成像镜头模块、成像镜头驱动模块及电子装置的制作方法

1.本揭示内容是关于一种成像镜头模块与成像镜头驱动模块，且特别是一种应用在可携式电子装置上的成像镜头模块与成像镜头驱动模块。


背景技术：

2.近年来，可携式电子装置发展快速，例如智能电子装置、平板电脑等，已充斥在现代人的生活中，而装载在可携式电子装置上的成像镜头模块与成像镜头驱动模块也随之蓬勃发展。但随着科技愈来愈进步，使用者对于成像镜头模块与成像镜头驱动模块的品质要求也愈来愈高。因此，发展一种可提升成像品质的成像镜头模块与成像镜头驱动模块遂成为产业上重要且急欲解决的问题。


技术实现要素：

3.本揭示内容提供一种成像镜头模块、成像镜头驱动模块及电子装置，通过同一导引沟槽结构降低第一镜筒与第二镜筒产生同轴度偏差与机械组装公差的可能性，并提升成像品质。
4.依据本揭示内容一实施方式提供一种成像镜头模块，包含一成像镜头、一光线转折元件、一第一镜筒、一第二镜筒、一底座及多个滚动轴承。成像镜头包含多个塑胶透镜，并定义一第一光轴通过塑胶透镜。光线转折元件用以使一光线沿一第二光轴的方向进入光线转折元件，并转折光线沿第一光轴进入成像镜头。第一镜筒容置塑胶透镜的至少一者。第二镜筒容置塑胶透镜的至少另一者。第一镜筒与第二镜筒承载于底座上。滚动轴承分别设置于第一镜筒与底座之间以及第二镜筒与底座之间，使得第一镜筒与第二镜筒皆相对于底座且沿第一光轴移动。底座包含一导引沟槽结构，面向第一镜筒与第二镜筒，且导引沟槽结构沿平行第一光轴的方向连续延伸。设置于第一镜筒与底座之间的滚动轴承与设置于第二镜筒与底座之间的滚动轴承皆设置于导引沟槽结构内。
5.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一第一磁石组。第一磁石组固定于第一镜筒上，且第一磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴彼此相对设置，其中第一磁石组的磁石的一者为一第一感测磁石，并与一第一霍尔感测元件对应设置，且第一霍尔感测元件用以侦测第一镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。
6.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一第二磁石组。第二磁石组固定于第二镜筒上，且第二磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴彼此相对设置，其中第二磁石组的磁石的一者为一第二感测磁石，并与一第二霍尔感测元件对应设置，且第二霍尔感测元件用以侦测第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。
7.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一弹性印刷电路板，其中第一霍尔感测元件与第二霍尔感测元件各自焊接于弹性印刷电路板上。
8.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一第三霍尔感测元件，其中第三霍尔感测元件用以侦测第一镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。
9.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，其中第一霍尔感测元件与第三霍尔感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。
10.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一第四霍尔感测元件，其中第四霍尔感测元件用以侦测第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。
11.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，其中第二霍尔感测元件与第四霍尔感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。
12.依据前段所述实施方式的成像镜头模块，成像镜头模块可还包含一框架元件，其中框架元件用以支撑弹性印刷电路板并承载于底座上。
13.依据本揭示内容一实施方式提供一种电子装置，包含前述实施方式的成像镜头模块与一电子感光元件，其中电子感光元件用以将通过成像镜头的光线转换成一影像信号。
14.依据本揭示内容一实施方式提供一种成像镜头驱动模块，其中成像镜头驱动模块用以驱动一成像镜头的多个塑胶透镜沿成像镜头的一第一光轴的方向移动，并包含一光线转折元件、一第一镜筒、一第二镜筒、一线圈元件、一第一磁石及一第二磁石。光线转折元件用以使一光线沿一第二光轴的方向进入光线转折元件，并转折光线沿第一光轴进入成像镜头。第一镜筒容置塑胶透镜的至少一者。第二镜筒容置塑胶透镜的至少另一者。线圈元件包含多个线圈，其中线圈彼此电性分离，且线圈沿平行第一光轴的方向排列。第一磁石固定于第一镜筒上。第二磁石固定于第二镜筒上。第一磁石与第二磁石沿平行第一光轴的方向排列。线圈元件同时对应第一磁石与第二磁石。
15.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中线圈元件可还包含一弹性印刷电路板，且线圈各自焊接于弹性印刷电路板上。
16.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，成像镜头驱动模块可还包含一第一感测元件与一第二感测元件，其中第一感测元件与第二感测元件分别用以侦测第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移，且第一感测元件与第二感测元件各自焊接于弹性印刷电路板上。
17.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中线圈元件与第一感测元件可相对于第一光轴彼此相对设置。
18.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中线圈元件与第二感测元件可相对于第一光轴彼此相对设置。
19.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中第一感测元件与第二感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。
20.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，成像镜头驱动模块可还包含一第三感测元件与一第四感测元件，其中第三感测元件与第四感测元件分别用以侦测第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。
21.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中第一感测元件与第三感测元件沿第一光轴保持一特定光轴距离d1，其可满足下列条件：0.2mm<d1<8mm。
22.依据前段所述实施方式的成像镜头驱动模块，其中第二感测元件与第四感测元件沿第一光轴保持一特定光轴距离d2，其可满足下列条件：0.2mm<d2<8mm。
附图说明
23.图1a绘示依照本实用新型第一实施例中电子装置的分解图；
24.图1b绘示依照图1a第一实施例中电子装置的另一分解图；
25.图1c绘示依照图1a第一实施例中电子装置的再一分解图；
26.图1d绘示依照图1a第一实施例中电子装置的另一分解图；
27.图1e绘示依照图1a第一实施例中成像镜头的光学表面示意图；
28.图2a绘示依照本实用新型第二实施例中电子装置的示意图；
29.图2b绘示依照图2a第二实施例中电子装置的另一示意图；
30.图2c绘示依照图2a第二实施例中超广角取像装置拍摄的影像示意图；
31.图2d绘示依照图2a第二实施例中广角取像装置拍摄的影像示意图；以及
32.图2e绘示依照图2a第二实施例中望远取像装置拍摄的影像示意图。
33.【符号说明】
34.10,20:电子装置
35.111,112,113,114,115,116,117,118,119:塑胶透镜
36.120:光线转折元件
37.131:第一镜筒
38.132:第二镜筒
39.141:线圈
40.142:弹性印刷电路板
41.143:框架元件
42.144:辅助线圈元件
43.150:底座
44.151:导引沟槽结构
45.152:铁磁性平板
46.160:滚动轴承
47.171:第一感测磁石
48.172:第一磁石
49.173:第一感测元件
50.174:第三感测元件
51.175:第五感测元件
52.181:第二感测磁石
53.182:第二磁石
54.183:第二感测元件
55.184:第四感测元件
56.185:第六感测元件
57.191:滤光元件
58.192:成像面
59.193:电子感光元件
60.21:显示装置
61.221,222,223:广角取像装置
62.231,232,233:超广角取像装置
63.241,242:tof模块
64.251,252,253,254:望远取像装置
65.26:闪光灯模块
66.x1:第一光轴
67.x2:第二光轴
68.d1,d2:特定光轴距离
具体实施方式
69.成像镜头模块包含一成像镜头、一光线转折元件、一第一镜筒、一第二镜筒、一底座及多个滚动轴承。成像镜头包含多个塑胶透镜，并可定义一第一光轴通过塑胶透镜。光线转折元件用以使一光线沿一第二光轴的方向进入光线转折元件，并转折光线沿第一光轴进入成像镜头。第一镜筒容置塑胶透镜的至少一者。第二镜筒容置塑胶透镜的至少另一者。第一镜筒与第二镜筒承载于底座上。滚动轴承分别设置于第一镜筒与底座之间以及第二镜筒与底座之间，使得第一镜筒与第二镜筒皆相对于底座且沿第一光轴移动。底座包含一导引沟槽结构，面向第一镜筒与第二镜筒，且导引沟槽结构沿平行第一光轴的方向连续延伸。设置于第一镜筒与底座之间的滚动轴承与设置于第二镜筒与底座之间的滚动轴承皆设置于导引沟槽结构内。
70.进一步来说，第一镜筒与第二镜筒皆可为塑胶镜筒，光线转折元件可为镜子(mirror)或棱镜(prism)，且本实用新型中底座的导引沟槽结构呈现直条状延伸，同时提供第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴移动的自由度。借此，可减少因第一镜筒与第二镜筒使用不同导引沟槽结构产生同轴度偏差与机械组装公差的可能性，其中同轴度偏差的数值与机械组装公差的数值累加后会造成成像镜头模块整体成像品质下降。
71.成像镜头模块可还包含一第一磁石组。第一磁石组固定于第一镜筒上，且第一磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴彼此相对设置，其中第一磁石组的磁石的一者为一第一感测磁石，并与一第一霍尔感测元件对应设置，且第一霍尔感测元件用以侦测第一镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。具体而言，磁石可分别为感测磁石与驱动磁石。借此，可避免一线圈元件载流时额外产生的磁场影响第一霍尔感测元件，并可避免信号判读失真。
72.成像镜头模块可还包含一第二磁石组。第二磁石组固定于第二镜筒上，且第二磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴彼此相对设置，其中第二磁石组的磁石的一者为一第二感测磁石，并与一第二霍尔感测元件对应设置，且第二霍尔感测元件用以侦测第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。透过二侦测机制，可加快成像镜头变焦与对焦的整体光学成像的运作时间。再者，对于长行程作动距离的光学系统而言，缩短光学成像运作时间的效果更加显著。具体来说，“长行程”可为单一镜筒作动距离超过0.3mm至0.5mm且小于9mm至12mm，但并不以此为限。本实用新型的第一镜筒作动距离约为2.5mm至6mm，第二镜筒作动距离约为2mm至5mm。
73.成像镜头模块可还包含一弹性印刷电路板，其中第一霍尔感测元件与第二霍尔感测元件各自焊接于弹性印刷电路板上。透过弹性印刷电路板可弯折的特性可使电路设计上
具有更多余裕，有助于整体成像镜头模块的体积小型化，且可降低机构复杂度。
74.成像镜头模块可还包含一第三霍尔感测元件，其中第三霍尔感测元件用以侦测第一镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。透过第一霍尔感测元件与第三霍尔感测元件侦测第一镜筒沿第一光轴的方向移动的位移，对于较长移动距离的侦测精准度效果更佳。举例来说，可于侦测距离过长而影响第一霍尔感测元件侦测灵敏度之前，由第三霍尔感测元件接应第一霍尔感测元件，避免影响第一霍尔感测元件的侦测灵敏度，以优化侦测信号的效率与运算校正。
75.第一霍尔感测元件与第三霍尔感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。详细来说，第一霍尔感测元件的侦测信号强度与第三霍尔感测元件的侦测信号强度可用零点侦测的模拟ic运算方式找出更精确的第一镜筒位置，其中模拟ic运算方式可为差动放大(differential amplifier)、正缘触发(positive edge
‑
trigger)、负缘触发(negative edge
‑
trigger)等，但并不以此为限。
76.成像镜头模块可还包含一第四霍尔感测元件，其中第四霍尔感测元件用以侦测第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。透过第二霍尔感测元件与第四霍尔感测元件侦测第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移，对于较长移动距离的侦测精准度效果更佳。举例来说，可于侦测距离过长而影响第二霍尔感测元件侦测灵敏度之前，由第四霍尔感测元件接应第二霍尔感测元件，避免影响第二霍尔感测元件的侦测灵敏度，以优化侦测信号的效率与运算校正。
77.第二霍尔感测元件与第四霍尔感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。透过沿平行第一光轴方向排列，可维持较低误差的模拟信号运算效率，并可避免二信号之间的水平基准电位出现误差而影响位置侦测的判读。
78.成像镜头模块可还包含一框架元件，其中框架元件用以支撑弹性印刷电路板并承载于底座上。具体而言，框架元件与底座皆可为塑胶材质。透过框架元件与底座分开制造，可分别提高底座的尺寸精度与框架元件的尺寸精度，并可减少塑料发生翘曲、严重缩水或尺寸精度稳定度不足的注料成型瑕疵。借此，有助于维持导引沟槽结构的准直性，且可维持第一镜筒与第二镜筒之间较高的准直程度。
79.上述本揭示内容成像镜头模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
80.本揭示内容提供一种电子装置，包含前述的成像镜头模块与一电子感光元件，其中电子感光元件用以将通过成像镜头的光线转换成一影像信号。
81.本揭示内容提供一种成像镜头驱动模块，其中成像镜头驱动模块用以驱动一成像镜头的多个塑胶透镜沿成像镜头的一第一光轴的方向移动，并包含一光线转折元件、一第一镜筒、一第二镜筒、一线圈元件、一第一磁石及一第二磁石。光线转折元件用以使一光线沿一第二光轴的方向进入光线转折元件，并转折光线沿第一光轴进入成像镜头。第一镜筒容置塑胶透镜的至少一者。第二镜筒容置塑胶透镜的至少另一者。线圈元件包含多个线圈，其中线圈彼此电性分离，且线圈沿平行第一光轴的方向排列。第一磁石固定于第一镜筒上。第二磁石固定于第二镜筒上。第一磁石与第二磁石沿平行第一光轴的方向排列。线圈元件同时对应第一磁石与第二磁石。
82.进一步来说，线圈元件同时对应第一磁石与第二磁石，而线圈元件内的线圈分别
提供电流，并与对应的第一磁石与第二磁石电磁交互作用后产生驱动力。透过驱动力，可推动第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴的方向移动。
83.线圈元件可还包含一弹性印刷电路板，其中线圈各自焊接于弹性印刷电路板上。具体而言，线圈元件可为弹性印刷电路上以焊接的方式分别连接彼此电性分离的线圈。
84.成像镜头驱动模块可还包含一第一感测元件与一第二感测元件，其中第一感测元件与第二感测元件分别用以侦测第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移，且第一感测元件与第二感测元件各自焊接于弹性印刷电路板上。借此，可加快第一感测元件与第二感测元件的组装速度，并提高生产速度。
85.线圈元件与第一感测元件可相对于第一光轴彼此相对设置。借此，可避免线圈元件载流时额外产生的磁场影响第一感测元件，并避免信号判读失真。再者，可提高弹性印刷电路板的使用效率，使成像镜头驱动模块的整体高度避免过高，并有效达成体积小型化。
86.线圈元件与第二感测元件可相对于第一光轴彼此相对设置。借此，可避免线圈元件载流时额外产生的磁场影响第二感测元件，并避免信号判读失真。再者，可提高弹性印刷电路板的使用效率，使成像镜头驱动模块的整体高度避免过高，并有效达成体积小型化。
87.第一感测元件与第二感测元件可沿平行第一光轴的方向排列。借此，可简化第一镜筒的机构设计与第二镜筒的机构设计以降低射出成型的复杂度，并提高第一镜筒与第二镜筒的成型品质，且有利于加快生产速度。
88.成像镜头驱动模块可还包含一第三感测元件与一第四感测元件，其中第三感测元件与第四感测元件分别用以侦测第一镜筒与第二镜筒沿第一光轴的方向移动的位移。详细来说，第三感测元件的侦测信号强度与第四感测元件的侦测信号强度可用零点侦测的模拟ic运算方式找出更精确的第一镜筒位置与第二镜筒位置，其中模拟ic运算方式可为差动放大、正缘触发、负缘触发等，但并不以此为限。借此，可对于后续成像镜头驱动模块的位置侦测误差补偿或优化提供更多参数来源。
89.第一感测元件与第三感测元件沿第一光轴保持一特定光轴距离d1，其可满足下列条件：0.2mm<d1<8mm。另外，其可满足下列条件：0.7mm<d1<6mm。第二感测元件与第四感测元件沿第一光轴保持一特定光轴距离d2，其可满足下列条件：0.2mm<d2<8mm。另外，其可满足下列条件：0.7mm<d2<6mm。透过维持特定d1与d2范围内的数值，可保持位置侦测的灵敏度。当d1与d2的数值过小时会使二信号的相似度过高，模拟运算的结果较无参考价值；当d1与d2的数值过大时则会使信号空窗期过长，侦测到的位置精度较易浮动。
90.上述本揭示内容成像镜头驱动模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
91.根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
92.＜第一实施例＞
93.请参照图1a至图1d，其中图1a至图1d绘示依照本实用新型第一实施例中电子装置10不同视角的分解图。由图1a至图1d可知，电子装置10包含一成像镜头模块(图未标示)与一电子感光元件193(如图1e所示)，其中电子感光元件193用以将通过成像镜头的一光线转换成一影像信号。
94.进一步来说，成像镜头模块包含一成像镜头驱动模块(图未标示)、一成像镜头(图未标示)、一底座150及多个滚动轴承160。
95.成像镜头驱动模块用以驱动成像镜头的多个塑胶透镜111(如图1e所示)、112、113、114(如图1e所示)、115(如图1e所示)、116(如图1e所示)、117、118、119沿成像镜头的一第一光轴x1的方向移动，且包含一光线转折元件120、一第一镜筒131、一第二镜筒132、一线圈元件(图未标示)、一第一磁石172、一第二磁石182、一第一感测元件173及一第二感测元件183。
96.请配合参照图1e，其绘示依照图1a第一实施例中成像镜头的光学表面示意图。由图1e可知，成像镜头包含多个塑胶透镜111、112、113、114、115、116、117、118、119及一滤光元件191，并可定义第一光轴x1通过塑胶透镜111、112、113、114、115、116、117、118、119，其中电子感光元件193设置于成像镜头的一成像面192，且滤光元件191设置于塑胶透镜119与成像面192之间。必须说明的是，其中塑胶透镜的数量、结构、面形等光学特征可依照不同成像需求配置，且更可依需求设置其他光学元件，并不以此为限。
97.具体而言，塑胶透镜111位于成像镜头的最物侧，而塑胶透镜119位于成像镜头的最像侧，其中光线转折元件120位于塑胶透镜111的物侧，且光线转折元件120用以使一光线沿一第二光轴x2的方向进入光线转折元件120，并转折光线沿第一光轴x1进入成像镜头。再者，光线转折元件120可为镜子或棱镜。
98.第一镜筒131容置塑胶透镜111、112、113、114、115、116、117、118、119的至少一者，而第二镜筒132容置塑胶透镜111、112、113、114、115、116、117、118、119的至少另一者。第一实施例中，第一镜筒131与第二镜筒132皆可为塑胶镜筒，而第一镜筒131容置塑胶透镜113、114、115，且第二镜筒132容置塑胶透镜116、117，但并不以此为限。
99.第一镜筒131与第二镜筒132承载于底座150上，且底座150包含一导引沟槽结构151，其中导引沟槽结构151面向第一镜筒131与第二镜筒132，且导引沟槽结构151沿平行第一光轴x1的方向连续延伸。
100.滚动轴承160分别设置于第一镜筒131与底座150之间以及第二镜筒132与底座150之间，使得第一镜筒131与第二镜筒132皆相对于底座150且沿第一光轴x1移动，其中设置于第一镜筒131与底座150之间的滚动轴承160与设置于第二镜筒132与底座150之间的滚动轴承160皆设置于导引沟槽结构151内。第一实施例中，滚动轴承160的数量为八，但并不以此为限。
101.详细来说，第一实施例中，底座150的导引沟槽结构151呈现直条状延伸，同时提供第一镜筒131与第二镜筒132沿第一光轴x1移动的自由度。借此，可减少因第一镜筒131与第二镜筒132使用不同导引沟槽结构产生同轴度偏差与机械组装公差的可能性，其中同轴度偏差的数值与机械组装公差的数值累加后会造成成像镜头模块整体成像品质下降。
102.成像镜头模块还包含一第一磁石组(图未标示)。第一磁石组固定于第一镜筒131上，且第一磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴x1彼此相对设置，其中第一磁石组的磁石的一者为一第一感测磁石171，另一者为第一磁石172，且第一感测磁石171与第一磁石172固定于第一镜筒131上。第一感测磁石171与第一感测元件173对应设置，且第一感测元件173用以侦测第一镜筒131沿第一光轴x1的方向移动的位移。具体而言，第一感测磁石171用以感测第一镜筒131的位移，且第一磁石172用以驱动第一镜筒131。借此，可避免线圈元件载流时额外产生的磁场影响第一感测元件173，并可避免信号判读失真。
103.成像镜头模块还包含一第二磁石组(图未标示)。第二磁石组固定于第二镜筒132
上，且第二磁石组包含二磁石，磁石相对于第一光轴x1彼此相对设置，其中第二磁石组的磁石的一者为一第二感测磁石181，另一者为第二磁石182，且第二感测磁石181与第二磁石182固定于第二镜筒132上。第二感测磁石181与第二感测元件183对应设置，且第二感测元件183用以侦测第二镜筒132沿第一光轴x1的方向移动的位移。具体而言，第二感测磁石181用以感测第二镜筒132的位移，且第二磁石182用以驱动第二镜筒132。透过二侦测机制，可加快成像镜头变焦与对焦的整体光学成像的运作时间。再者，对于长行程作动距离的光学系统而言，缩短光学成像运作时间的效果更加显著。
104.值得一提的是，“长行程”可为单一镜筒作动距离超过0.3mm至0.5mm且小于9mm至12mm，但并不以此为限。第一实施例中，第一镜筒131作动距离约为2.5mm至6mm，第二镜筒132作动距离约为2mm至5mm。
105.线圈元件包含多个线圈141，线圈141彼此电性分离，且线圈141沿平行第一光轴x1的方向排列。进一步来说，第一磁石172与第二磁石182沿平行第一光轴x1的方向排列，且线圈元件同时对应第一磁石172与第二磁石182。具体来说，线圈元件内的线圈141分别提供电流，并与对应的第一磁石172与第二磁石182电磁交互作用后产生驱动力。透过驱动力，可推动第一镜筒131与第二镜筒132沿第一光轴x1的方向移动。
106.线圈元件还包含一弹性印刷电路板142，线圈141各自焊接于弹性印刷电路板142上，且第一感测元件173与第二感测元件183各自焊接于弹性印刷电路板142上。透过弹性印刷电路板142可弯折的特性可使电路设计上具有更多余裕，有助于整体成像镜头模块的体积小型化，且可降低机构复杂度。具体而言，线圈元件可为弹性印刷电路板142上以焊接的方式分别连接彼此电性分离的线圈141。借此，可加快第一感测元件173与第二感测元件183的组装速度，并提高生产速度。
107.线圈元件与第一感测元件173相对于第一光轴x1彼此相对设置，且线圈元件与第二感测元件183相对于第一光轴x1彼此相对设置。借此，可避免线圈元件载流时额外产生的磁场影响第一感测元件173与第二感测元件183，并避免信号判读失真。再者，可提高弹性印刷电路板142的使用效率，使成像镜头驱动模块的整体高度避免过高，并有效达成体积小型化。
108.第一感测元件173与第二感测元件183沿平行第一光轴x1的方向排列。借此，可简化第一镜筒131的机构设计与第二镜筒132的机构设计以降低射出成型的复杂度，并提高第一镜筒131的成型品质与第二镜筒132的成型品质，且有利于加快生产速度。
109.由图1a与图1c可知，成像镜头驱动模块还包含一第三感测元件174与一第四感测元件184，其中第三感测元件174与第四感测元件184分别用以侦测第一镜筒131与第二镜筒132沿第一光轴x1的方向移动的位移，而第一感测元件173、第二感测元件183、第三感测元件174及第四感测元件184沿平行第一光轴x1的方向排列。详细来说，第一感测元件173的侦测信号强度、第二感测元件183的侦测信号强度、第三感测元件174的侦测信号强度及第四感测元件184的侦测信号强度可用零点侦测的模拟ic运算方式找出更精确的第一镜筒131位置与第二镜筒132位置，其中模拟ic运算方式可为差动放大、正缘触发、负缘触发等，但并不以此为限。借此，可对于后续成像镜头驱动模块的位置侦测误差补偿或优化提供更多参数来源。再者，透过平行第一光轴x1方向排列，可维持较低误差的模拟信号运算效率，并可避免二信号之间的水平基准电位出现误差而影响位置侦测的判读。
110.进一步来说，透过第一感测元件173与第三感测元件174侦测第一镜筒131沿第一光轴x1的方向移动的位移，对于较长移动距离的侦测精准度效果更佳。举例来说，可于侦测距离过长而影响第一感测元件173侦测灵敏度之前，由第三感测元件174接应第一感测元件173，避免影响第一感测元件173的侦测灵敏度，以优化侦测信号的效率与运算校正。
111.再者，透过第二感测元件183与第四感测元件184侦测第二镜筒132沿第一光轴x1的方向移动的位移，对于较长移动距离的侦测精准度效果更佳。举例来说，可于侦测距离过长而影响第二感测元件183侦测灵敏度之前，由第四感测元件184接应第二感测元件183，避免影响第二感测元件183的侦测灵敏度，以优化侦测信号的效率与运算校正。
112.值得一提的是，第一感测元件173可为第一霍尔感测元件，第二感测元件183可为第二霍尔感测元件，第三感测元件174可为第三霍尔感测元件，第四感测元件184可为第四霍尔感测元件，但并不以此为限。感测元件(第一实施例中，感测元件分别为第一感测元件173、第二感测元件183、第三感测元件174、第四感测元件184、第五感测元件175、第六感测元件185)的数量可依据第一镜筒131的作动距离与第二镜筒132的作动距离而适应性地调整。当作动距离较短时，感测元件的数量可减少；当作动距离较长时，感测元件的数量可增加。
113.成像镜头模块还包含一框架元件143，用以支撑弹性印刷电路板142并承载于底座150上，其中框架元件143与底座150皆可为塑胶材质。透过框架元件143与底座150分开制造，可分别提高底座150的尺寸精度与框架元件143的尺寸精度，并可减少塑料发生翘曲、严重缩水或尺寸精度稳定度不足的注料成型瑕疵。借此，有助于维持导引沟槽结构151的准直性，且可维持第一镜筒131与第二镜筒132之间较高的准直程度。
114.由图1a至图1c可知，成像镜头驱动模块还包含一辅助线圈元件144，其中辅助线圈元件144与线圈元件相对于第一光轴x1彼此相对设置。具体而言，辅助线圈元件144可提供成像镜头驱动模块额外的驱动力与配置设计裕度，第一感测元件173、第二感测元件183、第三感测元件174、第四感测元件184、第五感测元件175及第六感测元件185可分别对应线圈141相对于第一光轴x1彼此相对设置。
115.由图1c与图1d可知，底座150还包含一铁磁性平板152，其中铁磁性平板152对应第一磁石组的第一感测磁石171与第一磁石172，且第二磁石组的第二感测磁石181与第二磁石182对应铁磁性平板152。
116.滚动轴承160中其中二者沿着环绕第一光轴x1的圆周方向设置于第二磁石组的第二感测磁石181与第二磁石182之间。
117.由图1c可知，第一感测元件173与第三感测元件174沿第一光轴x1保持一特定光轴距离d1，第二感测元件183与第四感测元件184沿第一光轴x1保持一特定光轴距离d2，所述参数满足下列表一条件。
[0118][0119]
＜第二实施例＞
[0120]
请参照图2a与图2b，图2a绘示依照本实用新型第二实施例中电子装置20的示意
图，图2b绘示依照图2a第二实施例中电子装置20的另一示意图。由图2a与图2b可知，电子装置20是一智能手机，且电子装置20包含一成像镜头模块、一电子感光元件(图未绘示)、多个取像装置及显示装置21，其中电子感光元件用以将通过成像镜头的一光线转换成一影像信号。
[0121]
第二实施例中，成像镜头模块分别为望远取像装置253、254，且取像装置分别为广角取像装置221、222、223、超广角取像装置231、232、233、tof模块(time
‑
of
‑
flight:飞时测距模块)241、242及望远取像装置251、252，而tof模块241、242另可为其他种类的取像装置，并不限于此配置方式。具体而言，成像镜头模块可为前述第一实施例的成像镜头模块，且望远取像装置253、254用以转折光线，但本揭示内容不以此为限。
[0122]
详细来说，第二实施例中，广角取像装置221、超广角取像装置231及tof模块241设置于电子装置20的正面，而广角取像装置222、223、超广角取像装置232、233、tof模块242及望远取像装置251、252、253、254设置于电子装置20的背面。
[0123]
显示装置21可为触控屏幕，其用以显示画面并具备触控功能，且可用以手动调整拍摄视角以切换广角取像装置221、222、223、超广角取像装置231、232、233及望远取像装置251、252、253、254。此时成像镜头模块的一成像镜头(图未绘示)汇集光线在电子感光元件上，并输出影像信号至成像信号处理元件(image signal processor，isp)(图未绘示)。
[0124]
因应电子装置20的相机规格，电子装置20可还包含光学防手震组件(图未绘示)，进一步地，电子装置20可还包含至少一个对焦辅助模块(图未绘示)及至少一个感测元件(图未绘示)。对焦辅助模块可以是补偿色温的闪光灯模块26、红外线测距元件、激光对焦模块等，感测元件可具有感测物理动量与作动能量的功能，如加速计、陀螺仪、霍尔元件(hall effect element)，以感知使用者的手部或外在环境施加的晃动及抖动，进而有利于电子装置20中成像镜头配置的自动对焦功能及光学防手震组件的发挥，以获得良好的成像品质，有助于依据本揭示内容的电子装置20具备多种模式的拍摄功能，如优化自拍、低光源hdr(high dynamic range，高动态范围成像)、高解析4k(4k resolution)录影等。此外，使用者可由显示装置21直接目视到相机的拍摄画面，并在显示装置21上手动操作取景范围，以达成所见即所得的自动对焦功能。
[0125]
进一步来说，成像镜头、电子感光元件、光学防手震组件、感测元件及对焦辅助模块可设置在一软性电路板(flexible printed circuitboard，fpc)(图未标示)上，并透过一连接器(图未绘示)电性连接成像信号处理元件等相关元件以执行拍摄流程。当前的电子装置如智能手机具有轻薄的趋势，将成像镜头与相关元件配置于软性电路板上，再利用连接器将电路汇整至电子装置的主板，可满足电子装置内部有限空间的机构设计及电路布局需求并获得更大的裕度，亦使得其成像镜头的自动对焦功能通过电子装置的触控屏幕获得更灵活的控制。在第二实施例中，电子装置20可包含多个感测元件及多个对焦辅助模块，感测元件及对焦辅助模块设置在软性电路板及另外至少一个软性电路板(图未绘示)，并透过对应的连接器电性连接成像信号处理元件等相关元件以执行拍摄流程。在其他实施例中(图未绘示)，感测元件及辅助光学元件亦可依机构设计及电路布局需求设置于电子装置的主板或是其他形式的载板上。
[0126]
此外，电子装置20可进一步包含但不限于显示单元(display)、控制单元(control unit)、储存单元(storage unit)、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其组合。
[0127]
请参照图2c，其绘示依照图2a第二实施例中超广角取像装置231、232、233拍摄的影像示意图。由图2c可知，以超广角取像装置231、232、233可拍摄到较大范围的影像，具有容纳更多景色的功能。
[0128]
请参照图2d，其绘示依照图2a第二实施例中广角取像装置221、222、223拍摄的影像示意图。由图2d可知，以广角取像装置221、222、223可拍摄一定范围且兼具高像素的影像，具有高解析低变形的功能。
[0129]
请参照图2e，其绘示依照图2a第二实施例中望远取像装置251、252、253、254拍摄的影像示意图。由图2e可知，以望远取像装置251、252、253、254具有高倍数的放大功能，可拍摄远处的影像并放大至高倍。
[0130]
由图2c至图2e可知，由具有不同焦距的成像镜头模块与取像装置进行取景，并搭配影像处理的技术，可于电子装置20实现变焦的功能。
[0131]
虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。