一种畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置的制作方法

1.本发明涉及畜牧技术领域，具体为一种畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置。


背景技术：

2.现在多数地方村村通公路，随之乡村的路面逐渐的硬化，使得马掌的磨损进一步加快，当马掌磨损到一定程度就要更换新的马掌，更换马掌时，首先将马蹄上的已经磨损的旧马掌起下来，用钳子将大头小尾的马掌钉扳直再用锤子敲击，退出马掌钉后马掌就自然掉下来了，挂马掌时马掌钉必须穿过马蹄的蹄壁，在蹄壁上形成了穿透的孔，再挂马掌时，要避开旧孔。
3.马蹄的蹄壁就像人的趾甲一样，每天都在生长，在挂马掌时都要对蹄壁进行修整，目前大多是人工对马掌进行更换，人工对马蹄下端面进行切割不能做到平整切割，进而影响马蹄与马掌紧密贴合，影响马掌的使用寿命，另外由于蹄壁外圈修理的不平整，导致不易上马掌，影响马的行走或驾役，并且在人工打磨蹄壁时马容易挣扎导致对人和马造成误伤。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置，包括固定箱，所述固定箱前后内壁固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑块，滑块远离滑轨一端固定连接有推动块，推动块靠近固定箱一端滑动连接有挤压斜块，挤压斜块靠近滑轨一端固定连接有限位导轨，推动块远离挤压斜块一端设置有卡接环，推动块与卡接环之间设置有挤压弹簧，卡接环远离挤压弹簧一端固定连接有橡胶垫，固定箱内壁靠近挤压斜块位置开设有移动槽，挤压斜块与移动槽组成滑动连接，挤压斜块底端位于固定箱内壁与推动块之间固定连接有下压支架，下压支架底壁固定连接有接触杆，下压支架上表面位于接触杆上方固定连接有放置块，固定箱内底壁位于接触杆位置开设有啮合孔，接触杆外表面位于下压支架与固定箱底壁之间套接有压缩弹簧，下压支架顶端靠近固定箱内壁一端固定连接有限位块，下压支架侧壁位于限位块下方转动连接有顶块，顶块顶端靠近接触杆一端固定连接有钢索，钢索外表面位于顶块与下压支架之间套接有复位弹簧，钢索远离复位弹簧一端外表面位于下压支架内部接触有转向滚轮，钢索远离顶块一端贯通下压支架底部侧壁且延伸至固定箱外部，固定箱内侧壁位于顶块下方位置设置有卡槽，固定箱左端侧壁内部设置有控制箱，控制箱靠近下压支架一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离控制箱一端固定连接有连接板，连接板顶端与底端固定连接有摆动轨道，摆动轨道远离伸缩杆一端固定连接有支撑架，摆动轨道内部滑动连接有连接架，连接架远离摆动轨道一端设置有打磨棒，打磨棒顶端连接有万向节，万向节位于连接架上端部分外表面套接有主齿轮，主齿轮外表面套接有链条，链条远离主齿轮一端啮合有副齿轮，副齿轮同样与万向节连接，主齿轮顶端套接有皮带，皮带远离主齿轮一端设置有打磨电机，连接架底端位于打磨电机下
方设置有伺服电机。
6.优选的，所述挤压斜块靠近推动块一端呈倾斜角度设置，推动块内部开设有与挤压斜块啮合的挤压槽，挤压槽内开设有与限位导轨啮合的轨道槽。
7.优选的，所述卡接环与推动块之间通过滑杆组成滑动连接，挤压弹簧套接在滑杆外表面，推动块侧壁位于卡接环下方设置为倾斜面。
8.优选的，所述下压支架呈“u”形状设置，放置块设置在下压支架中心位置，接触杆与啮合孔组成滑动连接，啮合孔内壁设置有通电线圈，接触杆底端外壁设置有与通电线圈接触的通电块，通电线圈与控制箱连接。
9.优选的，所述下压支架内部开设有与顶块啮合的放置槽，下压支架内部位于钢索位置开设有安装槽，转向滚轮转动连接在安装槽内，卡槽内部设置有卡接齿，卡接齿与顶块啮合设置。
10.优选的，所述伸缩杆由液压杆与液压缸组成，控制箱与伸缩杆连接，摆动轨道呈半圆形状设置，摆动轨道由上轨道与下轨道组成，上轨道与下轨道通过连接板固定连接。
11.优选的，所述支撑架与固定箱内壁组成滑动连连接，打磨棒倾斜设置，连接架底端位于打磨棒下方设置有刮刀，伺服电机输出轴设置有行走齿，摆动轨道底端侧壁开设有与行走齿啮合的齿槽。
12.本发明备以下有益效果：
13.1、该畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置在使用时，打磨电机带动皮带转动，皮带带动主齿轮转动，主齿轮通过链条带动副齿轮转动，主齿轮与副齿轮带动打磨棒对蹄壁进行打磨，伺服电机带动连接架在摆动轨道内往复移动，同时带动打磨棒与底部的刮刀对蹄壁进行修理打磨，解决了人工对蹄壁修理不平整的问题，具有修理平整的优点。
14.2、该畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置在使用时，将马蹄从卡接环之间放入装置，马蹄踩到放置块上方带动下压支架下移，下压支架带动挤压斜块下移，挤压斜块带动推动块在滑轨内移动，推动块带动卡接环移动，卡接环带动橡胶垫将马腿夹紧，同时下压支架带动顶块配合复位弹簧与卡槽接触，此时下压支架被固定，解决了人工打磨蹄壁时马容易挣扎导致对人和马造成误伤的问题，具有操作安全的优点。
15.3、该畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置在使用时，接触杆与啮合孔接触同时使通电块与通电线圈接触，控制箱将电流信息通过内部电板转换为伸缩杆移动量，伸缩杆带动连接板移动，具有适用多种尺寸蹄壁的优点。
附图说明
16.图1为本发明结构正三轴测图；
17.图2为本发明结构俯视图；
18.图3为本发明结构挤压斜块示意图；
19.图4为本发明结构限位块示意图；
20.图5为本发明结构啮合孔示意图；
21.图6为本发明结构顶块放大图；
22.图7为本发明结构摆动轨道示意图；
23.图8为本发明结构伺服电机示意图。
24.其中，1固定箱、2滑轨、3滑块、4推动块、5挤压斜块、6限位导轨、7卡接环、8挤压弹簧、9橡胶垫、10移动槽、11下压支架、12接触杆、13放置块、14啮合孔、15压缩弹簧、16限位块、17顶块、18钢索、19复位弹簧、20转向滚轮、21卡槽、22控制箱、23伸缩杆、24连接板、25摆动轨道、26支撑架、27连接架、28打磨棒、29万向节、30主齿轮、31链条、32副齿轮、33皮带、34打磨电机、35伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种畜牧养殖用马蹄蹄壁修理装置，如图1
‑
8所示，包括固定箱1，所述固定箱1前后内壁固定连接有滑轨2，滑轨2内部滑动连接有滑块3，滑块3远离滑轨2一端固定连接有推动块4，推动块4靠近固定箱1一端滑动连接有挤压斜块5，挤压斜块5靠近滑轨2一端固定连接有限位导轨6，限位导轨6对挤压斜块5起到限位作用。
27.挤压斜块5靠近推动块4一端呈倾斜角度设置，推动块4内部开设有与挤压斜块5啮合的挤压槽，挤压槽内开设有与限位导轨6啮合的轨道槽，开设槽体便于结构间啮合运动。
28.推动块4远离挤压斜块5一端设置有卡接环7，推动块4与卡接环7之间设置有挤压弹簧8，卡接环7与推动块4之间通过滑杆组成滑动连接，挤压弹簧8套接在滑杆外表面，挤压弹簧8起到缓冲作用，推动块4侧壁位于卡接环7下方设置为倾斜面，倾斜面的设置便于与蹄壁上端啮合。
29.卡接环7远离挤压弹簧8一端固定连接有橡胶垫9，固定箱1内壁靠近挤压斜块5位置开设有移动槽10，挤压斜块5与移动槽10组成滑动连接，挤压斜块5底端位于固定箱1内壁与推动块4之间固定连接有下压支架11，将马蹄从卡接环7之间放入装置，马蹄踩到放置块13上方带动下压支架11下移，下压支架11带动挤压斜块5下移，挤压斜块5带动推动块4在滑轨2内移动，推动块4带动卡接环7移动，卡接环7带动橡胶垫9将马腿夹紧，下压支架11底壁固定连接有接触杆12，下压支架11上表面位于接触杆12上方固定连接有放置块13，放置块13具有厚度目的是为了便于打磨蹄壁，下压支架11呈“u”形状设置，“u”型设置使下压支架11运行更平稳。
30.放置块13设置在下压支架11中心位置，固定箱1内底壁位于接触杆12位置开设有啮合孔14，接触杆12与啮合孔14组成滑动连接，啮合孔14内壁设置有通电线圈，接触杆12底端外壁设置有与通电线圈接触的通电块，通电线圈与控制箱22连接，接触杆12越向下移动，控制箱22控制着伸缩杆23向前伸出越长。
31.接触杆12外表面位于下压支架11与固定箱1底壁之间套接有压缩弹簧15，下压支架11顶端靠近固定箱1内壁一端固定连接有限位块16，限位块16的设置是为了限制下压支架11的移动范围。
32.下压支架11侧壁位于限位块16下方转动连接有顶块17，下压支架11内部开设有与顶块17啮合的放置槽，顶块17顶端靠近接触杆12一端固定连接有钢索18，钢索18外表面位于顶块17与下压支架11之间套接有复位弹簧19，钢索18远离复位弹簧19一端外表面位于下
压支架11内部接触有转向滚轮20，钢索18远离顶块17一端贯通下压支架11底部侧壁且延伸至固定箱1外部，固定箱1内侧壁位于顶块17下方位置设置有卡槽21，下压支架11内部位于钢索18位置开设有安装槽，转向滚轮20转动连接在安装槽内，卡槽21内部设置有卡接齿，卡接齿与顶块17啮合设置，下压支架11向下移动时，下压支架11带动顶块17配合复位弹簧19与卡槽21接触，此时下压支架11被固定。
33.固定箱1左端侧壁内部设置有控制箱22，控制箱22靠近下压支架11一端设置有伸缩杆23，伸缩杆23远离控制箱22一端固定连接有连接板24，连接板24顶端与底端固定连接有摆动轨道25，伸缩杆23由液压杆与液压缸组成，控制箱22与伸缩杆23连接，摆动轨道25呈半圆形状设置，摆动轨道25半圆形状设置是为了使蹄壁打磨更彻底。
34.摆动轨道25由上轨道与下轨道组成，上轨道与下轨道通过连接板24固定连接，摆动轨道25远离伸缩杆23一端固定连接有支撑架26，支撑架26与固定箱1内壁组成滑动连连接，摆动轨道25内部滑动连接有连接架27，连接架27远离摆动轨道25一端设置有打磨棒28，打磨棒28倾斜设置，连接架27底端位于打磨棒28下方设置有刮刀，打磨棒28倾斜设置便于对蹄壁进行打磨，刮刀的设置是为了对蹄壁底部部分进行刮除。
35.接触杆12与啮合孔14接触的同时通电块与通电线圈接触，控制箱22将电流信息通过内部电板转换为伸缩杆23移动量，伸缩杆23带动连接板24移动，连接板24带动摆动轨道25前移，摆动轨道25带动连接架27前移，连接架27带动打磨棒28与马蹄蹄壁接触，打磨棒28顶端连接有万向节29，万向节29位于连接架27上端部分外表面套接有主齿轮30，主齿轮30外表面套接有链条31，链条31远离主齿轮30一端啮合有副齿轮32，副齿轮32同样与万向节29连接，主齿轮30顶端套接有皮带33，皮带33远离主齿轮30一端设置有打磨电机34，连接架27底端位于打磨电机34下方设置有伺服电机35，伺服电机35输出轴设置有行走齿，摆动轨道25底端侧壁开设有与行走齿啮合的齿槽，打磨电机34带动皮带33转动，皮带33带动主齿轮30转动，主齿轮30通过链条31带动副齿轮32转动，主齿轮30与副齿轮32带动打磨棒28对蹄壁进行打磨，伺服电机35带动连接架27在摆动轨道25内往复移动，同时带动打磨棒28与底部的刮刀对蹄壁进行修理打磨。
36.在使用时，将马蹄从卡接环7之间放入装置，马蹄踩到放置块13上方带动下压支架11下移，下压支架11带动挤压斜块5下移，挤压斜块5带动推动块4在滑轨2内移动，推动块4带动卡接环7移动，卡接环7带动橡胶垫9将马腿夹紧，同时下压支架11带动顶块17配合复位弹簧19与卡槽21接触，此时下压支架11被固定，接触杆12与啮合孔14接触的同时通电块与通电线圈接触，控制箱22将电流信息通过内部电板转换为伸缩杆23移动量，伸缩杆23带动连接板24移动，连接板24带动摆动轨道25前移，摆动轨道25带动连接架27前移，连接架27带动打磨棒28与马蹄蹄壁接触，打磨电机34带动皮带33转动，皮带33带动主齿轮30转动，主齿轮30通过链条31带动副齿轮32转动，主齿轮30与副齿轮32带动打磨棒28对蹄壁进行打磨，伺服电机35带动连接架27在摆动轨道25内往复移动，同时带动打磨棒28与底部的刮刀对蹄壁进行修理打磨。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。