相对两侧分别安装有滑行杆，每个滑行杆的相对两端分别穿插在两个弯折槽架的直线槽的内侧，滑行杆和直线槽滑动连接，运载板的底面相对两侧分别固定安装有移动导轨，两个移动导轨均与滑行杆平行，且分别邻近两个滑行杆，每个移动导轨上安装有两个合拢滑块，合拢滑块和移动导轨滑动连接，合拢滑块的下方设置有两个张开台，两个张开台相对设置，每个张开台的相对两端分别固定于两个移动导轨上的合拢滑块上，两个张开台相对的一侧均设置有插片，两个插片之间连接有两个平行的拉簧，两个张开台之间设置有张开电机，张开电机固定安装于运载板的底面，张开电机的输出端安装有椭圆板，椭圆板相对两端分别贴合抵持于两个插片的侧面。
5.在其中一个实施方式中，弯折槽架的上方安装有两个吊装导轨，每个吊装导轨相对地面固定安装，吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，两个吊装滑块的顶端共同固定安装有滑行台，滑行台的顶端固定安装有螺母块，螺母块的内侧穿插有丝杆，丝杆位于两个吊装导轨之间且与直线槽平行，丝杆安装在运载电机的输出端上，运载电机相对吊装导轨固定安装。
6.在其中一个实施方式中，滑行台和滑行组件之间通过连接组件，连接组件包括铰接块，铰接块和运载板的顶面固定连接，铰接块的顶端铰接有连接管，连接管的底端和铰接块铰接，铰接块的顶端安装有联动方杆，联动方杆的底端滑动地穿插在连接管的内侧，连接
管和联动方杆的外侧设置有竖直弹簧，连接管和联动方杆相互远离的一端均设置有连接方片，竖直弹簧的两个端头分别和两个连接方片连接。
7.在其中一个实施方式中，弯折槽架的斜线槽的一端设置有上料组件，上料组件包括两个安装侧板，两个安装侧板位于两个弯折槽架之间，两个安装侧板均相对地面固定安装，两个安装侧板之间设置有蜗轮，蜗轮的两个侧面分别通过锁定杆和两个安装侧板连接，每个安装侧板的顶端设置有拱形导轨，蜗轮的上方设置有上料台，上料台的底端设置有两个l形的支架，支架的端头设置有滑行滑块，两个支架的滑行滑块分别和两个拱形导轨滑动连接。
8.在其中一个实施方式中，上料台的底端设置有两个平行的竖板，两个竖板位于两个支架之间，两个竖板之间安装有蜗杆，蜗杆和蜗轮相互啮合，蜗杆的轴线与蜗轮的轴线垂直，其中一个竖板的侧壁底端安装有上料电机，上料电机的输出端穿过竖板，以与蜗杆同轴连接。
9.在其中一个实施方式中，上料台的顶端设置有两个伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆的下部穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管和伸缩杆的外侧安装有复位弹簧，伸缩杆的顶端安装有取料板，取料板的相对两端分别固定于两个伸缩杆的顶端，每个复位弹簧的底端和上料台连接，复位弹簧的顶端和取料板的底面连接，上料台的中部安装有复位气缸，复位气缸的输出端和取料板的底端中部连接，取料板的底端安装有空气机，且取料板的顶端安装有若干个吸盘，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘的管道铺设在取料板内。
10.在其中一个实施方式中，弯折槽架远离上料组件的一端下方设置有打磨组件，打磨组件包括条形锁定台，条形锁定台的顶端中央固定安装有组装轴座，组装轴座的顶端安装有长臂，长臂的中部和组装轴座旋转连接，条形锁定台的相对两端分别固定安装有导航轨道，两个导航导轨共线设置且相向延伸，每个导航轨道上安装有导航滑块，导航滑块和导航轨道滑动连接，每个导航滑块的顶端设置有穿插圆杆，穿插圆杆的顶端设置有承载圆板，穿插圆杆的中部套装有中间杆，中间杆的端头设置有和穿插圆杆相匹配的开孔，中间杆远离穿插圆杆的一端和长臂的端部铰接，两个中间杆相互平行且分别铰接于长臂的相对两端，长臂的中心固定设置有中心柱，条形锁定台的底端安装有扭转电机，扭转电机的输出端穿过条形锁定台以与中心柱连接。
11.在其中一个实施方式中，中心柱的顶端安装有中心齿轮盘，中心齿轮盘和中心柱旋转连接，长臂和中间杆的连接处安装有间接齿轮盘，每个承载圆板的顶端安装有从动齿轮盘，从动齿轮盘和承载圆板旋转连接，中心齿轮盘和从动齿轮盘均与间接齿轮盘啮合，两个从动齿轮盘的顶面中心均固定安装有打磨机。
12.在其中一个实施方式中，中心齿轮盘的顶端固定安装有从动轮，从动轮的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主动轮，主动轮和从动轮中间通过皮带套设连接，旋转电机相对地面固定安装。
13.本发明的有益效果：
14.其一，该装置在使用的时候，把待处理的钣金框架放到上料台上的吸盘上，然后空气机到抽出吸盘内的空气，钣金箱体就和吸盘连为一体了，然后上料电机顶端蜗杆旋转的时候，上料台开始扭转角度，等到上料台面向弯折槽架的角度的时候，推送气缸顶端钣金箱
体向前推进，那么滑行组件中的两个插片会向两侧伸张，此时的钣金箱体就递送给了滑行组件，运载电机通过丝杆带动载物台移动，滑行组件和载物台同步运行，滑行组件可以在直线槽上停在多个工位，实现了自动上下料的功能。
15.其二，扭转电机带动长臂旋转的时候，中间杆也在向两侧伸张，此时的两个从动齿轮盘在向两侧伸张的时候，五个齿轮盘保持啮合的状态，那么打磨电机通过皮带带动传动轮旋转，中间齿轮盘和从动轮同步旋转，中间齿轮盘在旋转的时候，从动齿轮盘也在跟随旋转，那么动齿轮盘顶端的打磨机实施打磨，那么打磨机在旋转的同时也在沿直线行驶。
附图说明
16.图1为金属部件的打磨机构正视的示意图。
17.图2为金属部件的打磨机构侧视的示意图。
18.图3为金属部件的打磨机构仰视的示意图。
19.图4为金属部件的打磨机构滑行组件的示意图。
20.图5为金属部件的打磨机构上料组件的示意图。
21.图6为金属部件的打磨机构弯折槽架的示意图。
22.图7为金属部件的打磨机构连接组件的示意图。
23.图8为金属部件的打磨机构打磨组件的示意图。
24.图9为金属部件的打磨机构打磨组件剖视的示意图。
25.附图标记说明：
[0026]1‑
弯折槽架，101
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直线槽，102
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斜线槽，2
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吊装导轨，201
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吊装滑块，3
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滑行台，4
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滑行组件，401
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运载板，402
‑
滑行杆，403
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移动导轨，404
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合拢滑块，405
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张开台，406
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插片，407
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拉簧，408
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张开电机，409
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椭圆板，5
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打磨组件，501
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扭转电机，502
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条形锁定台，503
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导航轨道，504
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导航滑块，505
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组装轴座，506
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中心齿轮盘，507
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间接齿轮盘，508
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从动齿轮盘，509
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打磨机，510
‑
旋转电机，511
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皮带，512
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从动轮，513
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承载圆板，514
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中间杆，515
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长臂，516
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中心柱，517
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主动轮，518
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穿插圆杆，6
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上料组件，601
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安装侧板，602
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拱形导轨，603
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蜗轮，604
‑
锁定杆，605
‑
上料台，606
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支架，607
‑
滑行滑块，608
‑
竖板，609
‑
蜗杆，610
‑
上料电机，611
‑
伸缩管，612
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伸缩杆，613
‑
取料板，614
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复位弹簧，615
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推送气缸，616
‑
空气机，617
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吸盘，7
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运载电机，8
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螺母块，9
‑
丝杆，10
‑
连接组件，1001
‑
铰接块，1002
‑
连接管，1003
‑
联动方杆，1004
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竖直弹簧，1005
‑
连接方片。
具体实施方式
[0027]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
参照图1至图9所示的一种金属部件的打磨机构，包括弯折槽架1，所述弯折槽架1
的共设置有两个，且弯折槽架1相对地面固定安装，两个弯折槽架相互平行，每个弯折槽架1的中间设置有直线槽101，直线槽101的端头连通有斜线槽102，直线槽与斜线槽之间的夹角为一百二十度，直线槽101内安装有滑行组件4，滑行组件4包括运载板401，运载板401的底面相对两侧分别安装有滑行杆402，每个滑行杆402的相对两端分别穿插在两个弯折槽架的直线槽101的内侧，滑行杆402和直线槽101滑动连接，运载板401的相对两侧分别固定安装有移动导轨403，两个移动导轨均与滑行杆平行，且分别邻近两个滑行杆，每个移动导轨403上安装有两个合拢滑块404，合拢滑块404和移动导轨403滑动连接，合拢滑块404的下方设置有两个张开台405，两个张开台相对设置，每个张开台的相对两端分别固定于两个移动导轨上的合拢滑块上，两个张开台405相对的一侧均设置有插片406，两个插片406之间连接有两个平行的拉簧407，两个张开台之间设置有张开电机408，张开电机固定安装于运载板的底面，张开电机408的输出端安装有椭圆板409，椭圆板409相对两端分别贴合抵持于两个插片406的侧面，滑行杆402可以沿着直线槽101和斜线槽102滑行，其中一个滑行杆402进入到斜线槽102内侧的时候，另一个滑行杆还处于直线槽内，因此使得滑行组件4倾斜过来。张开电机408通过椭圆板409带动两个插片406向两侧伸张从内抵紧钣金箱体，从而实施锁紧待处理钣金箱体。例如，金属部件即为钣金箱体。
[0030]
弯折槽架1的上方安装有两个吊装导轨2，吊装导轨2相对地面固定安装，每个吊装导轨2上安装有吊装滑块201，吊装滑块201和吊装导轨2滑动连接，两个吊装滑块201的顶端共同固定安装有滑行台3，滑行台3的顶端固定安装有螺母块8，螺母块8的内侧穿插有丝杆9，丝杆位于两个吊装导轨之间且与直线槽平行，丝杆9安装在运载电机7的输出端上，运载电机7相对吊装导轨固定安装，运载电机7通过丝杆9带动滑行台3移动，滑行组件4和滑行台3同步移动。
[0031]
滑行台3和滑行组件4之间通过连接组件10，连接组件10包括铰接块1001，铰接块1001和运载板401的顶面固定连接，铰接块1001的顶端铰接有连接管1002，连接管1002的底端和铰接块1001铰接，铰接块1001的顶端安装有联动方杆1003，联动方杆1003的底端滑动地穿插在连接管1002的内侧，连接管1002和联动方杆1003的外侧设置有竖直弹簧1004，连接管1002和联动方杆1003相互远离的一端均设置有连接方片1005，竖直弹簧1004的两个端头分别和两个连接方片1005连接，滑行组件4在扭转的时候，连接组件10可以伸缩且旋转，滑行组件4一端翘起的时候，连接管1002和联动方杆1003会穿插套合。
[0032]
弯折槽架1的斜线槽的一端设置有上料组件6，上料组件6包括两个安装侧板601，两个安装侧板位于两个弯折槽架之间，两个安装侧板均相对地面固定安装，两个安装侧板601之间设置有蜗轮603，蜗轮603的两个侧面分别通过锁定杆604和两个安装侧板601连接，每个安装侧板601的顶端设置有拱形导轨602，所述蜗轮603的上方设置有上料台605，上料台605的底端设置有两个l形的支架606，支架606的端头设置有滑行滑块607，两个支架的滑行滑块607分别和两个拱形导轨602滑动连接，上料台605通过支架606端头的滑行滑块607沿着拱形导轨602滑行。
[0033]
上料台605的底端设置有两个平行的竖板608，两个竖板位于两个支架之间，两个竖板608之间安装有蜗杆609，蜗杆609和蜗轮603相互啮合，蜗杆的轴线与蜗轮的轴线垂直，其中一个竖板608的侧壁底端安装有上料电机610，上料电机610的输出端穿过竖板608，以与蜗杆609同轴连接，上料电机610带动蜗杆609旋转的时候，上料台605整体就绕着安装侧
板601旋转，上料电机610间接的提供了上料台605的动力。
[0034]
上料台605的顶端设置有两个伸缩管611，伸缩管611的顶端安装有伸缩杆612，伸缩杆612的下部穿插在伸缩管611的内侧，伸缩管611和伸缩杆612滑动连接，伸缩管611和伸缩杆612的外侧安装有复位弹簧614，伸缩杆612的顶端安装有取料板613，取料板的相对两端分别固定于两个伸缩杆的顶端，复位弹簧614的底端和上料台605连接，每个复位弹簧614的顶端和取料板613的底面连接，上料台605的中部安装有复位气缸615，复位气缸615的输出端和取料板613的底端中部连接，取料板613的底端安装有空气机616，且取料板613的顶端安装有若干个吸盘617，空气机616的输出端通过管道和吸盘617连接，空气机616和吸盘617的管道铺设在取料板613内，把待处理的钣金箱体放到吸盘617上，空气机616抽出吸盘617内的空气，待处理的钣金箱体就和吸盘617连为一体了，实现了自动上料的功能。此后可以利用两个弯折槽架上的两个插片从内插加紧钣金箱体。
[0035]
弯折槽架1远离上料组件的一端下方设置有打磨组件5，打磨组件5包括条形锁定台502，条形锁定台502的顶端中央固定安装有组装轴座505，组装轴座505的顶端安装有长臂515，长臂515的中部和组装轴座505旋转连接，条形锁定台502的相对两端分别固定安装有导航轨道503，两个导航导轨共线设置且相向延伸，每个导航轨道503上安装有导航滑块504，导航滑块504和导航轨道503滑动连接，导航滑块504的顶端设置有穿插圆杆518，穿插圆杆518的顶端设置有承载圆板513，穿插圆杆518的中部套装有中间杆514，中间杆514的端头设置有和穿插圆杆518相匹配的开孔，中间杆514远离穿插圆杆的一端和长臂515的端部铰接，两个中间杆相互平行且分别铰接于长臂的相对两端，长臂515的中心固定设置有中心柱516，条形锁定台502的底端安装有扭转电机501，扭转电机501的输出端穿过条形锁定台502以与中心柱连接，扭转电机501带动长臂515旋转的时候，长臂515两端的中间杆514也在向两侧伸张，进而可以带动两个承载圆盘相互远离，也可以带动相互靠近。
[0036]
中心柱516的顶端安装有中心齿轮盘506，中心齿轮盘506和中心柱516旋转连接，长臂515和中间杆514的连接处安装有间接齿轮盘507，每个承载圆板513的顶端安装有从动齿轮盘508，从动齿轮盘508和承载圆板513旋转连接，中心齿轮盘506和从动齿轮盘508均与间接齿轮盘507啮合，两个从动齿轮盘508的顶面中心均固定安装有打磨机509，从动齿轮盘508向两侧移动的时候，中心齿轮盘506、间接齿轮盘507和从动齿轮盘508依然保持相互啮合的状态。
[0037]
中心齿轮盘506的顶端固定安装有从动轮512，从动轮512的一侧安装有旋转电机510，旋转电机510的输出端安装有主动轮517，主动轮517和从动轮512中间通过皮带511套设连接，旋转电机510相对地面固定安装，且通过皮带511带动从动轮512旋转，中心齿轮盘506和从动轮512同步旋转，那么从动齿轮盘508向两侧移动的同时也在旋转，打磨机509对钣金箱体的底面实施打磨。
[0038]
在使用时，滑行杆402可以沿着直线槽101和斜线槽102滑行，其中一个滑行杆402进入到斜线槽102内侧的时候，滑行组件4倾斜过来，张开电机408通过椭圆板409带动两个插片406向两侧伸张实施锁紧待处理钣金箱体，运载电机7通过丝杆9带动滑行台3移动，滑行组件4和滑行台3同步移动，滑行组件4在扭转的时候，连接组件10可以伸缩且旋转，滑行组件4一端翘起的时候，连接管1002和联动方杆1003会穿插，上料台605通过支架606端头的滑行滑块607沿着拱形导轨602滑行，上料电机610带动蜗杆609旋转的时候，上料台605整体
就绕着安装侧板601旋转，上料电机610间接的提供了上料台605的动力，把待处理的钣金箱体放到吸盘617，空气机616抽出吸盘617内的空气，待处理的钣金就和吸盘617连为一体了，实现了自动上料的功能，扭转电机501带动长臂515旋转的时候，长臂515两端的中间杆514也在向两侧伸张，从动齿轮盘508向两侧移动的时候，中心齿轮盘506、间接齿轮盘507和从动齿轮盘508依然保持相互啮合的状态，旋转电机510通过皮带511带动从动轮512旋转，中心齿轮盘506和从动轮512同步旋转，那么从动齿轮盘508向两侧移动的同时也在旋转，打磨机509实施打磨。
[0039]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。