一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备的制作方法

1.本实用新型涉及智慧农业技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备。


背景技术：

2.智慧农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与陆地相配套，具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度来看，可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，农业生产过程中，需要进行播种、除草、浇水和喷药等，农业喷药无人机是智慧农业的重要设备之一。
3.但传统无人机喷药喷洒大多喷洒范围有限，使得其有效作业面积较小，且无人机的续航能力普遍较短导致喷药喷洒的工作效率较低，现有的喷药喷洒虽能通过改用雾化喷头增大喷洒作业面积，但药液雾化后在无人机的螺旋桨高速作用下直接导致雾化颗粒的飘散降低了药液喷洒的称功率，另外在无人机喷药的过程中怆痛离心泵送喷药的方式虽能有效将药液泵送喷出，但离心泵送的方式易产生较大离心势能，导致无人机载重能力下降和晃动，存在一定缺陷。
4.因此亟需提供一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备，通过设置旋转喷洒机构和螺旋转轴结构，利用液流在螺旋转轴表面的冲刷作用，带动旋转喷洒机构进行旋转运动，并将药液呈圆周状导出，且利用布置于挂载药箱底端的药液导管将药液直接在增压风机的吹动下送出，通过挂载药箱内部增压的方式将药液导出，在药液导出的过程中能够形成稳定的喷洒压力，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备，包括无人机体，所述无人机体的底面固定安装有吊装机构，所述吊装机构的底面可拆卸安装有挂载药箱，所述无人机体的底面固定安装有位于挂载药箱两侧的起落保持架，所述挂载药箱的底面固定连接有药液导管，所述药液导管的底端固定安装有旋转连接套，所述旋转连接套的内侧转动连接有旋转喷洒机构，所述药液导管的内部转动安装有螺旋转轴，所述旋转喷洒机构包括螺旋喷洒带和旋转轴座，所述螺旋喷洒带的顶端与旋转轴座的底面固定连接，所述旋转轴座的顶端与螺旋转轴的底端固定连接，所述挂载药箱的一侧固定安装有增压风机，所述增压风机的输出端固定连接有位于挂载药箱内部的单向进气阀。
7.在一个优选地实施方式中，所述挂载药箱呈密封箱体结构，所述挂载药箱的一侧
开设有药液加注口，所述药液加注口的端部螺纹连接有密封盖，所述挂载药箱与增压风机的连接处设有密封结构。
8.在一个优选地实施方式中，所述挂载药箱的顶面固定安装有与吊装机构相适配的吊装耳块，所述吊装耳块呈对称布置，所述吊装耳块的对称中线与挂载药箱和增压风机的重心位于同一竖直线上。
9.在一个优选地实施方式中，所述起落保持架的顶端与无人机体的底面固定连接，所述起落保持架为铝合金或塑钢材质构件，所述起落保持架的高度大于吊装机构、挂载药箱、药液导管和旋转喷洒机构的高度之和。
10.在一个优选地实施方式中，所述螺旋喷洒带和旋转轴座呈空心结构，所述螺旋喷洒带的表面开设有若干喷洒孔并均匀分布，所述旋转轴座的顶面开设有导液孔，所述螺旋喷洒带的顶端与旋转轴座的内腔相连通。
11.在一个优选地实施方式中，所述旋转轴座的顶面与药液导管的内腔相连通，所述螺旋喷洒带呈螺带状结构，所述旋转轴座转动套接于旋转连接套的内部，所述旋转连接套与旋转轴座的连接处设有机械密封结构。
12.在一个优选地实施方式中，所述螺旋转轴由转轴和螺旋叶片构成，所述转轴的顶端转动套接有轴承座，所述轴承座的周侧与药液导管的内壁固定连接，所述转轴的底端与旋转轴座的顶面圆心固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过设置旋转喷洒机构和螺旋转轴结构，利用液流在螺旋转轴表面的冲刷作用，带动旋转喷洒机构进行旋转运动，并将药液呈圆周状导出，导出的药液喷洒范围广，且液体颗粒直径较大避免了无人机工作对药液的影响，有效提高药液喷洒效果；
15.2、本实用新型通过设置密封的挂载药箱和增压风机结构，利用布置于挂载药箱底端的药液导管将药液直接在增压风机的吹动下送出，通过挂载药箱内部增压的方式将药液导出，在药液导出的过程中能够形成稳定的喷洒压力，且工作平稳，有效避免了喷药过程中药液高速运动导致的机身晃动，使得喷药工作更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的喷药喷洒结构结构示意图。
18.图3为本实用新型的药液导管和旋转喷洒机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的旋转喷洒机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的螺旋转轴结构示意图。
21.附图标记为：1、无人机体；2、起落保持架；3、吊装机构；4、挂载药箱；5、药液导管；6、旋转喷洒机构；7、增压风机；8、单向进气阀；9、螺旋转轴；41、药液加注口；42、吊装耳块；51、旋转连接套；61、螺旋喷洒带；62、旋转轴座；611、喷洒孔；621、导液孔；91、轴承座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1
‑
5所示的一种用于智慧农业的无人机喷药喷洒设备，包括无人机体1，无人机体1的底面固定安装有吊装机构3，吊装机构3的底面可拆卸安装有挂载药箱4，无人机体1的底面固定安装有位于挂载药箱4两侧的起落保持架2，挂载药箱4的底面固定连接有药液导管5，药液导管5的底端固定安装有旋转连接套51，旋转连接套51的内侧转动连接有旋转喷洒机构6，药液导管5的内部转动安装有螺旋转轴9，旋转喷洒机构6包括螺旋喷洒带61和旋转轴座62，螺旋喷洒带61的顶端与旋转轴座62的底面固定连接，旋转轴座62的顶端与螺旋转轴9的底端固定连接，挂载药箱4的一侧固定安装有增压风机7，增压风机7的输出端固定连接有位于挂载药箱4内部的单向进气阀8。
24.实施方式具体为：通过设置旋转喷洒机构6和螺旋转轴9结构，利用液流在螺旋转轴9表面的冲刷作用，带动旋转喷洒机构6进行旋转运动，并将药液呈圆周状导出，导出的药液喷洒范围广，且液体颗粒直径较大避免了无人机工作对药液的影响，有效提高药液喷洒效果；另外，本实用新型通过设置密封的挂载药箱4和增压风机7结构，利用布置于挂载药箱4底端的药液导管5将药液直接在增压风机7的吹动下送出，通过挂载药箱4内部增压的方式将药液导出，在药液导出的过程中能够形成稳定的喷洒压力，且工作平稳，有效避免了喷药过程中药液高速运动导致的机身晃动，使得喷药工作更加稳定。
25.参考说明书附图2所示，挂载药箱4呈密封箱体结构，挂载药箱4的一侧开设有药液加注口41，药液加注口41的端部螺纹连接有密封盖，挂载药箱4与增压风机7的连接处设有密封结构，用于实现挂载药箱4的密封，从而顺利增压。
26.参考说明书附图2所示，挂载药箱4的顶面固定安装有与吊装机构3相适配的吊装耳块42，吊装耳块42呈对称布置，吊装耳块42的对称中线与挂载药箱4和增压风机7的重心位于同一竖直线上，用于保持喷药设备与无人机重心位于同一直线上，提高无人机的稳定性。
27.参考说明书附图1所示，起落保持架2的顶端与无人机体1的底面固定连接，起落保持架2为铝合金或塑钢材质构件，起落保持架2的高度大于吊装机构3、挂载药箱4、药液导管5和旋转喷洒机构6的高度之和，用于起降时保护旋转喷洒机构6的底端不与地面接触。
28.参考说明书附图3所示，螺旋喷洒带61和旋转轴座62呈空心结构，螺旋喷洒带61的表面开设有若干喷洒孔611并均匀分布，旋转轴座62的顶面开设有导液孔621，螺旋喷洒带61的顶端与旋转轴座62的内腔相连通，实现药液的流动导出。
29.参考说明书附图3所示，旋转轴座62的顶面与药液导管5的内腔相连通，螺旋喷洒带61呈螺带状结构，旋转轴座62转动套接于旋转连接套51的内部，旋转连接套51与旋转轴座62的连接处设有机械密封结构，组成旋转轴座62与旋转连接套51的密封结构。
30.参考说明书附图5所示，螺旋转轴9由转轴和螺旋叶片构成，转轴的顶端转动套接有轴承座91，轴承座91的周侧与药液导管5的内壁固定连接，转轴的底端与旋转轴座62的顶面圆心固定连接，将液流的流动势能部分转化为旋转轴座62的旋转机械能。
31.其中，增压风机7的型号为anpow
‑
pl1500型。
32.本实用新型工作原理：
33.第一步：打开药液加注口41的密封盖并注入配置完成的药液，密封后通过吊装耳
块42挂载于吊装机构3的底部，连接增压风机7与无人机体1的电源控制结构，即可开始使用；
34.第二步：驱动无人机体1将挂载药箱4带动至喷洒作业区域的上空，保持挂载药箱4底面与作物的高度距离，开启增压风机7通过对挂载药箱4的内部泵送空气的方式对挂载药箱4的内部进行增压，压力推动药液经药液导管5和旋转喷洒机构6喷出；
35.第三步：药液在药液导管5的内部流动时，利用液流在螺旋转轴9表面的冲刷作用，带动螺旋喷洒带61和旋转轴座62进行旋转运动，并同时水流进入螺旋喷洒带61和旋转轴座62中，并将药液从喷洒孔611处喷出，在螺旋喷洒带61的旋转作用下为液滴提供一定的离心力，使得药液呈圆周状导出，导出的药液喷洒范围广。
36.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
37.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
38.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。