一种集成取件站的大型3D金属打印整机的制作方法

一种集成取件站的大型3d金属打印整机
技术领域
1.本实用新型属于选区熔化设备技术领域，特别是涉及一种集成取件站的大型3d金属打印整机。


背景技术：

2.由于大型3d金属打印设备的打印深度高于成型室的内部高度空间，同时由于粉尘污染扫描镜以及打印零件过重致使无法在成型室进行取件工作，因此需要转移成型缸及驱动活塞模块至取件舱工位进行取件工作。但同时由于只取出缸体的方案需要外置取件站，导致相对的占地空间大，取件流程繁琐，操作不便等问题，因此需要设计一台一体化的设备以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种集成取件站的大型3d金属打印整机，对于整机设备设计打印工位与取件工位，实现打印与取件的“一体机”设计要求，设备的成型缸体与活塞驱动单元作为整体在两个工位之间平移，当处于打印工位时进行打印工作，在打印工作完成后直接通过直线导轨和移动气缸移动至取件工位进行清粉取件工作。解决了成形室的内部高度空间满足不了取件高度的需求，同时在成形室取件的污染问题得到了解决，
4.本实用新型是这样实现的，一种集成取件站的大型3d金属打印整机，包括成型舱室、成型缸体、活塞驱动单元、和设备框架，所述成型舱室位于成型缸体上方且安装于设备框架上，所述成型缸体顶部通过气动密封圈与成型舱室底部密封，所述活塞驱动单元与成型缸体内的活塞系统锁紧连接；
5.还包括移动密封模块、取件舱室、直线导轨和移动气缸，所述移动密封模块设置于活塞驱动单元外围、且移动密封模块的顶部穿过设备框架的平台与成型缸体的底板固定连接，所述取件舱室安装于设备框架上方、且与成型舱室分别位于设备框架左右两侧，所述直线导轨位于成型缸体的底板与设备框架的平台之间，所述移动气缸用于带动成型缸体与移动密封模块一起沿着直线导轨在打印工位和取件工位之间移动，移动至取件工位时，成型缸体顶部通过气动密封圈与取件舱室底部密封。
6.优选的，所述成型缸体的前后两侧分别设置有一个移动气缸。
7.优选的，所述移动气缸的缸体固定在成型缸体的底板上，所述移动气缸的伸缩杆端与固定在设备框架上的气缸杆固定座固定连接，
8.优选的，位于直线导轨两端处的设备框架的平台上安装有缓冲器。
9.本实用新型具有的优点和积极效果是：
10.本实用新型通过将活塞驱动单元设置于移动密封模块内，并将移动密封模块与成型缸体固定，通过直线导轨和移动气缸使成型缸体与活塞驱动单元作为整体在两个工位之间平移，当处于打印工位时进行打印工作，在打印工作完成后直接移动至取件工位进行清
粉取件工作；对于整机设备设计打印工位与取件工位，实现打印与取件的“一体机”设计要求，同时作为一体化设备更符合单机定制的成本优势；解决了成形室的内部高度空间满足不了取件高度的需求，在成形室内取件的污染问题也得到了解决，同时避免了只取出缸体的需要外置取件站，导致相对的占地空间大，取件流程繁琐，操作不便等问题。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例提供的集成取件站的大型3d金属打印整机的立体图；
12.图2是本实用新型实施例提供的集成取件站的大型3d金属打印整机的主视图。
13.图中：1、成型舱室；2、成型缸体；21、成型缸体的底板；3、活塞驱动单元；4、设备框架；41、设备框架的平台；5、气动密封圈；6、移动密封模块；7、取件舱室；8、直线导轨；9、移动气缸；10、气缸杆固定座；11、缓冲器；12、前溢粉口；13、后溢粉口。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.实施例
18.请参阅图1和2，本实施例提供一种集成取件站的大型3d金属打印整机，包括成型舱室1、成型缸体2、活塞驱动单元3、和设备框架4，所述成型舱室1位于成型缸体2上方且安装于设备框架4上，所述成型缸体2顶部通过气动密封圈5与成型舱室1底部密封，所述活塞驱动单元3与成型缸体2内的活塞系统锁紧连接；还包括移动密封模块6、取件舱室7、直线导轨8和移动气缸9，所述移动密封模块6设置于活塞驱动单元3外围、且移动密封模块6的顶部穿过设备框架的平台41与成型缸体的底板21固定连接，所述取件舱室7安装于设备框架4上方、且与成型舱室1分别位于设备框架4左右两侧，所述直线导轨8位于成型缸体的底板21与设备框架的平台41之间，本实施例中在成型缸体的底板21底部安装了一个支撑架，支撑架的底部与直线导轨8的滑块连接，导轨安装在设备框架的平台41上；所述移动气缸9用于带动成型缸体2与移动密封模块6一起沿着直线导轨8在打印工位和取件工位之间移动，移动至取件工位时，成型缸体2顶部通过气动密封圈5与取件舱室7底部密封。
19.优选的，所述成型缸体2的前后两侧分别设置有一个移动气缸9，保证成型缸体2与移动密封模块6运动平稳。
20.优选的，所述移动气缸9的缸体固定在成型缸体的底板21上，所述移动气缸9的伸缩杆端与固定在设备框架4上的气缸杆固定座10固定连接，本实施例中气缸杆固定座10位于取件舱室7侧的设备框架4上，移动气缸9进行收缩时，带动成型缸体2与移动密封模块6一起从打印工位移动至取件工位，移动气缸9进行伸出时，带动成型缸体2与移动密封模块6一起从取件工位移动至打印工位。前溢粉口12固定在成型舱室1底板下方，在取件清粉时不与成型缸体2一起移动，后溢粉口13与成型缸体2固定在一起，随成型缸体2一起移动。
21.优选的，位于直线导轨8两端处的设备框架的平台41上安装有缓冲器11，用于成型缸体2与移动密封模块6一起移动至打印工位或取件工位时对其进行缓冲减震。
22.此外，取件工位的取件舱室7内可以针对性的设计内置专属取件工具，便于清粉取件工作，并且可以通过后溢粉口13与外部粉桶连接，满足清粉后的储存要求，可以实现安全便捷性的取件清粉工作。后溢粉口13也可以作为粉末循环系统的溢出接口。
23.本实施例的工作流程如下：
24.在任何高度的零件打印完成后，活塞系统被活塞驱动单元3移动至行程最底部，以此避免零件与成型舱室1底板的移动干涉，然后释放成型缸体2顶部与成型舱室1底部之间的气动密封圈5的气体、解除密封，避免移动损坏气动密封圈5，同时保证转移过程中的无接触小阻力运行，之后通过移动气缸9移动成型缸体2与移动密封模块6(活塞驱动单元3设置于移动密封模块6内)到达取件工位后，再次为气动密封圈5充气进行取件密封，并为取件舱室7充入保护气体。
25.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。