一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置的制作方法

1.本发明专利涉及机械化农业技术领域，具体来说涉及一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置。


背景技术：

2.随着农业机械的快速发展，水稻收割机越来越广泛地被使用在水稻收割工作中，但在中国的许多山地和丘陵地带，人们为了种植庄稼，沿着等高线方向修筑条状阶台或断面的梯田，一般机械无法在梯田之间自由行走，梯田往往宽度较为狭窄，且各阶的梯田由于地形的原因往往宽度不同，大型收割机难以在梯田上工作，小型收割机又难以符合梯田的宽度要求，需要往复多次工作才能将一个阶台上的梯田收割完全，严重影响了工作效率，以上两点都对于使用收割机造成了很大的阻碍，目前，市面上还未见到为梯田收割设计的水稻收割机。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4.发明专利内容
5.针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：
7.一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，包括收集车架和收割结构，所述收割结构设于所述收集车架的一侧，所述收集车架设有收集车厢，所述收集车厢的顶端中心位置设有收集腔，所述收集车厢设有第一弧形箱板，所述第一弧形箱板的两端均固定设有异形侧箱板，所述异形侧箱板之间远离所述第一弧形箱板的一端设有第二弧形箱板，所述收割结构设于所述第一弧形箱板的一侧，所述异形侧箱板的一侧底端中心位置均设有变径车轮，所述异形侧箱板远离所述收割结构的一侧顶部设有辅柱车架，所述收集腔靠近所述辅柱车架的一端两侧均设有揽收结构，所述辅柱车架设有倾斜支撑车把，所述倾斜支撑车把的顶端一侧设有推动扶手，所述倾斜支撑车把中心位置的底端设有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的底端设有辅柱车轮。
8.进一步的，所述收割结构设有若干夹取结构和若干切割结构，所述夹取结构的长度大于所述切割结构的长度，所述夹取结构与所述切割结构的长度差为两厘米，所述夹取结构设于所述第一弧形箱板的一侧顶端，所述切割结构设于所述第一弧形箱板的同侧底端，所述夹取结构设有第一夹取支撑杆和第二夹取支撑杆，所述第一夹取支撑杆与所述第二夹取支撑杆结构相同，所述第一夹取支撑杆与所述第二夹取支撑杆之间设有夹取槽，所述第一夹取支撑杆远离所述第一弧形箱板的一端设有被动驱动轮，所述第一夹取支撑杆靠近所述第一弧形箱板的一端设有主动驱动轮，所述主动驱动轮的一侧设有第一电机，所述第一夹取支撑杆的两侧套设有夹取皮带，所述被动驱动轮与所述主动驱动轮均设于所述夹取皮带内，所述被动驱动轮的中心位置设有拨动连接杆，所述拨动连接杆的顶端活动套设有拨动块，所述拨动块远离所述第一弧形箱板的一侧为锥形结构，所述拨动块的另一侧底
端与所述第一夹取支撑杆的顶端固定连接，所述主动驱动轮的中心位置设有第一驱动连接轴，相对应的所述第二夹取支撑杆设有第二驱动连接轴，所述第一驱动连接轴的底端设有位于所述收集车厢内的驱动结构。
9.进一步的，所述驱动结构设有若干四轮换向结构，所述四轮换向结构之间通过传动齿条活动连接，所述四轮换向结构设有第一驱动轮，所述第一驱动轮的中心位置与所述第一驱动连接轴的底端固定连接，所述第一驱动轮的一侧设有第二驱动轮，所述第二驱动轮远离所述第一驱动轮的一侧设有第三驱动轮，所述第三驱动轮的另一侧设有第四驱动轮，所述第四驱动轮的中心位置与所述第二驱动连接轴的底端固定连接，所述第四驱动轮的底端与另一所述四轮换向结构中的所述第二驱动轮通过所述传动齿条活动连接。
10.进一步的，所述切割结构设有支撑底座，所述支撑底座的一侧架设有第一固定齿板，所述第一固定齿板靠近所述支撑底座的一侧设有弧形口，所述第一固定齿板的底部活动设有第二活动齿板，所述第二活动齿板靠近所述弧形口的一侧活动设有第一连接板，所述第一连接板的另一端活动设有防磨圆盘，所述防磨圆盘的顶端活动设有连接柱，所述连接柱的一侧固定设有驱动支撑棱柱，所述驱动支撑棱柱的底端端活动夹设于所述传动齿条的中心位置。
11.进一步的，揽收结构设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的底端设有第二电机，所述第一驱动轴的一侧设有减速齿轮，所述减速齿轮的中心位置设有减速轴，所述减速轴的底端设有间接传动齿轮，所述间接传动齿轮的一侧设有若干传动齿，所述间接传动齿轮的另一侧设有光滑曲面，所述间接传动轮的另一侧设有间接驱动齿轮，所述间接驱动齿轮的中心位置设有间接驱动轴，所述第一驱动轴的另一端设有揽收杆，所述揽收杆的另一端设有揽收爪，所述揽收爪与所述揽收杆交接处的底端活动设有揽收支架，所述揽收支架的中心位置活动设有固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端与所述收集车厢的顶端固定连接，所述收集腔的顶角内均设有升降杆，所述收集腔靠近所述夹取结构的一侧设有若干导料槽，所述导料槽与所述夹取槽连通，所述导料槽的另一端与所述收集腔连通，所述收集腔的底部设有收集袋，所述收集袋的顶端设有收纳绳，所述收纳绳的一端设有位于所述收集袋的顶端一侧的弹性拉环，所述收集袋的顶部设有收料结构。
12.进一步的，所述收料结构设有第一驱动盘，所述第一驱动盘的中心位置设有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端与所述间接驱动轴固定连接，所述第一传动轴上套设有传动皮带，所述传动皮带的另一端活动套设有第二传动轴，所述第二传动轴的底端穿插设有第二驱动盘，所述第一驱动盘的一侧活动设有收料盘，所述收料盘与所述第一驱动盘和所述第二驱动盘相啮合，所述收料盘的一侧设有入料口，所述第一驱动盘与所述第二驱动盘之间的最大距离大于所述入料口的最大距离，所述收料盘靠近收料口的一侧底端设有收料挂钩，所述收料挂钩为硬质橡胶材质。
13.进一步的，变径车轮设有车轮骨圈，所述车轮骨圈的中心位置设有十字支撑架，所述十字支撑架的中心位置设有联动轴，所述联动轴的一侧设有第三电机，所述十字支撑架远离所述异形侧箱板的一侧顶端设有第一倾斜伸缩架，所述十字支撑架靠近所述异形侧箱板的一侧顶端设有第二倾斜伸缩架，所述第一倾斜伸缩架与所述第二倾斜伸缩架结构相同，所述第一倾斜伸缩架与所述第二倾斜伸缩架交叉设置，所述车轮骨圈的外周设有实心橡胶轮，所述第一倾斜伸缩架的中心位置设有支撑套筒，所述第一倾斜伸缩架内活动设有
伸缩支杆，所述伸缩支杆的底端固定设有爬地爪，所述爬地爪为月牙形结构。
14.相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：
15.1、由于第一夹取支撑杆与第二夹取支撑杆的顶端均设有拨动块，拨动块远离第一弧形箱板的一侧为锥形结构，当本装置前进时，能够通过拨动块，使收割对象进行限位，从而顺势进入夹取槽。
16.2、通过第一电机带动驱动结构进行工作，由于第一驱动轮的一侧设有第二驱动轮，第二驱动轮远离第一驱动轮的一侧设有第三驱动轮，第三驱动轮的另一侧设有第四驱动轮，能够使第一驱动轮与第四驱动轮相对方向进行转动，从而带动夹取皮带以相对方向传动，从而使收割对象在夹取槽内移动。
17.3、由于驱动支撑棱柱的底端端活动夹设于传动齿条的中心位置，从而能够使驱动支撑棱柱带动第二活动齿板进行往复运动，使收割对象的底端在第一固定齿板与第二活动齿板的相互切磋中被切断，大大提高了梯田农作物的收割效率，从而使收割对象顺利通过夹取槽进入收集腔内。
18.4、通过第二电机带动第一驱动轴进行转动，从而使第一驱动轴带动揽收杆进行转动，由于揽收爪与揽收杆交接处的底端活动设有揽收支架，从而能够使揽收支架拉动揽收爪进行往复运动，从而使进入收集腔内的收割对象进行揽收。
19.5、由于第一驱动盘与第二驱动盘之间的最大距离大于入料口的最大距离，且收料盘靠近收料口的一侧底端设有收料挂钩，收料挂钩为硬质橡胶材质，当收料挂钩带动弹性拉环旋转一周后，由于长度有限而挣脱收料挂钩，从而完成收割对象的打包功能。
20.6、由于间接传动齿轮的一侧设有若干传动齿，间接传动齿轮的另一侧为光滑曲面，因此能够带动间接驱动齿轮进行间接转动，由于第一传动轴的顶端与间接驱动轴固定连接，从而使揽收结构在揽收预设量收割对象后带动收料盘进行收料。
21.7、通过旋转收集腔顶角内设有的升降杆，能够使本装置扩大收纳空间，便于收割对象的整体运输，通过旋转爬地爪使伸缩支杆拉长，从而增加变径车轮的行走直径，倾斜支撑车把中心位置的底端设有伸缩支撑架，通过调整伸缩支撑架的高度，从而使之配合变径车轮的直径，从而便于本装置在梯田之间进行上下攀爬。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明专利实施例的一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置的结构示意图；
24.图2是根据本发明专利实施例的一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置的侧视图；
25.图3是根据图1中a处的局部结构放大示意图；
26.图4是根据本发明专利切割结构的局部结构放大示意图；
27.图5是根据本发明专利驱动结构的局部结构放大示意图；
28.图6是根据本发明专利收料结构的局部结构放大示意图；
29.图7是根据本发明专利间接传动齿轮与间接驱动齿轮的位置结构示意图。
30.图中：
31.1、收集车架；2、收割结构；3、收集车厢；4、收集腔；5、第一弧形箱板；6、异形侧箱板；7、第二弧形箱板；8、变径车轮；9、辅柱车架；10、揽收结构；11、倾斜支撑车把；12、伸缩支撑架；13、辅柱车轮；14、夹取结构；15、切割结构；16、第一夹取支撑杆；17、第二夹取支撑杆；18、夹取槽；19、夹取皮带；20、拨动块；21、第一驱动连接轴；22、第二驱动连接轴；23、驱动结构；24、四轮换向结构；25、传动齿条；26、第一驱动轮；27、第二驱动轮；28、第三驱动轮；29、第四驱动轮；30、支撑底座；31、第一固定齿板；32、弧形口；33、第二活动齿板；34、第一连接板；35、防磨圆盘；36、连接柱；37、驱动支撑棱柱；38、第一驱动轴；39、减速轴；40、间接传动齿轮；41、间接驱动齿轮；42、间接驱动轴；43、揽收杆；44、揽收爪；45、揽收支架；46、升降杆；47、导料槽；48、收料结构；49、第一驱动盘；50、第一传动轴；51、第二传动轴；52、第二驱动盘；53、收料盘；54、入料口；55、收料挂钩；56、车轮骨圈；57、十字支撑架；58、联动轴；59、第一倾斜伸缩架；60、第二倾斜伸缩架；61、实心橡胶轮；62、支撑套筒；63、伸缩支杆；64、爬地爪。
具体实施方式
32.为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
33.实施例一
34.如例图1
‑
5所展示：
35.本发明提供了适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置的结构示意图，其中包括收集车架1和收割结构2，所述收割结构2设于所述收集车架1的一侧，所述收集车架1设有收集车厢3，所述收集车厢3的顶端中心位置设有收集腔4，所述收集车厢3设有第一弧形箱板5，所述第一弧形箱板5的两端均固定设有异形侧箱板6，所述异形侧箱板6之间远离所述第一弧形箱板5的一端设有第二弧形箱板7，所述收割结构2设于所述第一弧形箱板5的一侧，所述异形侧箱板6的一侧底端中心位置均设有变径车轮8，所述异形侧箱板6远离所述收割结构2的一侧顶部设有辅柱车架9，所述收集腔4靠近所述辅柱车架9的一端两侧均设有揽收结构10，所述辅柱车架9设有倾斜支撑车把11，所述倾斜支撑车把11的顶端一侧设有推动扶手，所述倾斜支撑车把11中心位置的底端设有伸缩支撑架12，所述伸缩支撑架12的底端设有辅柱车轮13，所述收割结构2设有若干夹取结构14和若干切割结构15，所述夹取结构14的长度大于所述切割结构15的长度，所述夹取结构14与所述切割结构15的长度差为两厘米，所述夹取结构14设于所述第一弧形箱板5的一侧顶端，所述切割结构15设于所述第一弧形箱板5的同侧底端，所述夹取结构14设有第一夹取支撑杆16和第二夹取支撑杆17，所述第一夹取支撑杆16与所述第二夹取支撑杆17结构相同，所述第一夹取支撑杆16与所述第二夹取支撑杆17之间设有夹取槽18，所述第一夹取支撑杆16远离所述第一弧形箱板5的一端设有被动驱动轮，所述第一夹取支撑杆16靠近所述第一弧形箱板5的一端设有主动驱动轮，所
述主动驱动轮的一侧设有第一电机，所述第一夹取支撑杆16的两侧套设有夹取皮带19，所述被动驱动轮与所述主动驱动轮均设于所述夹取皮带19内，所述被动驱动轮的中心位置设有拨动连接杆，所述拨动连接杆的顶端活动套设有拨动块20，所述拨动块20远离所述第一弧形箱板5的一侧为锥形结构，所述拨动块20的另一侧底端与所述第一夹取支撑杆16的顶端固定连接，所述主动驱动轮的中心位置设有第一驱动连接轴21，相对应的所述第二夹取支撑杆17设有第二驱动连接轴22，所述第一驱动连接轴21的底端设有位于所述收集车厢3内的驱动结构23，所述驱动结构23设有若干四轮换向结构24，所述四轮换向结构24之间通过传动齿条25活动连接，所述四轮换向结构24设有第一驱动轮26，所述第一驱动轮26的中心位置与所述第一驱动连接轴21的底端固定连接，所述第一驱动轮26的一侧设有第二驱动轮27，所述第二驱动轮27远离所述第一驱动轮26的一侧设有第三驱动轮28，所述第三驱动轮28的另一侧设有第四驱动轮29，所述第四驱动轮29的中心位置与所述第二驱动连接轴22的底端固定连接，所述第四驱动轮29的底端与另一所述四轮换向结构24中的所述第二驱动轮27通过所述传动齿条25活动连接，所述切割结构15设有支撑底座30，所述支撑底座30的一侧架设有第一固定齿板31，所述第一固定齿板31靠近所述支撑底座30的一侧设有弧形口32，所述第一固定齿板31的底部活动设有第二活动齿板33，所述第二活动齿板33靠近所述弧形口32的一侧活动设有第一连接板34，所述第一连接板34的另一端活动设有防磨圆盘35，所述防磨圆盘35的顶端活动设有连接柱36，所述连接柱36的一侧固定设有驱动支撑棱柱37，所述驱动支撑棱柱37的底端端活动夹设于所述传动齿条25的中心位置。
36.进一步的，揽收结构10设有第一驱动轴38，所述第一驱动轴38的底端设有第二电机，所述第一驱动轴38的一侧设有减速齿轮，所述减速齿轮的中心位置设有减速轴39，所述减速轴39的底端设有间接传动齿轮40，所述间接传动齿轮40的一侧设有若干传动齿，所述间接传动齿轮40的另一侧设有光滑曲面，所述间接传动轮的另一侧设有间接驱动齿轮41，所述间接驱动齿轮41的中心位置设有间接驱动轴42，所述第一驱动轴38的另一端设有揽收杆43，所述揽收杆43的另一端设有揽收爪44，所述揽收爪44与所述揽收杆43交接处的底端活动设有揽收支架45，所述揽收支架45的中心位置活动设有固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端与所述收集车厢3的顶端固定连接，所述收集腔4的顶角内均设有升降杆46，所述收集腔4靠近所述夹取结构14的一侧设有若干导料槽47，所述导料槽47与所述夹取槽18连通，所述导料槽47的另一端与所述收集腔4连通，所述收集腔4的底部设有收集袋，所述收集袋的顶端设有收纳绳，所述收纳绳的一端设有位于所述收集袋的顶端一侧的弹性拉环，所述收集袋的顶部设有收料结构48。
37.本实施例一的详细使用方法与作用：由于夹取结构14设有第一夹取支撑杆16和第二夹取支撑杆17，且第一夹取支撑杆16与第二夹取支撑杆17之间设有夹取槽18，且第一夹取支撑杆16与第二夹取支撑杆17的顶端均设有拨动块20，拨动块20远离第一弧形箱板5的一侧为锥形结构，当本装置前进时，能够通过拨动块20，使收割对象进行限位，从而顺势进入夹取槽18，由于第一夹取支撑杆16与第二夹取支撑杆17结构相同，第一夹取支撑杆16的两侧套设有夹取皮带19，当收割对象进入到夹取槽18后，牢牢被夹制在夹取槽18中，同时，通过第一电机带动驱动结构23进行工作，由于第一驱动轮26的一侧设有第二驱动轮27，第二驱动轮27远离第一驱动轮26的一侧设有第三驱动轮28，第三驱动轮28的另一侧设有第四驱动轮29，能够使第一驱动轮26与第四驱动轮29相对方向进行转动，从而带动夹取皮带19
以相对方向传动，从而使收割对象在夹取槽18内移动，由于驱动支撑棱柱37的底端端活动夹设于传动齿条25的中心位置，从而能够使驱动支撑棱柱37带动第二活动齿板33进行往复运动，从而使收割对象的底端在第一固定齿板31与第二活动齿板33的相互切磋中被切断，从而使收割对象顺利通过夹取槽18进入收集腔4内，通过第二电机带动第一驱动轴38进行转动，从而使第一驱动轴38带动揽收杆43进行转动，由于揽收爪44与揽收杆43交接处的底端活动设有揽收支架45，从而能够使揽收支架45拉动揽收爪44进行往复运动，从而使进入收集腔4内的收割对象进行揽收。
38.实施例二
39.如例图1
‑
2和图5
‑
7所展示：
40.本发明提供了适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置的结构示意图，其中包括收集车架1和收割结构2，所述收割结构2设于所述收集车架1的一侧，所述收集车架1设有收集车厢3，所述收集车厢3的顶端中心位置设有收集腔4，所述收集车厢3设有第一弧形箱板5，所述第一弧形箱板5的两端均固定设有异形侧箱板6，所述异形侧箱板6之间远离所述第一弧形箱板5的一端设有第二弧形箱板7，所述收割结构2设于所述第一弧形箱板5的一侧，所述异形侧箱板6的一侧底端中心位置均设有变径车轮8，所述异形侧箱板6远离所述收割结构2的一侧顶部设有辅柱车架9，所述收集腔4靠近所述辅柱车架9的一端两侧均设有揽收结构10，所述辅柱车架9设有倾斜支撑车把11，所述倾斜支撑车把11的顶端一侧设有推动扶手，所述倾斜支撑车把11中心位置的底端设有伸缩支撑架12，所述伸缩支撑架12的底端设有辅柱车轮13，所述收料结构48设有第一驱动盘49，所述第一驱动盘49的中心位置设有第一传动轴50，所述第一传动轴50的顶端与所述间接驱动轴42固定连接，所述第一传动轴50上套设有传动皮带，所述传动皮带的另一端活动套设有第二传动轴51，所述第二传动轴51的底端穿插设有第二驱动盘52，所述第一驱动盘49的一侧活动设有收料盘53，所述收料盘53与所述第一驱动盘49和所述第二驱动盘52相啮合，所述收料盘53的一侧设有入料口54，所述第一驱动盘49与所述第二驱动盘52之间的最大距离大于所述入料口54的最大距离，所述收料盘53靠近收料口的一侧底端设有收料挂钩55，所述收料挂钩55为硬质橡胶材质，变径车轮8设有车轮骨圈56，所述车轮骨圈56的中心位置设有十字支撑架57，所述十字支撑架57的中心位置设有联动轴58，所述联动轴58的一侧设有第三电机，所述十字支撑架57远离所述异形侧箱板6的一侧顶端设有第一倾斜伸缩架59，所述十字支撑架57靠近所述异形侧箱板6的一侧顶端设有第二倾斜伸缩架60，所述第一倾斜伸缩架59与所述第二倾斜伸缩架60结构相同，所述第一倾斜伸缩架59与所述第二倾斜伸缩架60交叉设置，所述车轮骨圈56的外周设有实心橡胶轮61，所述第一倾斜伸缩架59的中心位置设有支撑套筒62，所述第一倾斜伸缩架59内活动设有伸缩支杆63，所述伸缩支杆63的底端固定设有爬地爪64，所述爬地爪64为月牙形结构。
41.本实施例二的详细使用方法与作用：由于第一驱动盘49与第二驱动盘52之间的最大距离大于入料口54的最大距离，能够使入料口54在揽收的过程中顺利将收割对象揽入收集腔4，当第一驱动轴38转动时，由于第一驱动轴38的一侧设有减速齿轮，减速齿轮的中心位置设有减速轴39，减速轴39的底端设有间接传动齿轮40，间接传动轮的另一侧设有间接驱动齿轮41，从而能够带动间接传动齿轮40转动，由于间接传动齿轮40的一侧设有若干传动齿，间接传动齿轮40的另一侧为光滑曲面，因此能够带动间接驱动齿轮41进行间接转动，
由于第一传动轴50的顶端与间接驱动轴42固定连接，从而使揽收结构10在揽收预设量收割对象后带动收料盘53旋转，由于收料盘53靠近收料口的一侧底端设有收料挂钩55，收料挂钩55为硬质橡胶材质，当收料挂钩55带动弹性拉环旋转一周后，由于长度有限而挣脱收料挂钩55，从而完成收割对象的打包功能。当收料结束后，通过旋转收集腔4顶角内设有的升降杆46，能够使本装置扩大收纳空间，便于收割对象的整体运输，通过旋转爬地爪64使伸缩支杆63拉长，从而增加变径车轮8的行走直径，倾斜支撑车把11中心位置的底端设有伸缩支撑架12，通过调整伸缩支撑架12的高度，从而使之配合变径车轮8的直径，从而便于本装置在梯田之间进行上下攀爬。
42.综上所述，借助于本发明专利的上述技术方案，有效地保证了本发明专利，，，，，，，，的有益效果。
43.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。